基本信息
何震  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hez@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人结构

教育背景

1994-09--1998-06   上海交通大学   本科

工作经历

   
工作简历
2003-06~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 高级工程师
1999-06~2003-06,辽宁省路桥建设二公司, 助理工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 2016年度中国航海学会科学技术奖, 二等奖, 省级, 2016
专利成果
[1] 李格伦, 来俊, 何震, 孙天俊. 用于大深度ROV收放系统的全自动绞车. CN202123136230.5, 2021-12-14.
[2] 金文明, 俞建成, 何震, 谭智铎, 李春阳. 一种水下机器人用推进装置. CN: CN213566402U, 2021-06-29.
[3] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 翟新宝, 刘涛, 何震. 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块. CN: CN113002737A, 2021-06-22.
[4] 翟新宝, 孔范东, 张奇峰, 何震, 范云龙, 张运修. 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置. CN: CN112986777A, 2021-06-18.
[5] 赵宇明, 何震, 李智刚, 王亚彪, 姜里运. 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法. CN: CN112643666A, 2021-04-13.
[6] 翟新宝, 张运修, 范云龙, 欧阳赛赛, 张奇峰, 何震. 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统. CN: CN212660000U, 2021-03-05.
[7] 翟新宝, 张运修, 范云龙, 欧阳赛赛, 张奇峰, 何震. 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法. CN: CN112104059A, 2020-12-18.
[8] 何震, 李智刚, 冯迎宾, 何立岩. 一种遥控自走式管道清洗设备. CN: CN211779673U, 2020-10-27.
[9] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 翟新宝, 刘涛, 何震. 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块. CN: CN211223813U, 2020-08-11.
[10] 孙海舰, 何震, 唐元贵, 何立岩. 一种ARV光纤补偿器收放装置. CN: CN111332412A, 2020-06-26.
[11] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 何震, 张艾群. 一种水下关节驱动模块. CN: CN111300476A, 2020-06-19.
[12] 王亚彪, 何震, 李智刚, 孙海舰, 赵宇明. 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置. CN: CN111290414A, 2020-06-16.
[13] 赵宇明, 何震, 李智刚, 王亚彪, 姜里运. 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置. CN: CN210704829U, 2020-06-09.
[14] 孙海舰, 何震, 唐元贵, 何立岩. ARV光纤补偿器收放装置. CN: CN209305789U, 2019-08-27.
[15] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 何震, 张艾群. 水下关节驱动模块. CN: CN209224094U, 2019-08-09.
[16] 冯迎宾, 何震, 赵宇明, 李智刚, 马秀峰. 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法. CN: CN110017860A, 2019-07-16.
[17] 冯迎宾, 李勋, 李智刚, 黄荣辉, 何震, 赵宇明. 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法. CN: CN109991892A, 2019-07-09.
[18] 王亚彪, 何震, 李智刚, 孙海舰, 赵宇明. 一种基于姿态控制的水下设备控制装置. CN: CN208922124U, 2019-05-31.
[19] 孙海舰, 何震, 冯迎宾, 李智刚, 赵宇明. 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法. CN: CN109398007A, 2019-03-01.
[20] 何立岩, 王晓辉, 张竺英, 何震, 李智刚. 一种锁紧机构. CN: CN207983179U, 2018-10-19.
[21] 冯迎宾, 何震, 赵宇明, 李智刚, 马秀峰. 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置. CN: CN207832238U, 2018-09-07.
[22] 冯迎宾, 李勋, 李智刚, 黄荣辉, 何震, 赵宇明. 一种变压器内部检测机器人控制系统. CN: CN207623749U, 2018-07-17.
[23] 孙海舰, 何震, 冯迎宾, 李智刚, 赵宇明. 一种海底集矿车行走底盘. CN: CN207156869U, 2018-03-30.
[24] 刘顺桂, 王亚彪, 李勋, 何震, 黄荣辉, 李智刚. 一种水下机器人运行阻力测试系统. CN: CN107817086A, 2018-03-20.
[25] 金文明, 俞建成, 何震, 谭智铎. 一种水下机器人用推进装置. CN: CN106927005A, 2017-07-07.
[26] 黄荣辉, 王亚彪, 李勋, 何震, 姚森敬, 李智刚, 伍国兴, 黄炜昭, 安希成, 沈洪, 张繁. 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法. CN: CN106908259A, 2017-06-30.
