081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

医学人工智能，虚拟现实与人机交互
虚拟现实在医学中的应用

2008-03--2012-07   香港中文大学   博士
2005-09--2008-02   山东科技大学   硕士
2001-09--2005-07   山东科技大学   学士

   

2021-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2018-01~2020-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2012-10~2017-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2008-03~2012-07,香港中文大学, 博士
2005-09~2008-02,山东科技大学, 硕士
2001-09~2005-07,山东科技大学, 学士

   

（1） 北京市科学技术进步一等奖, 一等奖, 省级, 2022

（ 1 ） 单目内窥镜图像的三维重建方法、装置及终端设备, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111145238A

（ 2 ） 生物组织剪切仿真方法、终端设备及存储介质, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111144043A

（ 3 ） 图像分割方法、装置及服务器, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111145196A

（ 4 ） 图像分割方法、装置及终端设备, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111047602A

（ 5 ） 图像分割方法、装置及终端设备, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111028237A

（ 6 ） 图像配准方法、装置及终端设备, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110930443A

（ 7 ） 一种湍流尾流仿真的方法、装置及终端设备, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109960836A

（ 8 ） 一种液体和固体碰撞时产生泡沫的仿真方法、终端设备, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109960842A

（ 9 ） 一种交界面气泡的仿真方法、终端设备及存储介质, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109960840A

（ 10 ） 一种切割形变仿真方法、装置、存储介质及终端设备, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109961514A

（ 11 ） 一种流体表面张力的仿真方法、终端设备及存储介质, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109960841A

（ 12 ） 自主行走意图识别方法及装置, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109947235A

（ 13 ） 一种射频消融的方法及装置, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108245244A

（ 14 ） 脑电分类模型生成方法、装置及电子设备, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108108763A

（ 15 ） 数据聚类方法及装置, 2018, 专利号: CN107870952A

（ 16 ） 数据聚类方法及装置, 2018, 专利号: CN107870952A

（ 17 ） 分类器训练方法及装置, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107818327A

（ 18 ） 外科手术软组织变形的仿真方法及装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106934189A

（ 19 ） 钻孔手术的模拟方法及装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106920272A

（ 20 ） 基于运动想象的脑机接口训练方法及装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106897656A

（ 21 ） 一种用于掌纹识别的频段选择方法和装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106874824A

（ 22 ） 一种流体固体耦合的方法和装置, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106682302A

（ 23 ） 一种基于二维直方图的传递函数设计方法及装置, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106683160A

（ 24 ） 基于水平集方法的三维肝脏肿瘤半自动分割方法, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106570868A

（ 25 ） 一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104933935A

（ 26 ） 一种模拟骨钻与骨骼间力觉交互的方法、装置及系统, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104679918A

（ 27 ） 一种超声图像特征检测方法及系统, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104657979A

（ 28 ） 一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104537939A

（ 29 ） 一种基于SPH算法的流体模拟方法及装置, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104537175A

（ 30 ） 一种自适应细分方法及装置, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103606193A

   

