080402-测试计量技术及仪器

自动控制

2011-08--2012-09   美国密歇根州立大学   联合培养博士
2008-09--2014-06   东南大学   工学博士
2003-09--2007-06   江苏大学   工学学士

   

2023-02~现在, 南京天文光学技术研究所, 副研究员
2014-06~2023-02,南京天文光学技术研究所, 工程师
2011-08~2012-09,美国密歇根州立大学, 联合培养博士
2008-09~2014-06,东南大学, 工学博士
2003-09~2007-06,江苏大学, 工学学士

   

（ 1 ） 搭载于小型核化侦察机器人的遥操作测量装置, 2014, 第 8 作者, 专利号: CN106507967B

（ 2 ） 小型核化侦察机器人危险品搬运机构, 2014, 第 8 作者, 专利号: CN106507730B

（ 3 ） 搭载四自由度机械手的核化应急机器人及其控制方法, 2014, 第 8 作者, 专利号: CN106507966B

（ 4 ） 小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法, 2014, 第 8 作者, 专利号: CN106507992B

（ 5 ） 一种肌电假手的控制方法, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103006358A

（ 6 ） 手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202235783U

（ 7 ） 触觉反馈的肌电假手力系统, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202235784U

（ 8 ） 肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202235787U

（ 9 ） 肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102379760A

（ 10 ） 用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102379759A

（ 11 ） 测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102319080A

（ 12 ） 核化侦察机器人的运动关节机构, 2012, 第 6 作者, 专利号: CN202098475U

（ 13 ） 移动机器人的导臂式前轮关节机构, 2011, 第 6 作者, 专利号: CN102180204A

（ 14 ） 一种核化侦察遥操作机器人的遥控装置, 2011, 第 6 作者, 专利号: CN101934522A

（ 15 ） 核化侦察机器人组合式机械手爪, 2011, 第 4 作者, 专利号: CN201693558U

（ 16 ） 核化污染侦测机器人搭载仪器舱, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN201672933U

（ 17 ） 核化侦察机器人多功能组合式手爪, 2010, 第 4 作者, 专利号: CN101863033A

（ 18 ） 核化污染侦测机器人搭载仪器舱, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN101852628A

（ 19 ） 小型侦察机器人智能控制器, 2010, 第 4 作者, 专利号: CN101847010A

（ 20 ） 基于肌电控制的机械假手的力触觉反馈及力度控制方法, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101766510A

（ 21 ） 基于遥操作移动机器人的辅助避障方法, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101763119A

   

（1） 基于零级像的无缝光谱仪波长定标方法研究, 中国测试, 2023, 第 3 作者
（2） 30m级光学/红外望远镜的宽视场多目标光谱仪, Wide Field Multi-object Spectrograph for 30 m Class Optical/Near Infrared Telescope, 天文学报, 2019, 第 6 作者
（3） 基于GPRS和电力载波通信的远程数据采集系统研究, Study of Remote Data Acquisition System Based on GPRS andElectric Power Carrier Communication, 仪表技术与传感器, 2018, 第 8 作者
（4） 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法, Tactile and sEMG Based Gripper Teleoperation with Random Time Delay, 机器人, 2018, 第 1 作者
（5） 恒星干涉仪延迟线系统地面随机振动响应分析, Random ground vibration response of the optical delay line system of a stellar interferometer, 振动与冲击, 2017, 第 4 作者
（6） 基于ＺＥＭＡＸ和Ｐｙｔｈｏｎ软件的空间引力波 望远镜光程差算法研究与实现, 应用光学, 2017, 第 4 作者
（7） 基于ZEMAX和Python软件的空间引力波望远镜光程差算法研究与实现, Research and implementation of OPD algorithm for spatial gravitational wave telescope based on ZEMAX and Python softwares, 应用光学, 2017, 第 4 作者

   

（ 1 ） 图像数据质量自动判读软件研制, 负责人, 境内委托项目, 2022-01--2025-12
（ 2 ） 验证与定标数据处理软件研制, 负责人, 境内委托项目, 2022-01--2025-12
（ 3 ） 4m望远镜成像光谱仪高精度快速偏摆镜, 负责人, 境内委托项目, 2021-10--2025-12
（ 4 ） 基于监督学习的K镜消旋系统辅助装调技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 5 ） 恒星光干涉仪定天镜与倾斜镜的多自由度冗余解析协调控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12