长期聚焦地基大口径光电望远镜、星载/机载/车载/船载多场景运动平台光电系统的高精度控制核心技术研究，主持及参与国家重大科研项目十余项，先后担任项目分系统负责人、副总设计师等重要职务，相关技术成果已成功应用于国家天文台、中国科学技术大学、清华大学等单位牵头建设的重大光学望远镜工程。

核心细分研究方向包括：

• 大口径光电望远镜高精度跟踪与闭环控制技术
• 多场景运动载体光电系统高精度伺服控制与扰动抑制技术
• 光电经纬仪、激光通信望远镜、机动式光电装备的高精度指向、跟踪与稳定控制技术
• 先进控制算法、智能控制算法在光电精密控制系统中的工程化落地与应用

   

081002-信号与信息处理
080402-测试计量技术及仪器

大口径光电望远镜高精度跟踪与闭环控制技术，多场景运动载体光电系统高精度伺服控制与扰动抑制技术
光电经纬仪、激光通信望远镜、机动式光电设备的高精度指向、跟踪与稳定控制技术 ，先进控制算法、智能控制算法在光电精密控制系统中的工程化落地与应用

   

081002-信号与信息处理
080402-测试计量技术及仪器

大口径光电望远镜高精度跟踪与闭环控制技术，多场景运动载体光电系统高精度伺服控制与扰动抑制技术
光电经纬仪、激光通信望远镜、机动式光电设备的高精度指向、跟踪与稳定控制技术 ，先进控制算法、智能控制算法在光电精密控制系统中的工程化落地与应用

2023-01--中国科学院光电技术研究所   副研究员
2017-06--2022-12   中国科学院光电技术研究所   助理研究员
2016-09--2020-07   中国科学院光电技术研究所   工学博士
2014-08--2017-06   中国科学院光电技术研究所   研究实习员
2011-09--2014-06   西北工业大学   工学硕士
2007-09--2011-07   西北工业大学   工学学士

   

   

   

（1） 基于反正切函数的步进电机位置闭环控制, 西北工业大学学报, 2023, 第 4 作者
（2） LuGre Model Based Linear Active Disturbance Rejection Controller for High Precision Airborne Optoelectronic Stabilization Platform, Optoelectronic Stabilization Platform 2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2023, 第 3 作者  通讯作者
（3） A Decoupling Synchronous Control Method of Two Motors for Large Optical Telescope, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 第 1 作者
（4） 用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法, Control algorithm for mechnical resonance suppression of optical telescope, 传感器与微系统, 2021, 第 1 作者
（5） High Precision Position Control of Telescope Servo Systems Based on Active Disturbance Rejection Controller, PROCEEDINGS OF THE 38TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2019, 第 1 作者
（6） A New Mechanical Resonance Suppression Method for Large Optical Telescope by Using Nonlinear Active Disturbance Rejection Control, IEEE ACCESS, 2019, 第 1 作者

   

   

（1） 基于反正切函数的步进电机位置闭环控制, 西北工业大学学报, 2023, 第 4 作者
（2） LuGre Model Based Linear Active Disturbance Rejection Controller for High Precision Airborne Optoelectronic Stabilization Platform, Optoelectronic Stabilization Platform 2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2023, 第 3 作者  通讯作者
（3） A Decoupling Synchronous Control Method of Two Motors for Large Optical Telescope, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 第 1 作者
（4） 用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法, Control algorithm for mechnical resonance suppression of optical telescope, 传感器与微系统, 2021, 第 1 作者
（5） High Precision Position Control of Telescope Servo Systems Based on Active Disturbance Rejection Controller, PROCEEDINGS OF THE 38TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2019, 第 1 作者
（6） A New Mechanical Resonance Suppression Method for Large Optical Telescope by Using Nonlinear Active Disturbance Rejection Control, IEEE ACCESS, 2019, 第 1 作者