（1） Deep Local-to-Global Feature Learning for Medical Image Super-Resolution, Computerized Medical Imaging and Graphics, 2023, 第 6 作者  通讯作者
（2） Deep stacked least square support matrix machine with adaptive multi-layer transfer for EEG classification, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 第 6 作者
（3） Hepatic vessel segmentation based on 3D swin-transformer with inductive biased multi-head self-attention, BMC MEDICAL IMAGING, 2023, 第 4 作者
（4） Norest-Net: Normal Estimation Neural Network for 3-D Noisy Point Clouds, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，2023, 2023, 第 6 作者  通讯作者
（5） Slim UNETR: Scale Hybrid Transformers to Efficient 3D Medical Image Segmentation Under Limited Computational Resources, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023, 第 7 作者  通讯作者
（6） CrossNet: Cross-scene Background Subtraction Network via 3D Optical Flow, IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（7） Curve Fitting-Based Dynamic Path Planning and Tracking Control for Flexible Needle Insertion, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2022, 第 5 作者  通讯作者
（8） Collision-aware interactive simulation using graph neural networks, VISUAL COMPUTING FOR INDUSTRY, 2022, 第 3 作者
（9） Versatile cutting fracture evolution modeling for deformable object cutting simulation, COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2022, 第 7 作者  通讯作者
（10） Medical Ultrasound Image Quality Assessment for Autonomous Robotic Screening, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 第 5 作者
（11） GeoBi-GNN: Geometry-aware Bi-domain Mesh Denoising via Graph Neural Networks, COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（12） Configuration-Based Optimization for Virtual Hand Haptic Simulation, IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2022, 第 2 作者
（13） Deep EEG feature learning via stacking common spatial pattern and support matrix machine, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 第 5 作者
（14） Development and Evaluation of a Deep Learning Algorithm for RibSegmentation and Fracture Detection from Multicenter Chest CTImages, RADIOLOGY: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2021, 第 5 作者
（15） NormalF-Net: Normal Filtering Neural Network for Feature-preserving Mesh Denoising, COMPUTER-AIDED DESIGN, 2020, 第 5 作者  通讯作者
（16） MMTLNet: Multi-Modality Transfer Learning Network with adversarial training for 3D whole heart segmentation, Computerized Medical Imaging and Graphics, Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（17） Joint weighted least squares for normal decomposition of 3D measurement surface, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 第 3 作者
（18） Sparse-to-Dense Multi-Encoder Shape Completion of Unstructured Point Cloud, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（19） Instance Shadow Detection, 2020, 第 3 作者
（20） Geometry and Learning Co-supported Normal Estimation for Unstructured Point Cloud, CVPR2020, 2020, 第 1 作者
（21） Channel-UNet: A Spatial Channel-Wise Convolutional Neural Network for Liver and Tumors Segmentation [J], Frontiers in Genetics, 2019, 第 1 作者
（22） Overlapping radiofrequency ablation planning and robot-assisted needle insertion for large liver tumors, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 第 4 作者  通讯作者
（23） Augmented Reality Guided Respiratory Liver Tumors Punctures: A Preliminary Feasibility Study, SA'19: SIGGRAPH ASIA 2019 TECHNICAL BRIEFS, 2019, 第 5 作者
（24） Walking Imagery Evaluation in Brain Computer Interfaces via a Multi-view Multi-level Deep Polynomial Network, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 第 5 作者
（25） Versatile numerical fractures removal for SPH-based free surface liquids, COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2019, 第 4 作者  通讯作者
（26） APCP-NET: AGGREGATED PARALLEL CROSS-SCALE PYRAMID NETWORK FOR CMR SEGMENTATION, 2019 IEEE 16TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON BIOMEDICAL IMAGING (ISBI 2019), 2019, 第 6 作者
（27） Cross-Subject EEG Signal Recognition Using Deep Domain Adaptation Network, IEEE ACCESS, 2019, 第 6 作者
（28） Mixed reality based respiratory liver tumor puncture navigation, COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2019, 第 4 作者  通讯作者
（29） Real-time deformation and cutting simulation of cornea using point based method, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 第 4 作者
（30） Towards biomechanically and visually plausible volumetric cutting simulation, Pacific Graphics, 2019, 第 1 作者
（31） Layered leaf texturing using structure-guided model, GRAPHICAL MODELS, 2019, 第 6 作者  通讯作者
