基本信息
胡小青 男 硕导 中国科学院声学研究所
电子邮件： auxqhu@mail.ioa.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区北四环西路21号
邮政编码：
电子邮件： auxqhu@mail.ioa.ac.cn
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邮政编码：
招生信息
招生专业
081002-信号与信息处理
招生方向
声学传感网,阵列信号处理,信息理论
教育背景
2013-06--2015-07 中国科学院声学研究所 博士后
2011-10--2013-05 University of Wisconsin-Madison 联合培养博士
2010-09--2013-06 华南理工大学 博士研究生
2011-10--2013-05 University of Wisconsin-Madison 联合培养博士
2010-09--2013-06 华南理工大学 博士研究生
工作经历
工作简历
2021-12~现在, 中国科学院声学研究所, 研究员
2016-05~2021-12,中国科学院声学研究所, 副研究员
2015-07~2016-05,中国科学院声学研究所, 助理研究员
2016-05~2021-12,中国科学院声学研究所, 副研究员
2015-07~2016-05,中国科学院声学研究所, 助理研究员
社会兼职
2023-12-13-今,兵器装备工程学报, 青年编委
2022-12-31-今,国家自然科学基金, 评审专家
2022-07-31-今,装发振动与噪声控制技术专业组, 领域专家
2019-11-11-今,装发振动与噪声控制技术专业组, 秘书
2018-12-31-今,中国科学院青年创新促进会, 会员
2022-12-31-今,国家自然科学基金, 评审专家
2022-07-31-今,装发振动与噪声控制技术专业组, 领域专家
2019-11-11-今,装发振动与噪声控制技术专业组, 秘书
2018-12-31-今,中国科学院青年创新促进会, 会员
专利与奖励
专利成果
[1] 孙国华, 杨飞然, 胡小青, 佟建飞, 管鲁阳, 吴鸣. 无人机机载声学设备. ZL 2023 3 0696282.3, 2024-04-16.
[2] 刘永桂, 戴文丰, 胡小青. 基于事件驱动的传声器网络分布式滤波方法及系统. CN: CN111398900A, 2020-07-10.
[3] 鲍明, 管鲁阳, 李晓东, 胡小青. 一种列车轴承声学在线故障诊断系统及方法. CN: CN106153335A, 2016-11-23.
[4] 刘治, 胡小青, 文俊朝, 章云. 一种无线网络的模糊控制方法. CN: CN101674607B, 2013-06-12.
[2] 刘永桂, 戴文丰, 胡小青. 基于事件驱动的传声器网络分布式滤波方法及系统. CN: CN111398900A, 2020-07-10.
[3] 鲍明, 管鲁阳, 李晓东, 胡小青. 一种列车轴承声学在线故障诊断系统及方法. CN: CN106153335A, 2016-11-23.
[4] 刘治, 胡小青, 文俊朝, 章云. 一种无线网络的模糊控制方法. CN: CN101674607B, 2013-06-12.
出版信息
发表论文
[1] 黄毅伟, 佟建飞, 张文琼, 胡小青, 鲍明. 导向相应功率定位中时延不确定项的影响. 应用声学[J]. 2022, 第 4 作者41(2): 225-235, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106774153.
[2] Lu Wang, Xiaoqing Hu, Xiaorui Liu, Luyang Guan, Ming Bao. Blade-Vortex Interaction (BVI) Detection and Extraction under Deep Neural Network-Based Scale Feature Model. Journal of the Acoustic society of America[J]. 2021, 第 2 作者15(2): 1479-1495,
[3] Huang, Yiwei, Tong, Jianfei, Hu, Xiaoqing, Bao, Ming. A Robust Steered Response Power Localization Method for Wireless Acoustic Sensor Networks in an Outdoor Environment. SENSORS[J]. 2021, 第 3 作者21(5): https://doaj.org/article/e0c13e3795424befbc3f98dfc141c69c.
[4] Li, Zeming, Liu, Yonggui, Hu, Xiaoqing, Dai, Wenfeng. Event-triggered optimal Kalman consensus filter with upper bound of error covariance. SIGNAL PROCESSING[J]. 2021, 第 3 作者 通讯作者 188(C): http://dx.doi.org/10.1016/j.sigpro.2021.108175.
