基本信息
胡小青 中国科学院声学研究所
电子邮件: auxqhu@mail.ioa.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区北四环西路21号
邮政编码:
电子邮件: auxqhu@mail.ioa.ac.cn
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招生信息
招生专业
081002-信号与信息处理
招生方向
声学传感网,阵列信号处理,信息理论
教育背景
2013-06--2015-07 中国科学院声学研究所 博士后2011-10--2013-05 University of Wisconsin-Madison 联合培养博士2010-09--2013-06 华南理工大学 博士研究生
工作经历
工作简历
2021-12~现在, 中国科学院声学研究所, 研究员2016-05~2021-12,中国科学院声学研究所, 副研究员2015-07~2016-05,中国科学院声学研究所, 助理研究员
社会兼职
2025-02-19-今,中国空气动力学会气动声学专业委员会, 委员
2023-12-13-今,兵器装备工程学报, 青年编委
2022-07-31-今,装发振动与噪声控制技术专业组, 领域专家
2019-11-11-今,装发振动与噪声控制技术专业组, 秘书
2018-12-31-今,中国科学院青年创新促进会, 会员
2023-12-13-今,兵器装备工程学报, 青年编委
2022-07-31-今,装发振动与噪声控制技术专业组, 领域专家
2019-11-11-今,装发振动与噪声控制技术专业组, 秘书
2018-12-31-今,中国科学院青年创新促进会, 会员
专利与奖励
奖励信息
(1) 城市环境噪声智能精准溯源关键技术与应用, 一等奖, 部委级, 2025
专利成果
[1] 孙国华, 杨飞然, 胡小青, 佟建飞, 管鲁阳, 吴鸣. 无人机机载声学设备. ZL 2023 3 0696282.3, 2024-04-16.[2] 刘永桂, 戴文丰, 胡小青. 基于事件驱动的传声器网络分布式滤波方法及系统. CN: CN111398900A, 2020-07-10.[3] 鲍明, 管鲁阳, 李晓东, 胡小青. 一种列车轴承声学在线故障诊断系统及方法. CN: CN106153335A, 2016-11-23.[4] 刘治, 胡小青, 文俊朝, 章云. 一种无线网络的模糊控制方法. CN: CN101674607B, 2013-06-12.[5] 一种基于估计先验信噪比的多通道后置滤波方法及装置. 2024-07-19.[6] 一种干扰环境下运动声源的测向方法及装置. 2025-12-20.[7] 一种无人机载声学探测系统. 2025-01-24.[8] 一种单向通信的UUV快速迭代定位与测速方法. 2026-03-31.
出版信息
发表论文
(1) Bayesian Direction of Arrival Estimation for Moving Sound Source in high-interference environments, The Journal of the Acoustical Society of America, 2026, 第 6 作者 通讯作者(2) 无人机声学探测研究进展, 信 号 处 理, 2026, 第 4 作者(3) A dual-encoder U-net architecture with prior knowledge embedding for acoustic source mapping, The Journal of the Acoustical Society of America, 2025, 第 3 作者(4) Microphone array post-filter based on accurate estimation of noise power spectral density, Applied Acoustic, 2024, 第 5 作者 通讯作者(5) Theoretical analysis of Maclaurin expansion based linear differential microphone arrays and improved solutions, IEEE/ACM Trans. Audio, Speech, Language. Processing, 2024, 第 3 作者(6) 导向相应功率定位中时延不确定项的影响*, Steering time delay uncertainties in the steered response power-based source localization*, 应用声学, 2022, 第 4 作者(7) Blade-Vortex Interaction (BVI) Detection and Extraction under Deep Neural Network-Based Scale Feature Model, Journal of the Acoustic society of America, 2021, 第 2 作者(8) A robust steered response power localization method for wireless acoustic sensor networks in an outdoor environment, SENSORS, 2021, 第 3 作者(9) Event-triggered optimal Kalman consensus filter with upper bound of error covariance, SIGNAL PROCESSING, 2021, 第 3 作者 通讯作者(10) 瞬态信号的小波变换波达方向估计, 声学学报, 2019, 第 4 作者(11) Multi-Source Localization Using Time of Arrival Self-Clustering Method in Wireless Sensor Networks, IEEE ACCESS, 2019, 第 3 作者 通讯作者(12) Quantized Kalman Filter Tracking in Directional Sensor Networks, IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING, 2018, 第 1 作者(13) Measurement-converted Kalman filter tracking with Gaussian intensity attenuation signal in wireless sensor networks, INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2017, 第 3 作者 通讯作者(14) 单声阵列的低空目标轨迹估计方法, 声学学报, 2016, 第 3 作者(15) Generalized Iterated Kalman Filter and its Performance