基本信息
吴艳  女  硕导  中国科学院电工研究所
电子邮件: wuyan@mail.iee.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村北二条6号中科院电工所
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080804-电力电子与电力传动
招生方向
自动驾驶,多智能决策规划,线控底盘

教育背景

2014-09--2019-06   中国科学电工研究所   博士
2007-09--2010-06   中国科学电工研究所   硕士

工作经历

   
工作简历
2020-01~现在, 中国科学电工研究所, 副研究员
2014-09~2019-06,中国科学电工研究所, 博士
2012-07~2019-12,中国科学电工研究所, 助理研究员
2010-07~2012-08,中国科学电工研究所, 研实员
2007-09~2010-06,中国科学电工研究所, 硕士
社会兼职
2022-03-15-今,中国电工技术学会标准工作委员会,
2021-08-01-今,电动汽车产业技术创新战略联盟-线控制动与底盘智能控制工作组委员,

教授课程

电动汽车智能化关键技术研究

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
专利成果
( 1 ) 一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202210298295.X

( 2 ) 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202210132425.2

( 3 ) 一种车辆主动转向控制方法与系统, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111541827.X

( 4 ) 一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113095377A

( 5 ) 一种基于MAC加密的CAN总线消息认证方法, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112653686A

( 6 ) 一种智能车的路径跟踪方法及系统, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110780594A

( 7 ) 一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN108891478B

( 8 ) 一种电动汽车无线充电导引系统, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN104850949B

( 9 ) 一种智能车的路径跟踪控制方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107831761A

( 10 ) 一种电动汽车有序充电引导装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104635577B

( 11 ) 一种线控系统网络在线诊断方法, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104536435A

( 12 ) 一种无人值守的通信用燃料电池监控系统, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103633353A

( 13 ) 一种燃料电池温度控制策略的制定方法, 2014, 第 5 作者, 专利号: CN103633351A

( 14 ) 一种智能用电策略的特征提取方法, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102426676A

( 15 ) 一种智能家居系统, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102355390A

( 16 ) 一种智能电网管理系统, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN102280935A

( 17 ) 一种汽车线控转向试验台架阻力模拟装置, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN101865777A

出版信息

   
发表论文
(1) 基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制, Intelligent vehicle path following control based on sliding mode active disturbance rejection control, 控制与决策, 2019, 第 1 作者
(2) 智能车线控主动转向与路径跟踪控制研究, 2019, 第 1 作者
(3) Robust vehicle yaw stability controlby active front steering with active disturbance rejection controller, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2019, 第 1 作者
(4) Path Following Control of Autonomous Ground Vehicle Based on Nonsingular Terminal Sliding Mode and Active Disturbance Rejection Control, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 第 1 作者
(5) A Robust Path Tracking Control Method for Intelligent Vehicle, SAE 2018 Intelligent and Connected Vehicles Symposium, 2018, 第 1 作者
(6) Research on Variable Steering Ratio Control Strategy of Steer-by-Wire System, SAE 2018 Intelligent and Connected Vehicles Symposium, 2018, 第 1 作者
(7) Robust Vehicle Yaw Stability Control by Active Front Steering with Active Disturbance Rejection Controller, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Journal of Systems and Control Engineering, 2018, 
(8) 智能用电远程控制系统, 电工电能新技术, 2012, 第 4 作者
(9) 车载CAN总线数据采集和ECU标定系统, In-Vehicle CAN Data Acquisition and Calibration System, 仪表技术与传感器, 2010, 第 1 作者
(10) 车载CAN总线数据采集和ECU标定系统, In-Vehicle CAN Data Acquisition and Calibration System, 仪表技术与传感器, 2010, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于大数据的危险驾驶场景智能重构技术, 负责人, 国家任务, 2018-05--2021-09
( 2 ) 车路协同环境下智能网联车的换道机理及决策策略研究, 负责人, 研究所自选, 2021-01--2023-12
( 3 ) 指挥控制系统软件开发, 负责人, 企业委托, 2021-01--2021-12
( 4 ) 自动驾驶事故场景自动生成软件委托开发, 负责人, 企业委托, 2021-03--2021-09
( 5 ) 身份认证和数据加密算法研究, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-06
( 6 ) 电动汽车智能电动转向关键技术研究与样车应用, 参与, 国家任务, 2016-07--2019-06
( 7 ) 高精度智能电动汽车转向系统工程化开发与应用, 参与, 地方任务, 2016-06--2018-06