基本信息
郭同健  男  硕导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: guotj@ciomp.ac.cn
通信地址: 长春市东南湖大路3888号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
精密运动控制

教育背景

2018-12--2019-12   悉尼科技大学   访问学者
2010-09--2014-07   中国科学院大学   博士
2002-09--2005-07   南昌大学   硕士
1998-09--2002-07   南昌大学   本科

工作经历

   
工作简历
2018-12~2019-12,悉尼科技大学, 访问学者
2010-09~2014-07,中国科学院大学, 博士
2005-07~现在, 中科院长春光机所, 职工
2002-09~2005-07,南昌大学, 硕士
1998-09~2002-07,南昌大学, 本科

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国光学科技奖, 二等奖, 其他, 2021
专利成果
( 1 ) 一种可提供动子Z向浮力的长行程运动电机, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116961356A

( 2 ) 胶带切断和约束结构, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116654706A

( 3 ) 可便携更换胶带的包胶机械手, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116572266A

( 4 ) 包胶机导向轮机构, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116553251A

( 5 ) 胶带自动检测和更换装置, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116553259A

( 6 ) 自动切割包胶机, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN217894660U

( 7 ) 便携式新型电动注射器及其使用方法, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN115337501A

( 8 ) 一种巡线导航机器人及导航控制方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115328106A

( 9 ) 一种运输导航机器人及其航向修正方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115237110A

( 10 ) 一种巡线导航机器人及导航控制方法, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115237109A

( 11 ) 护套夹具, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN112025758B

( 12 ) 咽拭子采样系统及采样方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113786220A

( 13 ) 基于图像识别定位的咽拭子采集方法, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113749692A

( 14 ) 咽拭子采样系统的采样头部装置, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113633320A

( 15 ) 医疗用品存储盒, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113633394A

( 16 ) 用于多芯线束的压线装置及压线方法, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112787190A

( 17 ) 线束获取装置及线束获取方法, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112233856A

( 18 ) 屏蔽线自动化分散装置, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112233857A

( 19 ) 气电线路防缠绕装置, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN112072426A

( 20 ) 一种用于轨道检测的相机稳定平台位置修正方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109159796B

( 21 ) 一种用于多轴运动控制系统的驱动控制器, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109194203A

( 22 ) 一种用于轨道检测的相机挂载平台位置修正方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109159796A

( 23 ) 一种用于轨道检测的相机稳定平台, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109116870A

( 24 ) 多自由度运动控制系统调试方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107807880A

( 25 ) 运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107748497A

( 26 ) 振动环境下加速度计辅助视轴稳定系统及稳定方法, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105549636A

( 27 ) 低电压差分信号接收器中的比较电压故障防护电路, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN201178428Y

出版信息

   
发表论文
(1) Trajectory tracking control of autonomous space-based simulators for the on-orbit assembly of large space optical telescopes, Mechatronics, 2024, 第 2 作者
(2) Trajectory tracking control of autonomous space-based simulators for the on-orbit assembly of large space optical telescopes, Mechatronics, 2024, 第 11 作者
(3) 无霍尔无刷直流电机电流环系统设计与实现, 数字技术与应用, 2022, 第 2 作者
(4) Variable step control to improve scanning speed of gene sequencing stage, MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 第 11 作者
(5) Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用, Application of super-twisting extended state observer in fault reconfiguration of quadrotor aircraft, 系统工程与电子技术, 2020, 第 5 作者
(6) Design of the transducer for multi-direction wind energy harvesting based on PZT, FERROELECTRICS, 2019, 
(7) 基因测序仪运动平台的高精度定位控制, High-precision position control of a gene sequencer motion stage, 光学精密工程, 2018, 第 2 作者
(8) 地基光度测量方式对比, Comparison of ground-based photometric measurement ways, 中国光学, 2015, 第 4 作者
(9) 云背景下红外小目标检测的分形方法, Fractal method of infrared small targets under cloud background, 激光与红外, 2014, 第 1 作者
(10) 光雷一体化测量系统的谐振特性及组合补偿, Resonant characteristic and hybrid compensation of OE-radar integrative measuring system, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者
(11) 改进的神经网络反演微动面波频散曲线, Iterative Inversion of Microtremor Surface Wave Dispersion Curves by Improved Neural Network, 吉林大学学报:地球科学版, 2011, 第 5 作者
(12) 基于OMAP处理器图像调焦系统的触摸显示屏接口设计, Design of Touch-LCD Interface in Image Focusing System Based on OMAP Processor, 液晶与显示, 2010, 第 1 作者
(13) 多传感器数据融合在光电经纬仪目标分离段跟踪的应用研究, 飞行器测控学报, 2010, 第 1 作者
(14) 直流力矩电机力矩波动的自适应补偿控制, Adaptive compensation of torque ripple in DC torque motor, 光学精密工程, 2010, 第 4 作者
(15) 经纬仪控制模态切换时的动态分析和脱靶量跃变抑制, Analysis of transient response and suppression of miss distance in tracking mode switch of theodolite, 光学精密工程, 2008, 第 2 作者
(16) 基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析, Opto-electro Passive Target Tracking Based on UKF and Its Observability Analysis, 科学技术与工程, 2008, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 新型折返光学系统, 参与, 国家任务, 2024-01--2025-12
( 2 ) 面向车规级芯片的三温型晶圆探针台研制及产业化, 负责人, 地方任务, 2023-01--2024-12
( 3 ) 功率半导体器件高精度铜片键合封装设备研制, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
( 4 ) 曝光系统离线检测技术研究, 参与, 研究所自主部署, 2022-09--2025-09
( 5 ) 线束智能柔性组装测试设备研制与产业化, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2023-12
( 6 ) 高端图像传感器制造与应用产业创新中心, 参与, 地方任务, 2022-01--2023-12
( 7 ) 高精度半导体激光装备核心部件产业化, 参与, 中国科学院计划, 2021-01--2022-12
( 8 ) 手机数据线自动化设备, 参与, 境内委托项目, 2019-12--2020-05
( 9 ) 基因测序仪用高精度扫描工件台及控制系统研制, 负责人, 地方任务, 2018-07--2020-12
( 10 ) 汽车线束智能柔性自动化生产线, 参与, 地方任务, 2018-07--2020-07
( 11 ) ***光学测量系统, 参与, 国家任务, 2017-05--2019-08