基本信息
李楠 男 中国科学院空间应用工程与技术中心
电子邮件： ln@csu.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区邓庄南路9号
邮政编码：
电子邮件： ln@csu.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区邓庄南路9号
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教育背景
2007-09--2013-01 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士
2003-09--2007-07 中国科学技术大学 本科学历，工学学士
2003-09--2007-07 中国科学技术大学 本科学历，工学学士
工作经历
工作简历
2024-02~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 副研究员
2021-08~2024-02,之江实验室, 工程专家
2015-10~2021-07,航天三院机器人公司, 副主任
2013-04~2015-10,航天三院三十三所, 技术员
2007-09~2013-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 工学博士
2003-09~2007-07,中国科学技术大学, 本科学历，工学学士
2021-08~2024-02,之江实验室, 工程专家
2015-10~2021-07,航天三院机器人公司, 副主任
2013-04~2015-10,航天三院三十三所, 技术员
2007-09~2013-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 工学博士
2003-09~2007-07,中国科学技术大学, 本科学历，工学学士
专利与奖励
奖励信息
（1） 北京市丰台区科技新星, 市地级, 2019
（2） 拔尖人才, 研究所（学校）, 2018
（3） 知识产权先进个人, 研究所（学校）, 2017
（4） 院十三五预先研究先进个人, 研究所（学校）, 2016
（2） 拔尖人才, 研究所（学校）, 2018
（3） 知识产权先进个人, 研究所（学校）, 2017
（4） 院十三五预先研究先进个人, 研究所（学校）, 2016
出版信息
发表论文
（1） Smooth Composite space RRT: An improved motion planner for manipulators under incomplete orientation constraint, ICIRA 2023: Intelligent Robotics and Applications, 2023, 第 2 作者
（2） Reinforcement Learning and Sim-to-Real Method of Dual-arm Robot for Capturing Non-Cooperative Dynamic Targets, ICIRA 2023: Intelligent Robotics and Applications, 2023, 第 2 作者
（3） Grasp Detection for Assembly Robots Using High-fidelity Synthetic Data, 2022 International Conference on Service Robotics (ICoSR), 2022, 第 2 作者
（4） 地面无人系统研究现状及趋势, 无人系统技术, 2018, 第 1 作者
（5） 针对可变形履带机器人的动态变形方法研究, 高技术通讯, 2012, 第 1 作者
（6） 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法, 机械工程学报, 2012, 第 1 作者
（7） An Online Stair-Climbing Control Method for a Transformable Tracked Robot, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2012, 第 1 作者
（8） 基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法研究, 机械工程学报, 2012, 第 1 作者
（9） An Optimization Design Method for the Mechanism Parameters of an Amphibious Transformable Robot, 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2012, 第 1 作者
（10） A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot, 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2010, 2010, 第 1 作者
（2） Reinforcement Learning and Sim-to-Real Method of Dual-arm Robot for Capturing Non-Cooperative Dynamic Targets, ICIRA 2023: Intelligent Robotics and Applications, 2023, 第 2 作者
（3） Grasp Detection for Assembly Robots Using High-fidelity Synthetic Data, 2022 International Conference on Service Robotics (ICoSR), 2022, 第 2 作者
（4） 地面无人系统研究现状及趋势, 无人系统技术, 2018, 第 1 作者
（5） 针对可变形履带机器人的动态变形方法研究, 高技术通讯, 2012, 第 1 作者
（6） 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法, 机械工程学报, 2012, 第 1 作者
（7） An Online Stair-Climbing Control Method for a Transformable Tracked Robot, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2012, 第 1 作者
（8） 基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法研究, 机械工程学报, 2012, 第 1 作者
（9） An Optimization Design Method for the Mechanism Parameters of an Amphibious Transformable Robot, 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2012, 第 1 作者
（10） A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot, 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2010, 2010, 第 1 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 地外浅表层智能感知与连续采样技术, 负责人, 国家任务, 2022-08--2024-08
参与会议
（1）先进地面无人平台技术发展与评价体系研究 合肥市服务机器人产业发展论坛 2016-10-15
（2）仿生机器人发展现状与趋势 海鹰论坛——人工智能与无人装备发展会议 2016-06-15
（3）An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 2012-10-08
（4）An Optimization Design Method for the Mechanism Parameters of an Amphibious Transformable Robot 2012-05-14
（5）A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot. 2010-12-15
（2）仿生机器人发展现状与趋势 海鹰论坛——人工智能与无人装备发展会议 2016-06-15
（3）An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 2012-10-08
（4）An Optimization Design Method for the Mechanism Parameters of an Amphibious Transformable Robot 2012-05-14
（5）A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot. 2010-12-15