[5] 李冉冉, 张君, 鲍明, 胡小青, 管鲁阳, 许耀华. 瞬态信号的小波变换波达方向估计. 声学学报[J]. 2019, 第 4 作者44(1): 77-85,
[6] Guo, Xinwei, Chen, Zhifei, Hu, Xiaoqing, Li, Xiaodong. Multi-Source Localization Using Time of Arrival Self-Clustering Method in Wireless Sensor Networks. IEEE ACCESS[J]. 2019, 第 3 作者 通讯作者 7(7): 82110-82121, https://doaj.org/article/dbe731f09e004118b4a9bfe22ad1b461.
[7] Hu, Xiaoqing, Bao, Ming, Zhang, XiaoPing, Wen, Sha, Li, Xiaodong, Hu, YuHen. Quantized Kalman Filter Tracking in Directional Sensor Networks. IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING[J]. 2018, 第 1 作者17(4): 871-883, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000426698400010.
[8] Wen, Sha, Xing, Liqiang, Hu, Xiaoqing, Zhang, Hui. Measurement-converted Kalman filter tracking with Gaussian intensity attenuation signal in wireless sensor networks. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS[J]. 2017, 第 3 作者 通讯作者 13(4): https://doaj.org/article/c3c3a1f89c4f4b85a70528ee5ec3d90a.
[9] 佟建飞, 谢维, 胡小青, 鲍明, 李晓东. 单声阵列的低空目标轨迹估计方法. 声学学报[J]. 2016, 第 3 作者41(5): 665-673, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669858526.
[10] Hu, Xiaoqing, Bao, Ming, Zhang, XiaoPing, Guan, Luyang, Hu, YuHen. Generalized Iterated Kalman Filter and its Performance Evaluation. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING[J]. 2015, 第 1 作者63(12): 3204-3217, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000355209800016.
[11] Liu, Guiyun, Xu, Bugong, Chen, Hongbin, Zhang, Chunliang, Hu, Xiaoqing. Energy-Efficient Scheduling for Distributed Estimation in Wireless Sensor and Actuator Networks with Kriging. AD HOC & SENSOR WIRELESS NETWORKS[J]. 2015, 第 5 作者27(3-4): 197-222, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000355714700002.
[12] Wen, Sha, Cai, Zixing, Hu, Xiaoqing. Constrained Extended Kalman Filter for Target Tracking in Directional Sensor Networks. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS[J]. 2015, 第 3 作者11: https://doaj.org/article/9da9dd960ba74c79b5746711013fd98e.
[13] Hu, Xiaoqing, Hu, Yu Hen, Xu, Bugong. Energy-Balanced Scheduling for Target Tracking in Wireless Sensor Networks. ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS[J]. 2014, 第 1 作者 通讯作者 11(1): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000345012500021.
[14] 文莎, Cai, Zixing, Hu, Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network. 高技术通讯：英文版[J]. 2014, 267-273, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662634211.
[15] Xiaoqing Hu, Yu-Hen Hu, Bugong Xu. Generalized Kalman Filter Tracking with Multiplicative Measurement Noise in a Wireless Sensor Network. IET Signal Processing[J]. 2014, 第 1 作者 通讯作者 8(5): 467-474,
[16] Hu, Xiaoqing, Bao, Ming, Hu, YuHen, Xu, Bugong. Energy Balanced Scheduling for Target Tracking with Distance-Dependent Measurement Noise in a WSN. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS[J]. 2013, 第 1 作者 通讯作者 9: https://doaj.org/article/8fdfec6315e34b6da7d88d6a1859f18a.
[17] 胡小青, 胥布工, 刘永桂, 文莎. 分布式的有向传感器网络目标跟踪算法. 华南理工大学学报：自然科学版[J]. 2013, 第 1 作者8-14, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47770059.
[18] 胡小青, 胥布工. 不确定区域下基于自适应并行遗传的最优鲁棒控制器. 控制理论与应用[J]. 2012, 第 1 作者29(4): 433-439, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42029927.
[19] 胡小青, 胥布工, 文莎, 刘永桂. 一种能量平衡的最优分布式成簇机制. 华南理工大学学报：自然科学版[J]. 2012, 第 1 作者40(8): 1-7, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43672495.
[20] 胡小青. TCP/RED离散模型分析及参数设置. 计算机工程[J]. 2011, 第 1 作者37(17): 75-77,92, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39348617.
