基本信息
杨永泰  男  硕导  中国科学院福建物质结构研究所
email: yangyongtai@fjirsm.ac.cn
address: 福建省泉州市晋江市罗山街道苏内社区溪东路166号
postalCode:

招生信息

   
招生专业
080101-一般力学与力学基础
招生方向
轻量化技术、数字化仿真模拟、足部生物力学与个性化制鞋

教育背景

2009-09--2015-01   北京理工大学   博士研究生

工作经历

   
工作简历
2015-02~现在, 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所, 课题组组长
2009-09~2015-01,北京理工大学, 博士研究生

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种车载液压减震器的性能仿真方法, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN107885924B

( 2 ) 综合热变形与重力变形的大型飞机上复杂部件的装配方法, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112307562A

( 3 ) 大型装备上多体复杂结构装配用的位姿协调方法及系统, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112307561A

( 4 ) 一种衣柜用自动升降挂衣杆, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN211130223U

( 5 ) 一种瓷砖铺贴生产线, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106364716B

( 6 ) 一种瓷砖自动切纸贴纸装置, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106628358B

( 7 ) 一种薄板输送装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207596131U

( 8 ) 一种小规格瓷砖直角分流梳理装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207417810U

( 9 ) 一种新型数控机床用伺服电机驱动器外壳, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207753959U

( 10 ) 一种可摆动刮板结构, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207672487U

( 11 ) 一种练泥机, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207616878U

( 12 ) 一种高承载的碳纤维复合材料三明治结构, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN206999765U

( 13 ) 一种新型平衡重式叉车外门架, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN206970146U

( 14 ) 一种连续纤维复合材料转角结构, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN206968011U

( 15 ) 一种用于瓷砖包装的涂胶机构, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206199599U

( 16 ) 一种同步传动组件, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206202855U

( 17 ) 一种用于瓷砖包装的裁纸机构, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206155916U

( 18 ) 一种瓷砖分流梳理输送装置, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206068823U

( 19 ) 一种碳纤维电动汽车车身结构, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205417800U

( 20 ) 一种汽车纤维车门结构, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205417114U

