085400-电子信息
083100-生物医学工程

软体机器人
非线性动力学
康复机器人

2015-09--2019-11   布里斯托大学   博士
2010-09--2015-07   大连理工大学   本科

   

2022-02~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2020-04~2022-02,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后
2015-09~2019-11,布里斯托大学, 博士
2010-09~2015-07,大连理工大学, 本科

2023-01-01-今,Micromachines客座编辑,
2022-06-21-今,Applied System Innovation 特刊编辑, 特刊编辑

   

（ 1 ） 柔性激振器, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112642684A

（ 2 ） 平面吸盘、传送设备、医疗机器人, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112025674A

   

（1） A Monolithic Electrostatic-Hydraulic Coupled Suction Pad, ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 第 1 作者
（2） Toward broad optimal output bandwidth dielectric elastomer actuators, Toward broad optimal output bandwidth dielectric elastomer actuators, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2022, 第 1 作者
（3） A parametric study on the subharmonic isolas in a bistable dielectric elastomer actuator, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2022, 通讯作者
（4） A Dielectric Elastomer Actuator-Driven Vibro-Impact Crawling Robot, MICROMACHINES, 2022, 通讯作者
（5） 3D printable and fringe electric field adhesion enabled variable stiffness artificial muscles for semi-active vibration attenuation, SOFT MATTER, 2021, 第 4 作者
（6） A Single-Chamber Pneumatic Soft Bending Actuator With Increased Stroke-Range by Local Electric Guidance, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 第 5 作者
（7） TENG-Bot: Triboelectric nanogenerator powered soft robot made of uni-directional dielectric elastomer, NANO ENERGY, 2021, 第 7 作者
（8） On the mechanical power output comparisons of cone dielectric elastomer actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 第 1 作者
（9） Nonlinear dynamics of a conical dielectric elastomer oscillator with switchable mono to bi-stability, INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES, 2021, 第 1 作者
（10） Power optimization of a conical dielectric elastomer actuator for resonant robotic systems, EXTREME MECHANICS LETTERS, 2020, 通讯作者
（11） Superelastic, Sensitive, and Low Hysteresis Flexible Strain Sensor Based on Wave-Patterned Liquid Metal for Human Activity Monitoring, ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 第 10 作者
（12） Flexible Pressure Sensors for Biomedical Applications: From Ex Vivo to In Vivo, ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2020, 第 9 作者
（13） Elastic Electroadhesion with Rapid Release by Integrated Resonant Vibration, ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2019, 第 2 作者
（14） De-electroadhesion of Flexible and Lightweight Materials: An Experimental Study, APPLIEDSCIENCESBASEL, 2019, 通讯作者
（15） On the nonlinear dynamics of a circular dielectric elastomer oscillator, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2019, 通讯作者
（16） A Reconfigurable Crawling Robot Driven by Electroactive Artificial Muscle, 2019 2ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS (ROBOSOFT 2019), 2019, 通讯作者
（17） Towards efficient elastic actuation in bio-inspired robotics using dielectric elastomer artificial muscles, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2019, 通讯作者
（18） A compliantly coupled dielectric elastomer actuator using magnetic repulsion, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2019, 
（19） Contactless coupling of dielectric elastomer membranes with magnetic repulsion, ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS AND DEVICES (EAPAD) XXI, 2019, 第 1 作者
（20） Nonlinear Dynamics of a Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator, PHYSICAL REVIEW APPLIED, 2019, 第 1 作者
（21） A Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Pump for Soft Robotics, ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2019, 第 1 作者
（22） Multi-directional Crawling Robot with Soft Actuators and Electroadhesive Grippers, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS (ROBOSOFT), 2018, 第 2 作者
（23） Flapping at resonance: realization of an electroactive elastic thorax, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS (ROBOSOFT), 2018, 第 1 作者
（24） Performance Optimization of a Conical Dielectric Elastomer Actuator, ACTUATORS, 2018, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于气力电耦合机制的下消化道软体机器人高效运动与精准控制方法, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 2 ） 锥形介电弹性体驱动器中的孤立响应机理及基于自感知的规避方法研究, 负责人, 地方任务, 2020-10--2023-09
（ 3 ） 飞秒激光手术机器人系统（课题一）, 参与, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 4 ） 腔道内手术治用新型柔性驱动机理与技术研究, 参与, 地方任务, 2020-01--2023-12

（1）A novel insect-inspired ‘clicking’ dielectric elastomer oscillator for soft robotics   2021-12-02
（2）介电弹性体中的奇特动力学   中国第七届‘软体机器人理论与技术’研讨会   2021-09-01
（3）A Reconfigurable Crawling Robot Driven by Electroactive Artificial Muscle   2019-04-04