081001-通信与信息系统

机器视觉，人工智能，智能机器人系统

2012-10--2016-03   日本东京工业大学   工学博士
2010-10--2012-09   日本东京工业大学   工学硕士
2005-10--2009-06   大连理工大学   学士

   

2020-12~现在, 中科院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员、研究员、实验室副主任
2012-10~2020-11,日本Bi2Vision株式会社, 项目经理、系统架构师、首席技术官
2012-10~2016-03,日本东京工业大学, 工学博士
2010-10~2012-09,日本东京工业大学, 工学硕士
2005-10~2009-06,大连理工大学, 学士

   

（1） 上海QR, 省级, 2020
（2） 国家QQ, 部委级, 2020

（ 1 ） 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN113888567A

（ 2 ） 一种身份信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN113886791A

（ 3 ） 一种手眼朝向协同目标定位方法, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113850145A

（ 4 ） 复数相机测速方法及测速装置, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202110748440.5

（ 5 ） 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112419361A

（ 6 ） 一种对象信息检测方法、装置和存储介质, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011589106.1

（ 7 ） 定位方法、可移动设备及计算机可读存储介质, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112070810A

（ 8 ） 双目相机的标定方法、装置及终端设备, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112070845A

（ 9 ） IMU数据标定方法、终端设备及计算机可读存储介质, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112013876A

（ 10 ） 双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862235A

（ 11 ） 双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862234A

（ 12 ） 定焦双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862236A

（ 13 ） 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010149137.9

   

（1） Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 5 作者
（2） Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 5 作者
（3） Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 5 作者

   

（ 1 ） 国家高层次RC青年项目, 负责人, 国家任务, 2021-12--2024-12
（ 2 ） 基于仿生视觉的自主移动机器人核心技术的研究, 负责人, 研究所自选, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 脑与类脑智能基础转化应用研究, 参与, 地方任务, 2018-08--2023-06
（ 4 ） 视听觉智能处理关键技术及应用研究, 参与, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12