深海电液驱动与伺服控制

   

080202-机械电子工程

深海电液驱动与伺服控制

085201-机械

流体传动与控制

2023-06--中国科学院沈阳自动化研究所   助理研究员、副研究员
2017-11--2023-05   东北大学   讲师
2014-09--2016-09   University of Manitoba   联合培养博士
2012-09--2017-10   东北大学   工学博士
2008-09--2012-06   东北大学   工学学士

   

2023-06~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员、副研究员
2017-11~2023-05,东北大学, 讲师

2023-09-18-今,国家自然科学基金评议专家,
2023-07-16-今,Transactions of the Institute of Measurement and Control, 审稿人
2022-01-22-今,ISA Transactions, 审稿人
2020-10-26-今,Journal of Aerospace Engineering, 审稿人
2018-06-24-今,International Journal of Control, Automation and Systems , 审稿人
2017-01-13-今,ASME/IEEE Transactions on Mechatronics, 审稿人

   

（ 1 ） 一种盾构机的变截面掘进装置, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN203626846U

（ 2 ） 一种盾构机的变截面掘进装置, 实用新型, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103615255A

（ 3 ） 一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法, 发明专利, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101916115A

（ 4 ） 一种用于扑翼飞行器凸起型机翼, 发明专利, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN101830283A

（ 5 ） 扑翼飞行器弹射起飞装置, 实用新型, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN201525506U

   

（1） Prescribed performance-based adaptive dynamic surface control for pump-controlled hydraulic systems with matched and mismatched disturbances, ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） Extended state observer-based adaptive dynamic surface prescribed performance control for electro-hydraulic actuators with uncertainties, ISA Transactions, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（3） LuGre model-based robust adaptive control for a pump-controlled hydraulic actuator experiencing friction, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（4） A novel ESO-based adaptive RISE control for asymptotic position tracking of electro-hydraulic actuator systems, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（5） Enhanced reduced-order extended state observers-based position tracking error constraint control of a pump-controlled hydraulic system via multiparameter singular perturbation theory, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（6） 具有参数不确定和时变扰动的电液执⾏器⾼精度运动控制, 东北大学学报(自然科学版), 2024, 第 2 作者  通讯作者
（7） A Singular Perturbation Theory-Based Composite Control Design for a Pump-Controlled Hydraulic Actuator with Position Tracking Error Constraint, ACTUATORS, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（8） State-observer-based asymptotic tracking control for electro-hydraulic actuator systems with uncertainties and unmeasurable velocity, JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（9） High precision position control of electro-hydrostatic actuators in the presence of parametric uncertainties and uncertain nonlinearities, MECHATRONICS, 2020, 第 1 作者
（10） Simulation of Cavitating Jet Through a Poppet Valve with Special Emphasis on Laminar-Turbulent Transition, INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（11） 电静液执行器双向远程控制的位置跟踪精度研究, 东北大学学报:自然科学版, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（12） Synthesis of a MIMO QFT controller for hydraulic hybrid swing system of excavators, International Journal of Fluid Power, 2018, 第 1 作者
（13） Quantitative analysis and evaluation of bilateral control schemes applied to electro-hydrostatic actuators, MECHATRONICS, 2017, 第 1 作者
（14） 异形断面盾构切削机构与液压系统的设计, Design of the Cutting Mechanism of Special Section Shield and Its Hydraulic System, 机械设计与制造, 2014, 第 3 作者
（15） 闭式静压导轨结构静动态性能分析, Performance Analysis on Closed Hydrostatic Guideway, 机械设计与制造, 2013, 第 4 作者

（1） 液压系统建模与仿真分析, Modeling, Simulation, and Analysis of Hydraulic Systems, 东北大学出版社, 2021-06, 第 3 作者
（2） 液压与气动（第四版）, Hydraulic and Pneumatic Transmission, 科学出版社, 2019-12, 第 其他 作者