080201-机械制造及其自动化

精密运动系统，直线电机技术的研究和应用

2013-09--中国科学院大学   获得博士学位
2005-09--浙江大学   获得硕士学位
2000-09--浙江大学   获得学士学位

   

2024-12~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 正高级工程师
2013-12~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 高级工程师
2013-09~现在, 中国科学院大学, 获得博士学位
2008-03~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 工程师
2007-07~现在, 聚光科技（杭州）有限公司, 机械工程师
2005-09~现在, 浙江大学, 获得硕士学位
2004-07~现在, 西子奥的斯电梯有限公司, 机械工程师
2000-09~现在, 浙江大学, 获得学士学位

   

（1） 中国产学研合作促进会科技创新奖, 一等奖, 部委级, 2024
（2） 浙江省科技进步一等奖, 一等奖, 省级, 2022
（3） 宁波市科技进步一等奖, 一等奖, 市地级, 2020

（ 1 ） 用于晶圆精密定位的三自由度平面柔性机构及微动台, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118507413B

（ 2 ） 低定位力双边悬浮直线电机及自动平移门驱动组件, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN115864774B

（ 3 ） 悬浮轴承、其控制方法及应用, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN114635920B

（ 4 ） 一种动磁式直线电机模组及电梯门机, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117543890B

（ 5 ） 一种晶圆检测设备用无铁芯直线电机, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117856566B

（ 6 ） 一种计算永磁电机电磁振动的无磁网格化方法, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118133489A

（ 7 ） 一种降低极频电磁振动的电机转子结构及永磁电机, 2024, 第 6 作者, 专利号: CN118100485A

（ 8 ） 一种U型Halbach复合永磁游标无磁轨直线电机, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN115833520B

（ 9 ） 一种大电感无齿槽推进电机, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117118110B

（ 10 ） 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN107959361B

（ 11 ） 一种晶圆检测设备用无铁芯直线电机, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117856566A

（ 12 ） 一种动磁式直线电机模组及电梯门机, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117543890A

（ 13 ） 初级模块化二次偏置结构永磁同步直线电机及其优化方法, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN116780850B

（ 14 ） 用于晶圆光刻的平面转动机构、微动台以及宏微运动平台, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117348349A

（ 15 ） 一种大电感无齿槽推进电机, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN117118110A

（ 16 ） 一种用于晶圆检测的z轴制动音圈电机, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116846182A

（ 17 ） 初级模块化二次偏置结构永磁同步直线电机及其优化方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116780850A

（ 18 ） 初级分段不连续型动磁式直线电机的推力优化结构, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN219576834U

（ 19 ） 射流推进装置及其测试系统, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN113335486B

（ 20 ） 一种音圈电机, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116404844A

（ 21 ） 一种永磁同步电机, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116388415A

（ 22 ） 一种低温升水下推进器, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115384739A

（ 23 ） 平板型同极同槽永磁直线电机, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN115347755A

（ 24 ） 悬浮轴承、其控制方法及应用, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114635920A

（ 25 ） 直线电机驱动的电梯轿门装置, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN216613663U

（ 26 ） 直线动力装置及电梯门机, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN216613664U

（ 27 ） 直驱式电梯门机, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN216190249U

（ 28 ） 直线电机驱动的电梯门机, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114229658A

（ 29 ） 直线电机模组及电梯门机, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114229657A

（ 30 ） 凸轮机构, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114233827A

（ 31 ） 电梯轿门装置, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN216038090U

（ 32 ） 直驱式电梯轿门装置, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN113911884A

（ 33 ） 射流推进装置及其测试系统, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113335486A

（ 34 ） 一种高速直线运动装置, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113258745A

（ 35 ） 具有内置气体弹簧的自由活塞发电设备, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN213598069U

（ 36 ） 基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113023534A

（ 37 ） 一种直线电机推力测量装置及测量方法, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112880900A

（ 38 ） 一种永磁同步直线电机, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112737269A

（ 39 ） 一种动圈式直线电机位置校准装置及方法, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN112066863B

（ 40 ） 双边模块化低定位力永磁同步直线电机及其性能优化方法, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112214857A

（ 41 ） 具有多级回复装置的自由活塞发电系统, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112196669A

（ 42 ） 一种MOS器件漏电流瞬态采样装置, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN212134921U

（ 43 ） 感应式磁悬浮动量球装置, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112009728A

（ 44 ） 高速电主轴, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN211565525U

（ 45 ） 一种MOS器件漏电流瞬态采样装置及方法, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111398855A

（ 46 ） 一种直线电机, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN111030415A

（ 47 ） 永磁转子以及球形电机, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110247493A

（ 48 ） 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN107959361A

（ 49 ） 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN107959367A

（ 50 ） 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN206164227U

（ 51 ） 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN206164246U

（ 52 ） 末端执行器及工业机器人, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106541418A

（ 53 ） 自由活塞式内燃直线发电机, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105986890A

