基本信息
孙飞虎  男  硕导  中国科学院声学研究所
电子邮件: feihu.sun@mail.ioa.ac.cn
通信地址: 北京市北四环西路21号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081002-信号与信息处理
招生方向
体系技术,多源融合技术,信号处理与智能技术

教育背景

2010-09--2015-06   中科院自动化所   工学博士

工作经历

   
工作简历
2021-12~现在, 中科院声学所, 副研究员
2015-07~2021-12,中科院声学所, 助理研究员
2010-09~2015-06,中科院自动化所, 工学博士

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种面向水下探测的多源异构数据预处理方法及系统, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110196923B

( 2 ) 一种声纳不规则探测范围显示方法及系统, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110109087B

( 3 ) 一种模型驱动的水下探测体系仿真系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110826166A

( 4 ) 一种无人水下航行器的目标跟踪控制方法, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110806760A

( 5 ) 一种通用的UUV水下目标探测仿真方法及系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110231778A

出版信息

   
发表论文
(1) Target Detection-Oriented Model Design for Unmanned Underwater Vehicles, OCEANS 2017 - ABERDEEN, 2017, 通讯作者
(2) TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 通讯作者
(3) Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 第 2 作者
(4) 具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制, 机器人, 2015, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 通信约束下多UUV协同感知技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
( 2 ) 基于数字孪生+智能的水声大数据认知技术研究, 负责人, 研究所自选, 2021-08--2024-08
( 3 ) XXXX体系1.0研究设计与仿真验证, 负责人, 国家任务, 2019-09--2021-12
( 4 ) XXXX无人探测技术, 参与, 国家任务, 2022-01--2022-12