[27] 何震, 李智刚, 冯迎宾, 何立岩. 遥控自走式管道清洗设备. CN: CN106862192A, 2017-06-20.
[28] 何震, 冯迎宾, 孙天俊, 张银亮. 一种水下光缆穿壁密封结构. CN: CN106873100A, 2017-06-20.
[29] 李勋, 王亚彪, 黄荣辉, 何震, 姚森敬, 李智刚, 伍国兴, 冯迎宾, 黄炜昭, 安希成, 沈洪, 张繁. 一种油浸式变压器内部检测机器人. CN: CN106771741A, 2017-05-31.
[30] 李勋, 王亚彪, 黄荣辉, 何震, 姚森敬, 李智刚, 伍国兴, 冯迎宾, 黄炜昭, 安希成, 沈洪, 张繁. 一种油浸式变压器内部检测机器人. CN: CN106771741A, 2017-05-31.
[31] 何立岩, 李智刚, 何震, 张银亮. 光纤水密穿壁件. CN: CN106610516A, 2017-05-03.
[32] 冯迎宾, 李智刚, 何震. 用于海底观测网系统的分支单元装置及海缆故障隔离方法. CN: CN106602524A, 2017-04-26.
[33] 金文明, 俞建成, 何震, 谭智铎, 李春阳. 水下机器人用推进装置. CN: CN205327384U, 2016-06-22.
[34] 何震. 一种遥控自走式管道清洗设备. CN: CN205253670U, 2016-05-25.
[35] 何震, 冯迎宾, 孙天俊, 张银亮. 水下光缆穿壁密封结构. CN: CN205229537U, 2016-05-11.
[36] 梁洪光, 任福琳, 何立岩, 何震, 李春阳. 一种自主检测深海水密接插件性能的装置. CN: CN105334408A, 2016-02-17.
[37] 冯迎宾, 李智刚, 何震. 用于海底观测网系统的分支单元装置. CN: CN204992552U, 2016-01-20.
[38] 梁洪光, 任福琳, 何立岩, 何震, 李春阳. 一种用于比对深海水密接插件性能的装置. CN: CN104678208A, 2015-06-03.
[39] 何震, 李智刚, 何立岩, 秦宝成, 孙凯, 孙天俊. 一种海底观测网主接驳盒结构. CN: CN104512534A, 2015-04-15.
[40] 何震, 李智刚, 孙凯, 任福琳, 梁洪光, 李默竹. 一种水下光电分离舱. CN: CN104518476A, 2015-04-15.
[41] 梁洪光, 任福琳, 何立岩, 何震, 李春阳. 自主检测深海水密接插件性能的装置. CN: CN204008924U, 2014-12-10.
[42] 梁洪光, 任福琳, 何震, 何立岩. 一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒. CN: CN104176215A, 2014-12-03.
[43] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震. 一种自动消除阴极结垢物装置及方法. CN: CN104181848A, 2014-12-03.
[44] 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 何震, 何立岩, 李默竹. 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置. CN: CN103856750A, 2014-06-11.
[45] 梁洪光, 任福琳, 何立岩, 何震, 李春阳. 用于比对深海水密接插件性能的装置. CN: CN203616409U, 2014-05-28.
[46] 何震, 李智刚, 何立岩, 秦宝成, 孙凯, 孙天俊. 海底观测网主接驳盒结构. CN: CN203473228U, 2014-03-12.
[47] 何震, 李智刚, 孙凯, 任福琳, 梁洪光, 李默竹. 水下光电分离舱. CN: CN203466552U, 2014-03-05.
[48] 梁洪光, 任福琳, 何震, 何立岩. 应用于海底观测网系统中的次级接驳盒. CN: CN203306215U, 2013-11-27.
[49] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震. 一种自动消除阴极结垢物装置. CN: CN203241770U, 2013-10-16.
[50] 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 何震, 何立岩, 李默竹. 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置. CN: CN202940919U, 2013-05-15.
[51] 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 何震. 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置. CN: CN102485591A, 2012-06-06.
[52] 李玲珑, 何震, 冯迎宾, 李智刚, 孙斌. 一种用于搭载图像声纳的水下拖体. CN: CN102485589A, 2012-06-06.
[53] 孙天俊, 高世阳, 任福琳, 高云龙, 孙斌, 何立岩, 何震. 一种水下打捞用缆绳释放器. CN: CN102485588A, 2012-06-06.
[54] 康守权, 高世阳, 何震. 无牵连运动的水下电动反馈云台. CN: CN102486251A, 2012-06-06.
[55] 李智刚, 孙凯, 秦宝成, 何震. 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置. CN: CN201926882U, 2011-08-10.
[56] 孙天俊, 高世阳, 任福琳, 高云龙, 孙斌, 何立岩, 何震. 水下打捞用缆绳释放器. CN: CN201872929U, 2011-06-22.
[57] 何震, 李智刚, 何立岩. 力反馈式水下电缆导向器. CN: CN102035151A, 2011-04-27.
[58] 何震, 李智刚, 何立岩. 一种用于水下的力反馈式电缆导向器. CN: CN201498922U, 2010-06-02.
[59] 康守权, 何立岩, 何震. 新型水面救助带缆机器人内置连接机构. CN: CN101327837A, 2008-12-24.
[60] 康守权, 何立岩, 何震. 一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构. CN: CN201052835Y, 2008-04-30.