（ 54 ） 一种磁浮式门机装置, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205577687U

（ 55 ） 微纳定位装置及其音圈电机, 2016, 第 7 作者, 专利号: CN205544874U

（ 56 ） 微纳定位装置及其音圈电机, 2016, 第 7 作者, 专利号: CN105634241A

（ 57 ） 凸轮机构, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105262317A

（ 58 ） 自由活塞式内燃直线发电机, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204458029U

（ 59 ） 直角坐标机器人, 2015, 第 6 作者, 专利号: CN204414102U

（ 60 ） 恒力抛光进给装置及抛光机, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104723219A

（ 61 ） 精密加工装置及其控制方法, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104308739A

（ 62 ） 精密加工装置, 2014, 第 4 作者, 专利号: JP5617070B2

（ 63 ） 高速电主轴, 2014, 第 6 作者, 专利号: CN103934480A

（ 64 ） 柔性夹紧装置及抛光设备, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN203696745U

（ 65 ） 减少磁阻力的永磁同步直线电机, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN202906717U

（ 66 ） 一种磁浮式门机装置, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN202788404U

（ 67 ） 一种磁浮式门机装置, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN102936986A

（ 68 ） 一种抑制磁阻力的永磁同步直线电机, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN102931803A

（ 69 ） 一种直驱式外转子回转驱动装置, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN102780314A

（ 70 ） 一种小行程节能音圈电机, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102570767A

（ 71 ） 一种内燃永磁直线发电装置, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102434277A

（ 72 ） 直角坐标机器人, 2011, 第 6 作者, 专利号: CN102085656A

（ 73 ） 一种永磁同步直线电机, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN201854167U

（ 74 ） 一种轴式直线电机, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN201854166U

（ 75 ） 一种永磁直线往复运动机构, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN101944819A

（ 76 ） 一种轴式直线电机, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN101938208A

（ 77 ） 一种永磁同步直线电机驱动器, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN101888206A

（ 78 ） 一种永磁同步直线电机, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101741215A

（ 79 ） 一种永磁同步直线电机驱动器, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN201467069U

   

