智能机器人，具身智能，仿生机器人

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081101-控制理论与控制工程

智能机器人，具身智能，仿生机器人

2024-09--中国科学院自动化研究所   副研究员
2021-07--2024-08   中国科学院自动化研究所   助理研究员
2016-08--2021-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2012-08--2016-06   北京科技大学   工学学士

   

《机器人智能控制》

曾多次荣获国家级及省部级奖项，部分成果如下：

[1] 中国科协青年人才托举工程计划，中国科协，2023

[2] 中国科学院院长特别奖，中国科学院，2021

[3] 中国科学院优秀博士学位论文，中国科学院，2022

[4] 首都前沿学术成果奖，北京市科协，2025

[5] 中国自动化学会自然科学一等奖，中国自动化学会，2025

[6] 中国自动化学会优秀博士学位论文，中国自动化学会，2023

[7] IEEE ROBIO最佳仿生学论文奖，2019

[8] IEEE RCAR最佳会议论文奖，2018

已授权国家发明专利和国际PCT专利25项，部分专利成为如下：

[1] 王健，吴正兴，闫帅铮，邱常林，喻俊志，谭民，基于双目视差机制的深度立体注意力视觉导航方法及装置，ZL202310938394.4.

[2] 王健，吴正兴，李思捷，周超，喻俊志，谭民，仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备，ZL 202310449862.1.

[3] 王健，吴正兴，马绍轩，黄雨培，谭民，面向单张声呐图像的水下三维重建方法、装置、电子设备和存储介质，ZL202411277711.3.

[4] 吴正兴，王健，李思捷，闫帅铮，谭民，仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼，ZL 202210442624.3.

[5] 吴正兴，王健，冯育凯，谭民，基于多智能体强化学习的围捕策略网络的训练方法和装置，ZL 202411545735.2.

[6] 喻俊志，吴正兴，王健，张鹏飞，谭民，仿生滑翔机器海豚平面路径跟踪方法及系统，2021-8-31，中国，ZL202010731204.8

[7] 喻俊志，吴正兴，王健，孟岩，谭民，仿生滑翔机器海豚的实时路径规划方法及系统，ZL202010731231.5

[8] 吴正兴，闫帅铮，王健，仝茹，喻俊志，谭民，水下航行器主动增稳控制方法及装置，ZL 2023 10938219.5.

[9] Junzhi Yu, Zhengxing Wu, Jian Wang, Shuaizheng Yan, and Min Tan, Gliding depth control method system and device for biomimetic gliding robotic dolphin, US10935986B1.

[10] Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Shuaizheng Yan, Jian Wang, and Min Tan, Motion control method and system for biomimetic robotic fish based on adversarial structured control, US10962976B1.

目前已发表SCI期刊论文69篇，其中，IEEE汇刊47篇，出版英文专著1部，近几年部分期刊论文如下：

[1] Junzhi Yu, Zhengxing Wu, Jian Wang, Min Tan, Bionic gliding underwater robots: Design, control and implement, CRC Press, 2022.

[2] Junwen Gu#, Jian Wang#, Zhijie Liu, Min Tan, Junzhi Yu, Zhengxing Wu*, Deformation control and thrust analysis of a flexible fishtail with muscle-like actuation, IEEE Trans. Robot., 2024, 41: 159–179.

[3] Zhaoran Yin, Chao Zhou*, Xiaocun Liao, Xiaofei Wang, Zhuoliang Zhang, Long Cheng*, Junfeng Fan, and Jian Wang*, SSDVM: A sliding strip discrete vortex method applied to hydrodynamic calculations for robotic fish, IEEE Trans. Robot., 2025, 41: 6384–6402.

[4] Jian Wang, Zhengxing Wu, Yang Zhang, Shihan Kong, Min Tan, Junzhi Yu*, Integrated tracking control of an underwater bionic robot based on multimodal motions, IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst., 2024, 54(3): 1599–1610.

[5] Jian Wang, Chao Zhou*, Ben Lu*, Zhengxing Wu, Min Tan, Motion-constrained path planning and following for a biomimetic underwater exploration robot, IEEE Trans. Instrum. Meas., 2026, 75: 3000415.

[6] Jian Wang, Zhengxing Wu, Min Tan, Junzhi Yu*, Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin, IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst., 2021, 51(9): 5466–5477.

[7] Jian Wang, Zhengxing Wu, Shuaizheng Yan, Min Tan, Junzhi Yu*, Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework, IEEE Trans. Veh. Technol., 2021, 70(4): 3243–3255.

[8] Jian Wang, Zhengxing Wu, Min Tan, Junzhi Yu*, 3-D path planning with multiple motions for a gliding robotic dolphin, IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst., 2021, 51(5): 2904–2915.

[9] Jian Wang, Zhengxing Wu, Min Tan, Junzhi Yu*, Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes, Sci. China Inf. Sci., 2020, 63(9): 192206.

[10] Jian Wang, Zhengxing Wu, Huijie Dong, Min Tan, Junzhi Yu*, Development and control of underwater gliding robots: A review, IEEE/CAA J. Autom. Sinica, 2022, 9(9): 1543–1560.

[11] Shuaizheng Yan, Jian Wang*, Zhengxing Wu, Min Tan, Junzhi Yu, Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark, IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., 2024, 21(3): 3319–3331.

[12] Zhengxing Wu, Lianyi Yu, Jian Wang*, Shijie Dai, Min Tan, Junzhi Yu, Hitch-hiking motion of multiple bionic robotic remoras with enhanced multimodal locomotion, IEEE/ASME Trans. Mechatronics, 2025, 30(3): 1611–1622.

[13] Xiaocun Liao, Chao Zhou*, Jian Wang*, Min Tan, A wire-driven dual elastic fishtail with energy-storing and passive flexibility, IEEE/ASME Trans. Mechatronics, 2024, 29(3): 1914–1925.

[14] Xiaofei Wang, Chao Zhou*, Jian Wang*, Junfeng Fan, Bin Zhang, Jinan Yu, Wenkai Chang, A fish-like propeller integrated with magnetorheological shear damping and elastic components, IEEE/ASME Trans. Mechatronics, 2025, 30(6): 5997–6008.

[15] Ben Lu, Chao Zhou*, Jian Wang*, Min Tan, Toward turning performance optimization of a multi-flexible robotic fish, IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., 2025, 22: 18821–18834.

[1] 项目负责人，国家自然科学基金委员会面上基金项目，基于人工肌肉驱动的刚柔耦合仿生机器鱼本体感知与智能控制，2026-01至2029-12。

[2] 项目负责人，国家自然科学基金委员会青年科学基金项目（C类），仿生滑翔机器海豚的多模态优化设计及智能控制，2023-01至2025-12。

[3] 项目负责人，中国科协青年人才托举工程项目（科协资助），2023-01至2025-12。

[4] 项目负责人，中国科学院特别研究助理人才计划项目，智能仿生机器鱼，2022-01至2023-12。

[5] 课题负责人，国家自然科学基金委员会重点基金项目，水空跨介质仿生机器人多模态运动机理与控制，2023-01至2027-12。

[6] 任务负责人，中华人民共和国工业和信息化部国家重点研发青年科学家项目，柔性作业机器人多模态大模型感知决策与环境适应方法研究，2025-01至2027-12。

[7] 项目负责人，复杂系统管理与控制国家重点实验室青年基金，仿生滑翔机器海豚的水下自主航行关键技术研究，2022-01至2022-12。

[8] 项目负责人，机器人与智能系统全国重点实验室开放课题，刚柔耦合海洋仿生机器人的运动控制研究，2025-11至2027-11。