081001-通信与信息系统

机器视觉，智能机器人系统

2012-10--2016-03   日本东京工业大学   工学博士
2010-10--2012-09   日本东京工业大学   工学硕士
2005-10--2009-06   大连理工大学   学士

   

2020-12~现在, 中科院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员、研究员、实验室副主任
2012-10~2020-11,日本Bi2Vision株式会社, 项目经理、系统架构师、首席技术官
2012-10~2016-03,日本东京工业大学, 工学博士
2010-10~2012-09,日本东京工业大学, 工学硕士
2005-10~2009-06,大连理工大学, 学士

2023-10-01-2027-12-31,中国自动化学会混合智能专委会, 委员
2022-12-01-今,上海市青年科技人才协会, 会员

   

（1） 上海QR, 省级, 2020
（2） 国家QQ, 部委级, 2020

（ 1 ） 一种传感器输出延时标定装置和方法, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN115683191B

（ 2 ） 一种基于环绕视角表征的含时序栅格占据率估计方法, 2025, 第 5 作者, 专利号: CN117636283B

（ 3 ） 一种远心光学系统三维重建点云数据优化方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN119228993A

（ 4 ） 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118334389B

（ 5 ） 一种地平面识别方法及装置, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN114648737B

（ 6 ） 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117495919B

（ 7 ） 一种手眼朝向协同目标定位方法, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN113850145B

（ 8 ） 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118351252A

（ 9 ） 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118334389A

（ 10 ） 一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118052842A

（ 11 ） 一种融合语义的无监督深度估计与视觉里程计方法和系统, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118052841A

（ 12 ） 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN113888567B

（ 13 ） 一种基于多层级分类分支的目标检测方法及系统, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118038133A

（ 14 ） 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN202410497467.5

（ 15 ） 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN202410417649.7

（ 16 ） 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN112419361B

（ 17 ） 一种基于语义-实例-全景关联约束的高效全景分割方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117710678A

（ 18 ） 一种结合语义边缘的深度估计方法, 2024, 第 6 作者, 专利号: CN114882091B

（ 19 ） 双目相机自标定方法及系统, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111862235B

（ 20 ） 一种基于窄波段滤光的自适应补光方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN117278831A

（ 21 ） 一种基于多重约束的栅格占据率估计方法、设备及介质, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN117636282A

（ 22 ） 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117495919A

（ 23 ） 一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN117911477A

（ 24 ） 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111402309B

（ 25 ） 双目相机自标定方法及系统, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111862234B

（ 26 ） 定焦双目相机自标定方法及系统, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111862236B

（ 27 ） 一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116642492A

（ 28 ） 一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116433639A

（ 29 ） 复数相机测速方法及测速装置, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN113504385B

（ 30 ） 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116380061A

（ 31 ） 基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116338398A

（ 32 ） 一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116342717A

（ 33 ） 基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN115979683A

（ 34 ） 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN115965073A

（ 35 ） 基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN115930797A

（ 36 ） 一种实时图像序列的几何校正装置, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN115631086A

（ 37 ） 一种结合语义边缘的深度估计方法, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN114882091A

（ 38 ） 一种对象信息检测方法、装置和存储介质, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114694018A

（ 39 ） 一种地平面识别方法及装置, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114648737A

（ 40 ） 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN113888567A

（ 41 ） 一种手眼朝向协同目标定位方法, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113850145A

（ 42 ） 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112419361A

（ 43 ） 定位方法、可移动设备及计算机可读存储介质, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112070810A

（ 44 ） 双目相机的标定方法、装置及终端设备, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112070845A

（ 45 ） 双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862235A

（ 46 ） 双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862234A

（ 47 ） 定焦双目相机自标定方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111862236A

（ 48 ） 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111402309A

   

（1） F��R��:Frequency Filtering-based Rectification Robustness Method for Stereo Matching, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, 第 4 作者
（2） Improved Calibration and 3D Reconstruction for Micro Fringe Projection Profilometry, Optics Express, 2025, 第 4 作者
（3） Distributed Bundle Adjustment Based on Penalty Function Method, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 第 4 作者
（4） Rotated Orthographic Projection for Self-supervised 3D Human Pose Estimation, COMPUTER VISION - ECCV 2024, PT LXIX, 2025, 第 5 作者
（5） ESD-Pose: Enhanced Semantic Discrimination for Generalizable 6D Pose Estimation, PATTERN RECOGNITION AND COMPUTER VISION, PRCV 2024, PT VI, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（6） Pixel-Level Precision Saccade Control of Arbitrary 3D Spatial Points in Active Binocular Vision Systems, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 第 3 作者
（7） BCNet: Binocular Cooperative Network for Gaze Estimation, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 7 作者
（8） IPHGaze: Image Pyramid Gaze Estimation with Head Pose Guidance, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 6 作者
（9） MemoFlow: Modifying Explicit Motion of Inconsistency in Optical Flow, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 4 作者
（10） An adjacent hierarchical feature fusion network for tiny object detection, International Conference on Signal Processing, 2024, 第 5 作者
（11） CRFENet: Cross-Spectral Stereo Matching Network Exploiting Reciprocal Feature Evolution, "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)", 2024, 第 5 作者
（12） CVFormer: Learning Circum-View Representation and Consistency for Vision-Based Occupancy Prediction via Transformers, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 8 作者
（13） BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 8 作者
（14） Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, 第 6 作者
（15） SRNet: Structural Relation-aware Network for Head Pose Estimation, 26TH International Conference on Pattern Recognition, 2022, 第 4 作者
（16） Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 5 作者
（17） Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 5 作者
（18） Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 5 作者

   

（ 1 ） 高灵敏度航空姿态估计及目标定位技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-11--2028-10
（ 2 ） 多模态仿生感知微系统研制, 负责人, 地方任务, 2023-10--2025-06
（ 3 ） 基于仿生视惯融合的XXX技术, 负责人, 其他, 2023-07--2024-06
（ 4 ） 面向微小无人系统的XXX研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-12
（ 5 ） 国家高层次RC青年项目, 负责人, 国家任务, 2021-12--2024-12
（ 6 ） 基于仿生视觉的自主移动机器人核心技术的研究, 负责人, 研究所自主部署, 2021-01--2023-12
（ 7 ） 视听觉智能处理关键技术及应用研究, 参与, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12
（ 8 ） 脑与类脑智能基础转化应用研究, 参与, 地方任务, 2018-08--2023-06

（1）CVFormer: Learning Circum-View Representation and Consistency for Vision-Based Occupancy Prediction via Transformers   2024-05-16
（2）BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation   2024-05-14