080300-光学工程
080402-测试计量技术及仪器

新型光电对抗技术
基于激光雷达的主动测量技术

2012-09--2018-01   中国科学院大学   博士研究生
2008-09--2012-09   西安交通大学   学士

   

2021-01~2022-12,北京跟踪与通信技术研究所, 博士后
2018-01~现在, 中国科学院西安光机所, 副研究员

   

（1） 火箭待发及初始段XXXX光电精密测量技术及应用, 二等奖, 部委级, 2025
（2） 面向XXXX的地基高机动高速光电XXXX技术及应用, 二等奖, 省级, 2024

（ 1 ） 一种利用激光雷达点云构图的目标轨迹测量方法, 发明专利, 2024, 第 6 作者, 专利号: CN118131251A

（ 2 ） 基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法及系统, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118011421A

（ 3 ） 一种柔性机构自适应跟踪控制和振动抑制控制器设计方法, 发明授权, 2024, 第 7 作者, 专利号: CN116931436B

（ 4 ） 基于DESO的DADRC和SM-DADRC、双惯量系统, 发明专利, 2023, 第 7 作者, 专利号: CN116979847A

（ 5 ） 一种柔性机构自适应跟踪控制和振动抑制控制器设计方法, 发明专利, 2023, 第 7 作者, 专利号: CN116931436A

（ 6 ） 通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC, 发明专利, 2023, 第 7 作者, 专利号: CN116841194A

（ 7 ） 一种基于GESO的RDOB、二自由度RIMC及用于直流电机控制的RIMC, 发明专利, 2023, 第 8 作者, 专利号: CN116736728A

（ 8 ） 火箭起飞实时漂移量主动测量方法和系统, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113865429A

（ 9 ） 一种扩展型Camera Link相机转光纤实时传输系统及方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113630585A

（ 10 ） 一种基于车载经纬仪的自定位定向系统及方法, 专利授权, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111076700B

（ 11 ） 一种基于车载经纬仪的自定位系统及方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111077554A

（ 12 ） 一种机械臂关节及六自由度机械臂, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207327030U

（ 13 ） 一种机械臂关节及六自由度机械臂, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107825459A

   

（1） 基于激光雷达的运载火箭回收测量技术, Measurement Technology of Carrier Rocket Recovery Based on Lidar, 航天技术与工程学报, 2024, 第 1 作者
（2） An Intersection Measurement Method With Two Optoelectronic Pods for Drop Point Measurement in Far Seas, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2024, 第 5 作者
（3） 受约束空间机器人降阶自适应神经网络滑模控制, Reduced Order Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of Constrained Space Robot, 计算机测量与控制, 2023, 第 1 作者
（4） 基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术, Rocket active drift measurement technology based on lidar, 红外与激光工程, 2022, 第 1 作者
（5） 动平台光学测量设备跟踪性能检测技术, Tracking Performance Detection Technology of Optical Measuring Equipment Based on Moving Platform, 光子学报, 2022, 第 5 作者
（6） Rocket Attitude Measurement Technology in Vertical Take-off Phase Based on Lidar, Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2022, 第 1 作者
（7） 一种基于定标的红外图像非均匀性分区域校正算法, A Nonuniformity Regional Correction Algorithm for Infrared Image Based on Calibration, 红外, 2022, 第 8 作者
（8） 基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术, Rocket Attitude Measurement Technology in Vertical Take-off Phase Based on Lidar, 光子学报, 2022, 第 1 作者
（9） 火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术, Laser Active Fusion Trajectory Measurement Technology in Rocket Take-off Phase, 光子学报, 2022, 第 1 作者
（10） A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（11） An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（12） The Motion Planning of a Six DOF Manipulator Based on ROS Platform, SHANGHAI JIAOTONG DAXUE XUEBAO/JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY, 2016, 第 3 作者
（13） Information Acquisition of Laser Tracker Incremental Encoder Based on FPGA, 1st international conference on information sciences, machinery, materials and energy (icismme), 2015, 第 3 作者
（14） Three-DOF manipulator kinematics and dynamics analysis and simulation, SHANGHAI JIAOTONG DAXUE XUEBAO/JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY, 2014, 第 1 作者

   

（ 1 ） 机动式大视场XXXX系统, 负责人, 国家任务, 2023-06--2026-12