基本信息
何震  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hez@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人结构

教育背景

1994-09--1998-06   上海交通大学   本科

工作经历

   
工作简历
2003-06~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 高级工程师
1999-06~2003-06,辽宁省路桥建设二公司, 助理工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 2016年度中国航海学会科学技术奖, 二等奖, 省级, 2016
专利成果
( 1 ) 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112643666A

( 2 ) 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统, 外观设计, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN212660000U

( 3 ) 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法, 发明专利, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN112104059A

( 4 ) 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211505779U

( 5 ) 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块, 实用新型, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN211223813U

( 6 ) ARV光纤补偿器收放装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209305789U

( 7 ) 水下关节驱动模块, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209224094U

( 8 ) 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110017860A

( 9 ) 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109991892A

( 10 ) 一种基于姿态控制的水下设备控制装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN208922124U

( 11 ) 遥控自走式管道清洗设备, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106862192B

( 12 ) 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109398007A

( 13 ) 一种海底集矿车行走底盘, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207156869U

( 14 ) 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207832238U

( 15 ) 一种自主检测深海水密接插件性能的装置, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN105334408B

( 16 ) 一种变压器内部检测机器人控制系统, 实用新型, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN207623749U

( 17 ) 一种水下机器人运行阻力测试系统, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107817086A

( 18 ) 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106908259A

( 19 ) 一种用于比对深海水密接插件性能的装置, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN104678208B

( 20 ) 一种油浸式变压器内部检测机器人, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206440784U

( 21 ) 一种水下机器人用推进装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106927005A

( 22 ) 一种水下光缆穿壁密封结构, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106873100A

( 23 ) 一种油浸式变压器内部检测机器人, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106771741A

( 24 ) 光纤水密穿壁件, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106610516A

( 25 ) 用于海底观测网系统的分支单元装置及海缆故障隔离方法, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106602524A

( 26 ) 水下机器人用推进装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN205327384U

( 27 ) 一种遥控自走式管道清洗设备, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205253670U

( 28 ) 水下光缆穿壁密封结构, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205229537U

( 29 ) 用于海底观测网系统的分支单元装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN204992552U

( 30 ) 一种水下光电分离舱, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104518476A

( 31 ) 一种海底观测网主接驳盒结构, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104512534A

( 32 ) 用于比对深海水密接插件性能的装置, 实用新型, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN203616409U

( 33 ) 自主检测深海水密接插件性能的装置, 实用新型, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN204008924U

( 34 ) 一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104176215A

( 35 ) 一种自动消除阴极结垢物装置及方法, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN104181848A

( 36 ) 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103856750A

( 37 ) 海底观测网主接驳盒结构, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN203473228U

( 38 ) 水下光电分离舱, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN203466552U

( 39 ) 一种自动消除阴极结垢物装置, 实用新型, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN203241770U

( 40 ) 应用于海底观测网系统中的次级接驳盒, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN203306215U

( 41 ) 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置, 实用新型, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN202940919U

( 42 ) 一种水下打捞用缆绳释放器, 发明专利, 2012, 第 7 作者, 专利号: CN102485588A

( 43 ) 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置, 发明专利, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102485591A

( 44 ) 一种用于搭载图像声纳的水下拖体, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102485589A

( 45 ) 无牵连运动的水下电动反馈云台, 发明专利, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102486251A

( 46 ) 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: CN201926882U

( 47 ) 水下打捞用缆绳释放器, 实用新型, 2011, 第 7 作者, 专利号: CN201872929U

( 48 ) 力反馈式水下电缆导向器, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102035151A

( 49 ) 一种锁紧机构, 发明专利, 2011, 第 4 作者, 专利号: CN101941515A

( 50 ) 一种用于水下的力反馈式电缆导向器, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201498922U

出版信息

   
发表论文
(1) 油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型, Design of Jet Thruster of Oil-Immersed Transformer Internal Inspection Robot and Repair of Impeller, 机械工程与自动化, 2021, 第 6 作者
(2) Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability, MECHANIKA, 2020, 第 4 作者
(3) 海底履带采矿车打滑控制研究, Research on slip control of the seabed tracked mining vehicle, 机械设计, 2019, 第 2 作者
(4) 油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析, Structure Design and Analysis of Oil-immersed Transformer Internal Inspection Robot, 机械工程师, 2017, 第 4 作者
(5) 海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法, 电力系统自动化, 2015, 第 4 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 漫游者潜水器技术研究, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
( 2 ) 收放装置, 负责人, 企业委托, 2017-12--2022-12
( 3 ) 换流变压器潜油式内检机器人研发, 负责人, 企业委托, 2019-12--2022-12