[2] Lu Wang, Xiaoqing Hu, Xiaorui Liu, Luyang Guan, Ming Bao. Blade-Vortex Interaction (BVI) Detection and Extraction under Deep Neural Network-Based Scale Feature Model. Journal of the Acoustic society of America[J]. 2021, 第 2 作者15(2): 1479-1495,
[3] Huang, Yiwei, Tong, Jianfei, Hu, Xiaoqing, Bao, Ming. A Robust Steered Response Power Localization Method for Wireless Acoustic Sensor Networks in an Outdoor Environment. SENSORS[J]. 2021, 第 3 作者21(5): https://doaj.org/article/e0c13e3795424befbc3f98dfc141c69c.
[4] Li, Zeming, Liu, Yonggui, Hu, Xiaoqing, Dai, Wenfeng. Event-triggered optimal Kalman consensus filter with upper bound of error covariance. SIGNAL PROCESSING[J]. 2021, 第 3 作者 通讯作者 188(C): http://dx.doi.org/10.1016/j.sigpro.2021.108175.
[5] 李冉冉, 张君, 鲍明, 胡小青, 管鲁阳, 许耀华. 瞬态信号的小波变换波达方向估计. 声学学报[J]. 2019, 第 4 作者44(1): 77-85,
[6] Guo, Xinwei, Chen, Zhifei, Hu, Xiaoqing, Li, Xiaodong. Multi-Source Localization Using Time of Arrival Self-Clustering Method in Wireless Sensor Networks. IEEE ACCESS[J]. 2019, 第 3 作者 通讯作者 7(7): 82110-82121, https://doaj.org/article/dbe731f09e004118b4a9bfe22ad1b461.
[7] Hu, Xiaoqing, Bao, Ming, Zhang, XiaoPing, Wen, Sha, Li, Xiaodong, Hu, YuHen. Quantized Kalman Filter Tracking in Directional Sensor Networks. IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING[J]. 2018, 第 1 作者17(4): 871-883, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000426698400010.
[8] Wen, Sha, Xing, Liqiang, Hu, Xiaoqing, Zhang, Hui. Measurement-converted Kalman filter tracking with Gaussian intensity attenuation signal in wireless sensor networks. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS[J]. 2017, 第 3 作者 通讯作者 13(4): https://doaj.org/article/c3c3a1f89c4f4b85a70528ee5ec3d90a.
[9] 佟建飞, 谢维, 胡小青, 鲍明, 李晓东. 单声阵列的低空目标轨迹估计方法. 声学学报[J]. 2016, 第 3 作者41(5): 665-673, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669858526.
[10] Hu, Xiaoqing, Bao, Ming, Zhang, XiaoPing, Guan, Luyang, Hu, YuHen. Generalized Iterated Kalman Filter and its Performance Evaluation. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING[J]. 2015, 第 1 作者63(12): 3204-3217, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000355209800016.
[11] Liu, Guiyun, Xu, Bugong, Chen, Hongbin, Zhang, Chunliang, Hu, Xiaoqing. Energy-Efficient Scheduling for Distributed Estimation in Wireless Sensor and Actuator Networks with Kriging. AD HOC & SENSOR WIRELESS NETWORKS[J]. 2015, 第 5 作者27(3-4): 197-222, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000355714700002.
[12] Wen, Sha, Cai, Zixing, Hu, Xiaoqing. Constrained Extended Kalman Filter for Target Tracking in Directional Sensor Networks. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS[J]. 2015, 第 3 作者11: https://doaj.org/article/9da9dd960ba74c79b5746711013fd98e.
[13] Hu, Xiaoqing, Hu, Yu Hen, Xu, Bugong. Energy-Balanced Scheduling for Target Tracking in Wireless Sensor Networks. ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS[J]. 2014, 第 1 作者 通讯作者 11(1): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000345012500021.
[14] 文莎, Cai, Zixing, Hu, Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network. 高技术通讯：英文版[J]. 2014, 267-273, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662634211.
[15] Xiaoqing Hu, Yu-Hen Hu, Bugong Xu. Generalized Kalman Filter Tracking with Multiplicative Measurement Noise in a Wireless Sensor Network. IET Signal Processing[J]. 2014, 第 1 作者 通讯作者 8(5): 467-474,
[16] Hu, Xiaoqing, Bao, Ming, Hu, YuHen, Xu, Bugong. Energy Balanced Scheduling for Target Tracking with Distance-Dependent Measurement Noise in a WSN. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS[J]. 2013, 第 1 作者 通讯作者 9: https://doaj.org/article/8fdfec6315e34b6da7d88d6a1859f18a.