( 21 ) 一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN205353797U

( 22 ) 一种电动车前悬挂系统, 2016, 第 8 作者, 专利号: CN205292169U

( 23 ) 一种皮带式人造石英石布料机, 2016, 第 8 作者, 专利号: CN205291239U

出版信息

   
发表论文
(1) Fatigue properties and S-N curve estimating of 316L stainless steel prepared by SLM, INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE, 2022, 通讯作者
(2) Enhanced Pose Adjustment System for Wing-Box Assembly in Large Aircraft Manufacturing, JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING, 2022, 通讯作者
(3) 足部三维有限元建模及其多姿态生物力学分析, 中国组织工程研究, 2021, 通讯作者
(4) 基于增材制造的六自由度串联机械臂轻量化设计, The lightweight design of six-dof tandem manipulator based on additive manufacturing technology, 机械设计与制造工程, 2020, 第 2 作者
(5) 基于ADAMS的辊子式小规格瓷砖直角输送机构参数优化, Parameter Optimization of Roller-Type Right Angle Conveying Mechanism Based on ADAMS, 机械设计与制造, 2020, 第 4 作者
(6) Lightweight Design of Six-dof Tandem Manipulator Based on Additive Manufacturing Technology, 2019 6th International Conference on Advanced Composite Materials and Manufacturing Engineering, 2019, 通讯作者
(7) 含纤维波纹缺陷复合材料层合板的损伤分析, Damage analysis for composite laminate with fiber waviness, 复合材料学报, 2019, 第 5 作者
(8) Kinematics Simulation of the Cam Mechanism of the Zipper Machine Based on ADAMS, 2019 6th International Conference on Advanced Composite Materials and Manufacturing Engineering, 2019, 通讯作者
(9) 基于ADAMS的滚筒式输送机构的传动速率优化, Optimization of Transmission Rate for Roller Conveyor Based on ADAMS, 机床与液压, 2019, 第 3 作者
(10) 小规格瓷砖直角分流梳理输送机构的设计与仿真, Design and Simulation of Right-angle Carding and Conveying Mechanism for Small-size Tile, 科学技术与工程, 2018, 第 4 作者
(11) 基于粒子群算法的空间机械臂关节驱动力矩优化设计, Joint Actuated Torque Optimization Technique Applied to Space Manipulators via PSO Algorithm, 北京理工大学学报, 2017, 第 5 作者
(12) 柔性空间机械臂区间参数不确定性分析, Uncertainty Analysis with Interval Parameters for Flexible Space Manipulator, 北京理工大学学报, 2017, 第 4 作者
(13) 考虑关节柔性的双连杆机械臂振动控制及实验研究, Vibration Control and Experiment Research of Two-Link Flexible Manipulator Considering Flexibility of the Joint, 宇航学报, 2017, 第 4 作者
(14) Trajectory planning with residual vibration suppression for space manipulator based on particle swarm optimization algorithm, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 第 3 作者
(15) 空间大型末端执行器柔性绳索捕获动力学研究, Capturing Dynamics of Flexible Ropes for Space Large-scale End Effector, 兵工学报, 2016, 第 4 作者
(16) 基于PSO优化算法的空间机械臂振动抑制研究, Research on Vibration Suppression of Space Manipulator Based on PSO Algorithm, 载人航天, 2016, 第 2 作者
(17) 双柔性空间机械臂动力学建模与控制, Dynamic Modeling and Control of Space Manipulator with Flexible Joints and Links, 兵工学报, 2014, 第 1 作者
(18) Research on Flexible Joint Stiffness Test and Trajectory Planning of Space Manipulator, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 第 1 作者
(19) 空间机械臂建模方法与控制策略研究, Research on Modeling and Control Scheme of Space Manipulator, 宇航学报, 2012, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 福建省智能制造创新设计与仿真技术公共服务平台·龙岩中心, 负责人, 其他任务, 2019-01--2021-12
( 2 ) 智能经编机械关键技术研究及其应用, 负责人, 其他任务, 2020-01--2021-12
( 3 ) 基于有限元仿真技术的7#PET拉链力学性能快速测试与结构优化设计, 负责人, 其他任务, 2020-03--2022-09
( 4 ) 高性能金属拉链关键技术研发与产业化, 负责人, 其他任务, 2019-07--2022-12
( 5 ) 7#PET拉链平拉强力与拉合轻滑度仿真分析与优化设计, 负责人, 企业委托, 2019-07--2020-05
( 6 ) 有限元仿真技术在拉头产品研发过程中的应用开发, 负责人, 企业委托, 2020-03--2020-06
( 7 ) 福建省智能物流产业技术研究院建设, 负责人, 其他任务, 2018-01--2020-12
( 8 ) 福建省智能制造创新设计与仿真技术公共服务平台, 负责人, 其他任务, 2021-01--2023-01
( 9 ) 高性能电脑横机成圈机构及机头的优化研究, 负责人, 其他任务, 2019-06--2021-05
( 10 ) 面向专用车生产制造行业的创新设计与仿真技术研发与产业化推广, 负责人, 其他任务, 2020-08--2023-06
( 11 ) 拉链平拉强力与拉合轻滑度分析与优化设计, 负责人, 企业委托, 2016-12--2017-06
( 12 ) 汽车关键零部件的研发设计, 负责人, 企业委托, 2018-07--2019-07
( 13 ) 专用汽车车厢结构仿真分析与优化设计, 负责人, 企业委托, 2018-12--2019-05
( 14 ) 16米侧翻台仿真分析与优化设计, 负责人, 企业委托, 2019-06--2019-08
( 15 ) KW篮球鞋弯折刚度有限元仿真科技服务, 负责人, 企业委托, 2022-05--2023-05
( 16 ) 仿真技术咨询服务, 负责人, 企业委托, 2022-01--2025-01
( 17 ) 口罩机关键零件模态分析与结构设计, 负责人, 企业委托, 2020-04--2020-04