出版信息

   
发表论文
[1] Zhang Yunxiu, Zhang Qifeng, Zhang Aiqun, Chen Jun, Li Xinguo, He Zhen. Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2022, 36(1): 100-111, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000768824100009.
[2] 何震, 王亚彪, 孙先帅, 赵宇明, 李智刚. Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot. 2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, POWER AND GRID SYSTEMS, ICEPGS 2022null. 2022, 1-11, [3] 张运修, 张奇峰, 张艾群, 孙英哲, 何震. Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV. 2021 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND ROBOTICS ENGINEERING, ICCRE 2021null. 2021, 129-134, [4] 梁晨, 王亚彪, 邓军, 孙先帅, 周海滨, 何震. 油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型. 机械工程与自动化[J]. 2021, 22-24, 28, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2021&filename=SXJX202102008&v=MDc2Mjc0SE5ETXJZOUZiSVI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjd1ZlllZG1GeTNuVmIvQk5qWEJkckc=.
[5] Feng, Guanhua, Li, Wenhao, Li, Zhigang, He, Zhen. Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability. MECHANIKA[J]. 2020, 26(2): 134-145, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000542663700007.
[6] 孙海舰, 何震, 冯迎宾, 李智刚. 海底履带采矿车打滑控制研究. 机械设计[J]. 2019, 36(12): 96-100, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101093505.
[7] 李勋, 王亚彪, 黄荣辉, 何震, 伍国兴, 李智刚, 黄炜昭. 油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析. 机械工程师[J]. 2017, 35-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671880542.
[8] Feng, Yingbin, Li, Zhigang, He, Zhen, Wang, Xiaohui, Zhang, Qifeng, IEEE. Research on Coordinated Control for the Floating Body and Mining Robot. OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREYnull. 2016, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000399929000113.
[9] 冯迎宾, 李智刚, 王晓辉, 何震, 潘立雪. 海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法. 电力系统自动化[J]. 2015, 151-156, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=68768884504849534948485052.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 漫游者潜水器技术研究, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12
( 2 ) 收放装置, 负责人, 企业委托, 2017-12--2022-12
( 3 ) 换流变压器潜油式内检机器人研发, 负责人, 企业委托, 2019-12--2022-12