[17] 胡小青, 胥布工, 刘永桂, 文莎. 分布式的有向传感器网络目标跟踪算法. 华南理工大学学报：自然科学版[J]. 2013, 第 1 作者8-14, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47770059.
[18] 胡小青, 胥布工. 不确定区域下基于自适应并行遗传的最优鲁棒控制器. 控制理论与应用[J]. 2012, 第 1 作者29(4): 433-439, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42029927.
[19] 胡小青, 胥布工, 文莎, 刘永桂. 一种能量平衡的最优分布式成簇机制. 华南理工大学学报：自然科学版[J]. 2012, 第 1 作者40(8): 1-7, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43672495.
[20] 胡小青. TCP/RED离散模型分析及参数设置. 计算机工程[J]. 2011, 第 1 作者37(17): 75-77,92, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39348617.
科研活动
科研项目
（ 1 ） 目标声学态势感知系统, 负责人, 国家任务, 2022-09--2025-10
（ 2 ） 典型城市集中建设区域噪声溯源及防治措施试点研究, 负责人, 地方任务, 2022-05--2022-12
（ 3 ） 复杂环境自适应信息处理技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 4 ） 中国科学院青促会人才项目, 负责人, 中国科学院计划, 2019-04--2023-12
（ 5 ） 矢量化声学测量系统, 负责人, 中国科学院计划, 2019-02--2021-12
（ 6 ） 直升机试航噪声分离及修正处理技术, 负责人, 境内委托项目, 2018-11--2020-12
（ 7 ） 旋翼噪声测试数据处理技术, 负责人, 境内委托项目, 2017-01--2019-12
（ 8 ） 分布式声阵列网络探测, 负责人, 国家任务, 2016-01--2020-12
（ 9 ） 有向传感器网络量化跟踪研究及应用, 负责人, 国家任务, 2015-12--2020-12
（ 10 ） 旋翼噪声分离识别, 参与, 国家任务, 2015-09--2020-12
（ 2 ） 典型城市集中建设区域噪声溯源及防治措施试点研究, 负责人, 地方任务, 2022-05--2022-12
（ 3 ） 复杂环境自适应信息处理技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 4 ） 中国科学院青促会人才项目, 负责人, 中国科学院计划, 2019-04--2023-12
（ 5 ） 矢量化声学测量系统, 负责人, 中国科学院计划, 2019-02--2021-12
（ 6 ） 直升机试航噪声分离及修正处理技术, 负责人, 境内委托项目, 2018-11--2020-12
（ 7 ） 旋翼噪声测试数据处理技术, 负责人, 境内委托项目, 2017-01--2019-12
（ 8 ） 分布式声阵列网络探测, 负责人, 国家任务, 2016-01--2020-12
（ 9 ） 有向传感器网络量化跟踪研究及应用, 负责人, 国家任务, 2015-12--2020-12
（ 10 ） 旋翼噪声分离识别, 参与, 国家任务, 2015-09--2020-12
参与会议
（1）声学探测技术研究进展 2023年兵器装备工程学术年会 2023-10-12
（2）Deep Neural Network-Based Scale Feature Model for BVI Detection and Principal Component Extraction Lu Wang, Xiaorui Liu, Xiaoqing Hu, Luyang Guan and Ming Bao 2019-11-27
（3）Moving target Beamforming based on Bayesian method. 2015-07-15
（4）A PLLS-PKF method for target tracking of DOA measurement sensor network 2014-11-04
（5）Target tracking with state-dependent measurement noise in wireless sensor networks 2013-05-23
（6）Task Allocation Mechanism Based on Genetic Algorithm in Wireless Sensor Networks 2011-08-20
（2）Deep Neural Network-Based Scale Feature Model for BVI Detection and Principal Component Extraction Lu Wang, Xiaorui Liu, Xiaoqing Hu, Luyang Guan and Ming Bao 2019-11-27
（3）Moving target Beamforming based on Bayesian method. 2015-07-15
（4）A PLLS-PKF method for target tracking of DOA measurement sensor network 2014-11-04
（5）Target tracking with state-dependent measurement noise in wireless sensor networks 2013-05-23
（6）Task Allocation Mechanism Based on Genetic Algorithm in Wireless Sensor Networks 2011-08-20
指导学生
现指导学生
黄君如 硕士研究生 085400-电子信息
王嘉伟 硕士研究生 085400-电子信息
韩帅伊 硕士研究生 085400-电子信息