Evaluation, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2015, 第 1 作者(16) Energy-Efficient Scheduling for Distributed Estimation in Wireless Sensor and Actuator Networks with Kriging, AD HOC & SENSOR WIRELESS NETWORKS, 2015, 第 5 作者(17) Constrained Extended Kalman Filter for Target Tracking in Directional Sensor Networks, INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2015, 第 3 作者(18) Energy-Balanced Scheduling for Target Tracking in Wireless Sensor Networks, ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS, 2014, 第 1 作者 通讯作者(19) Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network, Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network, 高技术通讯:英文版, 2014, (20) Generalized Kalman Filter Tracking with Multiplicative Measurement Noise in a Wireless Sensor Network, IET Signal Processing, 2014, 第 1 作者 通讯作者(21) Energy Balanced Scheduling for Target Tracking with Distance-Dependent Measurement Noise in a WSN, INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2013, 第 1 作者 通讯作者(22) 分布式的有向传感器网络目标跟踪算法, Distributed Target Tracking Algorithm in Directional Sensor Networks, 华南理工大学学报:自然科学版, 2013, 第 1 作者(23) 不确定区域下基于自适应并行遗传的最优鲁棒控制器, Optimal robust controller based on adaptive parallel genetic algorithms in uncertain domain, 控制理论与应用, 2012, 第 1 作者(24) 一种能量平衡的最优分布式成簇机制, An Energy-Balanced Optimal Distributed Clustering Mechanism, 华南理工大学学报:自然科学版, 2012, 第 1 作者(25) TCP/RED离散模型分析及参数设置, Analysis and Parameter Setting for TCP/RED Discrete Model, 计算机工程, 2011, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) MEMS声学传感技术, 负责人, 国家任务, 2026-08--2028-08( 2 )  面向复杂城市环境的无人机声学监测系统, 参与, 研究所自主部署, 2025-10--2028-12( 3 ) 水下跨域定位, 参与, 国家任务, 2025-07--2031-12( 4 ) 声学测量与测试, 负责人, 其他, 2024-11--2025-12( 5 ) 目标声学态势感知系统, 负责人, 国家任务, 2022-09--2025-10( 6 ) 典型城市集中建设区域噪声溯源及防治措施试点研究, 负责人, 地方任务, 2022-05--2022-12( 7 ) 复杂环境自适应信息处理技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2025-12( 8 ) 中国科学院青促会人才项目, 负责人, 中国科学院计划, 2019-04--2023-12( 9 ) 矢量化声学测量系统, 负责人, 中国科学院计划, 2019-02--2021-12( 10 ) 直升机试航噪声分离及修正处理技术, 负责人, 境内委托项目, 2018-11--2020-12( 11 ) 旋翼噪声测试数据处理技术, 负责人, 境内委托项目, 2017-01--2019-12( 12 ) 分布式声阵列网络探测, 负责人, 国家任务, 2016-01--2020-12( 13 ) 有向传感器网络量化跟踪研究及应用, 负责人, 国家任务, 2015-12--2020-12( 14 ) 旋翼噪声分离识别, 参与, 国家任务, 2015-09--2020-12
参与会议
(1)A Node Position Optimization Method for Signal Enhancement in Distributed Arrays J. Wang, S. Han, J. Tong, G. Sun, and X. Hu 2025-06-27(2)低空飞行器噪声监测与评估 2025低空飞行器气动噪声专题研讨会 胡小青 2025-05-24(3)城市环境噪声溯源技术与应用 第15次生态环境监测学术交流会 胡小青 2024-06-19(4)声学探测技术研究进展 2023年兵器装备工程学术年会 2023-10-12(5)Deep Neural Network-Based Scale Feature Model for BVI Detection and Principal Component Extraction Lu Wang, Xiaorui Liu, Xiaoqing Hu, Luyang Guan and Ming Bao 2019-11-27(6)Moving target Beamforming based on Bayesian method. 2015-07-15(7)A PLLS-PKF method for target tracking of DOA measurement sensor network 2014-11-04(8)Target tracking with state-dependent measurement noise in wireless sensor networks 2013-05-23(9)Task Allocation Mechanism Based on Genetic Algorithm in Wireless Sensor Networks 2011-08-20
指导学生
已指导学生
黄君如 硕士研究生 085400-电子信息
现指导学生
王嘉伟 博士研究生 081002-信号与信息处理
张舒杨 硕士研究生 085400-电子信息
韩帅伊 博士研究生 081002-信号与信息处理