（1） Design and Optimization of a Novel Permanent Magnet Linear Motor With the Same Number of Poles and Slots, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, 2025, 第 6 作者
（2） Design and Analysis of Double-sided U-shaped Linear Primary Permanent Magnet Vernier Motor, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2025, 第 5 作者  通讯作者
（3） Research on the Topology Structure of Long-Stroke Gravity Compensation Vertical Actuator Based on Air Gap Adjustment, Journal of Power Electronics, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（4） 初级分段不连续型直线电机定位力分析与参数优化, Detent Force Analysis and Parameter Optimization of Primary Segmented Discontinuous Linear Motor, 电机与控制应用, 2024, 第 3 作者
（5） Robust Adaptive Control of a Bimanual 3T1R Parallel Robot with Grey-Box Model and Prescribed Performance Function, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 第 6 作者
（6） A Novel Detent Force Reduction Method Based on Primary Modular Twice Offset for Alternating Pole Permanent Magnet Linear Motor, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2024, 第 6 作者  通讯作者
（7） Design and Optimization of a New Structure PCB Coreless-type Linear Motor, AIM2024, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（8） 无轴轮缘推进器水润滑轴承的结构设计与仿真分析, Structural Design and Simulation Analysis of Water Hu bricated Bearing of Shafless Wheel Flange Propeller, 机械制造, 2023, 第 4 作者
（9） 轨道交通屏蔽门机用悬浮式直线电机的电磁分析与优化设计, Electromagnetic Characteristics Analysis and Optimal Design of Suspended Linear Motors for Door Machines, 微特电机, 2023, 第 3 作者
（10） Analysis of Structural Tolerance Influences on Thrust Ripple of U-Shaped Ironless Permanent Magnet Linear Motor, IECON2023, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（11） Optimal Design of Primary Modular Biased Consequent Pole Permanent Magnet Linear Motor, ACCES2023, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（12） Analytical Calculation and Optimization of U-P Type Primary Permanent Magnet Vernier Linear Motor, ACCES2023, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（13） Magnetic field analysis and magnetic resistance optimization of moving magnet primary segmented permanent magnet synchronous linear motor, FAFEE2023, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（14） Multi-objective optimization design of U-PMVLM based on response surface method, ICIEA2023, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（15） Magnetic Field Optimization of U-type Ironless Permanent Magnet Linear Motor Using Magnetic Permeable Block, LDIA 2021, 2021, 第 2 作者
（16） A Low Detent Force DS-PMSLM Based on the Modulation of Cogging and End Forces, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 第 7 作者
（17） 磨抛机器人气电力控末端执行器负载特性, Load Characteristics of Pneumoelectric End-effector with Force Control for Grinding and Polishing Robot, 船舶工程, 2020, 第 4 作者
（18） Effects of Halbach and Non-Halbach Arrays on Thrust Characteristics of Ironless Permanent Magnet Linear Motors: A Simulation and Optimization, ICEMS 2020, 2020, 第 2 作者
（19） U 形无铁芯永磁直线发电机简化建模方法研究, 微特电机, 2020, 第 2 作者
（20） Stator Winding Design and Optimization of an Induction Reaction Sphere for Microsatellite Attitude Control, ICEMS 2020, 2020, 第 2 作者
（21） 非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究, The asymmetrical pneumoelectric robotic end-effector and its static force control characteristics, 宁波大学学报:理工版, 2020, 第 3 作者
（22） 软体操作机器人概述, 船舶工程, 2020, 第 4 作者
（23） U形无铁心永磁直线发电机简化建模方法研究, Research on Simplified FEA Model of U-Shape Coreless Permanent Magnet Linear Generator, 微特电机, 2020, 第 2 作者
（24） 精密永磁伺服电机设计与控制关键技术及其应用, 中国科技成果, 2020, 第 9 作者
（25） A survey on design of reaction spheres and associated speed and orientation measurement technologies, ISA TRANSACTIONS, 2020, 第 1 作者
（26） Design and Optimization of a Magnetically Levitated Inductive Reaction Sphere for Spacecraft Attitude Control, ENERGIES, 2019, 第 2 作者
（27） Design and optimization of a magnetically levitated inductive reaction sphere foe spacecraft attitude control, Energies, 2019, 第 2 作者
（28） Analytical Models of Electromagnetic Field and Torques in a Novel Reaction Sphere Actuator, 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SYSTEM INVENTION (IEEE ICASI), 2018, 第 5 作者
（29） Reaction Sphere Spin Axis Measurement with Photoelectric Sensors, 21st International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2018, 第 2 作者  通讯作者
（30） Analytical Models of Electromagnetic Field and Torques in a Novel Reaction Sphere Actuator, PROCEEDINGS OF 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SYSTEM INNOVATION 2018 ( IEEE ICASI 2018 ), 2018, 第 3 作者
（31） Torque Optimization of a Novel Reaction Sphere Actuator based on Support Vector Machines, 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SYSTEM INVENTION (IEEE ICASI), 2018, 第 7 作者
（32） Torque Optimization of a Novel Reaction Sphere Actuator based on Support Vector Machines, 4th IEEE International Conference on Applied System Invention (IEEE ICASI), 2018, 第 1 作者
（33） 机器人力控末端执行器综述, Review of robotic end-effector with force control, 工程设计学报, 2018, 第 2 作者
（34） Design and Optimization Aspects of a Novel Reaction Sphere Actuator, IMIOT & ICSEE 2018, 2018, 第 1 作者
（35） 磁悬浮凸轮机构的创新设计及分析, 机械传动, 2016, 第 6 作者
（36） Dynamic Simulation of a Novel Free-Piston Linear Generator, 2015, 第 4 作者
（37） 高速电主轴永磁电动机参数化设计及有限元分析, Parametric Design and Finite Element Analysis for High Speed Spindle PM Motor, 微特电机, 2014, 第 4 作者
（38） 磁体阵列及性能对圆筒型直线电机的影响, Effects of Magnet Arrays and Properties on Cylinder Linear Motor, 微电机, 2014, 第 2 作者
（39） 多工位深拉伸智能成型机的结构综述, An Overview on Structure of Intelligent Multi-station Deep--drawing Press, 宁波工程学院学报, 2014, 第 1 作者
（40） Finite Element Analysis and Experimental Test of A High Efficiency Voice Coil Motor with Halbach Array Permanent Magnets, 2014, 第 2 作者
（41） 直线电机主传动系统在多工位深拉伸智能成型机上的应用, Application of a New Type of Main Drive System of the Linear Motor in Multi Station Deep Drawing Intelligent Forming Machine based on, 装备制造技术, 2013, 第 1 作者
（42） 高性能辐射取向环对圆柱型音圈电机的影响, Effects of High Performance Radially Oriented Ring Magnets on Cylindrical Voice Coil Motor, 微特电机, 2013, 第 2 作者
（43） Application of a New Type of Main Drive System of the Linear Motor in Multi Station Deep Drawing Intelligent Forming Machine based on, 装备制造技术, 2013, 第 1 作者
（44） 超精密气浮定位平台动力学特性分析, Analysis of dynamic characteristics of a gas bearing positioning stage, 机械设计与制造, 2011, 第 3 作者

   

（ 1 ） i-line 工件台和掩模台分系统研发, 负责人, 其他, 2025-02--2026-12
（ 2 ） 精密运动执行关键部件和控制技术, 负责人, 中国科学院计划, 2024-05--2027-04
（ 3 ） 工字形直线电机, 负责人, 境内委托项目, 2024-03--2025-03
（ 4 ） 1.2MW电机研制, 负责人, 境内委托项目, 2023-05--2024-01
（ 5 ） 轻量化耦合调姿五轴并联加工单元状态监测与性能自持, 参与, 国家任务, 2022-12--2025-11
（ 6 ） 变频超超高效永磁节能电机及其驱动控制系统产业化, 负责人, 地方任务, 2019-06--2022-05
（ 7 ） 面向敏捷航天器姿态控制的感应式球形电机转矩优化方法研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-09
（ 8 ） 直线推进电机及其驱动器研制, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2022-09