基本信息

王磊 男 博导 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件: wangl@mail.sim.ac.cn
通信地址: 上海市长宁区长宁路865号8号楼905
邮政编码:
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招生信息
招生专业
081001-通信与信息系统
招生方向
机器视觉,智能机器人系统
教育背景
2012-10--2016-03 日本东京工业大学 工学博士2010-10--2012-09 日本东京工业大学 工学硕士2005-10--2009-06 大连理工大学 学士
工作经历
工作简历
2020-12~现在, 中科院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员、研究员、实验室副主任2012-10~2020-11,日本Bi2Vision株式会社, 项目经理、系统架构师、首席技术官2012-10~2016-03,日本东京工业大学, 工学博士2010-10~2012-09,日本东京工业大学, 工学硕士2005-10~2009-06,大连理工大学, 学士
社会兼职
2023-10-01-2027-12-31,中国自动化学会混合智能专委会, 委员
2022-12-01-今,上海市青年科技人才协会, 会员
2022-12-01-今,上海市青年科技人才协会, 会员
专利与奖励
奖励信息
(1) 上海QR, 省级, 2020(2) 国家QQ, 部委级, 2020
专利成果
( 1 ) 一种传感器输出延时标定装置和方法, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN115683191B( 2 ) 一种基于环绕视角表征的含时序栅格占据率估计方法, 2025, 第 5 作者, 专利号: CN117636283B( 3 ) 一种远心光学系统三维重建点云数据优化方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN119228993A( 4 ) 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118334389B( 5 ) 一种地平面识别方法及装置, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN114648737B( 6 ) 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117495919B( 7 ) 一种手眼朝向协同目标定位方法, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN113850145B( 8 ) 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118351252A( 9 ) 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118334389A( 10 ) 一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118052842A( 11 ) 一种融合语义的无监督深度估计与视觉里程计方法和系统, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118052841A( 12 ) 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN113888567B( 13 ) 一种基于多层级分类分支的目标检测方法及系统, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118038133A( 14 ) 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN202410497467.5( 15 ) 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN202410417649.7( 16 ) 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN112419361B( 17 ) 一种基于语义-实例-全景关联约束的高效全景分割方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117710678A( 18 ) 一种结合语义边缘的深度估计方法, 2024, 第 6 作者, 专利号: CN114882091B( 19 ) 双目相机自标定方法及系统, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111862235B( 20 ) 一种基于窄波段滤光的自适应补光方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN117278831A( 21 ) 一种基于多重约束的栅格占据率估计方法、设备及介质, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN117636282A( 22 ) 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117495919A( 23 ) 一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN117911477A( 24 ) 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111402309B( 25 ) 双目相机自标定方法及系统, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111862234B( 26 ) 定焦双目相机自标定方法及系统, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111862236B( 27 ) 一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116642492A( 28 ) 一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116433639A( 29 ) 复数相机测速方法及测速装置, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN113504385B( 30 ) 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116380061A( 31 ) 基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116338398A( 32 ) 一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116342717A( 33 ) 基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN115979683A( 34 ) 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN115965073A( 35 ) 基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN115930797A( 36 ) 一种实时图像序列的几何校正装置, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN115631086A( 37 ) 一种结合语义边缘的深度估计方法, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN114882091A( 38 ) 一种对象信息检测方法、装置和存储介质, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114694018A( 39 ) 一种地平面识别方法及装置, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114648737A( 40 ) 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN113888567A( 41 ) 一种手眼朝向协同目标定位方法, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113850145A( 42 ) 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112419361A( 43 ) 定位方法、可移动设备及计算机可读存储介质, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112070810A( 44 ) 双目相机的标定方法、装置及终端设备, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112070845A( 45 ) 双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862235A( 46 ) 双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862234A( 47 ) 定焦双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862236A( 48 ) 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111402309A
出版信息
发表论文
(1) F��R��:Frequency Filtering-based Rectification Robustness Method for Stereo Matching, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, 第 4 作者(2) Improved Calibration and 3D Reconstruction for Micro Fringe Projection Profilometry, Optics Express, 2025, 第 4 作者(3) Distributed Bundle Adjustment Based on Penalty Function Method, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 第 4 作者(4) Rotated Orthographic Projection for Self-supervised 3D Human Pose Estimation, COMPUTER VISION - ECCV 2024, PT LXIX, 2025, 第 5 作者(5) ESD-Pose: Enhanced Semantic Discrimination for Generalizable 6D Pose Estimation, PATTERN RECOGNITION AND COMPUTER VISION, PRCV 2024, PT VI, 2025, 第 3 作者 通讯作者(6) Pixel-Level Precision Saccade Control of Arbitrary 3D Spatial Points in Active Binocular Vision Systems, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 第 3 作者(7) BCNet: Binocular Cooperative Network for Gaze Estimation, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 7 作者(8) IPHGaze: Image Pyramid Gaze Estimation with Head Pose Guidance, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 6 作者(9) MemoFlow: Modifying Explicit Motion of Inconsistency in Optical Flow, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 4 作者(10) An adjacent hierarchical feature fusion network for tiny object detection, International Conference on Signal Processing, 2024, 第 5 作者(11) CRFENet: Cross-Spectral Stereo Matching Network Exploiting Reciprocal Feature Evolution, "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)", 2024, 第 5 作者(12) CVFormer: Learning Circum-View Representation and Consistency for Vision-Based Occupancy Prediction via Transformers, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 8 作者(13) BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 8 作者(14) Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, 第 6 作者(15) SRNet: Structural Relation-aware Network for Head Pose Estimation, 26TH International Conference on Pattern Recognition, 2022, 第 4 作者(16) Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 5 作者(17) Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 5 作者(18) Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 5 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 高灵敏度航空姿态估计及目标定位技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-11--2028-10( 2 ) 多模态仿生感知微系统研制, 负责人, 地方任务, 2023-10--2025-06( 3 ) 基于仿生视惯融合的XXX技术, 负责人, 其他, 2023-07--2024-06( 4 ) 面向微小无人系统的XXX研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-12( 5 ) 国家高层次RC青年项目, 负责人, 国家任务, 2021-12--2024-12( 6 ) 基于仿生视觉的自主移动机器人核心技术的研究, 负责人, 研究所自主部署, 2021-01--2023-12( 7 ) 视听觉智能处理关键技术及应用研究, 参与, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12( 8 ) 脑与类脑智能基础转化应用研究, 参与, 地方任务, 2018-08--2023-06
参与会议
(1)CVFormer: Learning Circum-View Representation and Consistency for Vision-Based Occupancy Prediction via Transformers 2024-05-16(2)BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation 2024-05-14