（32） Channel-Unet: A Spatial Channel-Wise Convolutional Neural Network for Liver and Tumors Segmentation, FRONTIERS IN GENETICS, 2019, 第 5 作者
（33） Assessing performance of augmented reality-based neurosurgical training, VISUAL COMPUTING FOR INDUSTRY, 2019, 第 6 作者
（34） Multipath Densely Connected Convolutional Neural Network for Brain Tumor Segmentation, BRAINLESION: GLIOMA, MULTIPLE SCLEROSIS, STROKE AND TRAUMATIC BRAIN INJURIES, BRAINLES 2018, PT I, 2019, 第 5 作者
（35） A Novel and Practical Scheme for Resolving the Quality of Samples in Background Modeling, SENSORS, 2019, 第 4 作者  通讯作者
（36） Real-time bone sawing interaction in orthopedic surgical simulation based on the volumetric object, JOURNALOFVISUALIZATION, 2018, 第 3 作者
（37） Towards Interactive Progressive Cutting of Deformable Bodies via Phyxel-Associated Surface Mesh Approach for Virtual Surgery, IEEE ACCESS, 2018, 第 4 作者  通讯作者
（38） Augmented Reality-Based Personalized Virtual Operative Anatomy for Neurosurgical Guidance and Training, 25TH 2018 IEEE CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND 3D USER INTERFACES (VR), 2018, 第 3 作者
（39） Mixed Reality Guided Radiofrequency Needle Placement: A Pilot Study, IEEE ACCESS, 2018, 第 4 作者
（40） Animating Wall-Bounded Turbulent Smoke via Filament-Mesh Particle-Particle Method, IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 第 6 作者
（41） Thin feature-aware transport-velocity formulation for sph-based liquid animation, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 第 5 作者  通讯作者
（42） Magnetic Levitation Haptic Augmentation for Virtual Tissue Stiffness Perception, IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 
（43） Attention based hierarchical aggregation network for 3D Left atrial segmentation, 2018, 
（44） U-shaped Densely Connected Convolutional Networks for Automatic 3D Cardiovascular MR Segmentation, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 5 作者
（45） Research on Control of Auxiliary Robot for Ultrasonic Diagnosis, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 11 作者
（46） Centerline extraction of vasculature mesh., IEEE ACCESS, 2018, 第 2 作者
（47） Evaluation of Motor Training Performance in 3D Virtual Environment via Combining Brain-computer Interface and Haptic Feedback, ADVANCES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY, 2017, 第 5 作者
（48） Performance Evaluation of Walking Imagery Training Based on Virtual Environment in Brain-computer Interfaces, 2017 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MULTIMEDIA (ISM), 2017, 第 5 作者
（49） Feature Asymmetry Anisotropic Diffusion for Speckle Reduction, JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2017, 第 4 作者  通讯作者
（50） Adaptive Localized Region and Edge based Active Contour Model using Shape Constraint and Sub-Global Information for Uterine Fibroid Segmentation in Ultrasound-Guided HIFU Therapy, IET IMAGE PROCESSING., 2017, 第 5 作者
（51） Adaptive localised region and edge-based active contour model using shape constraint and sub-global information for uterine fibroid segmentation in ultrasound-guided HIFU therapy, IET IMAGE PROCESSING, 2017, 第 5 作者  通讯作者
（52） Personalized heterogeneous deformable model for fast volumetric registration., BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2017, 第 3 作者  通讯作者
（53） Patch Green Coordinates based Interactive Embedded Deformable Model, MIG'17: PROCEEDINGS OF THE TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOTION IN GAMES, 2017, 第 4 作者
（54） Filament-based realistic turbulent wake synthesis., COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2017, 第 5 作者  通讯作者
（55） Vessel-Based 3D Liver Segment, JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2017, 第 4 作者
（56） Constrained Point-Based Framework with Efficient Mechanical Interaction for Virtual Surgery, MEDICINE MEETS VIRTUAL REALITY 22, 2016, 第 11 作者
（57） Improving the discrimination of hand motor imagery via virtual reality based visual guidance, COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2016, 第 5 作者
（58） A Clustering-Based Automatic Transfer Function Design for Volume Visualization, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2016, 第 6 作者  通讯作者
（59） Feature Asymmetry Anisotropic Diffusion for Speckle Reduction, Journal of Medical Imaging and Health Informatics, Journal of Medical Imaging & Health Informatics, 2016, 第 1 作者
（60） Haptic Rendering of Drilling Process in Orthopedic Surgical Simulation Based on the Volumetric Object, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL SIGNAL PROCESSING (DSP), 2015, 第 1 作者
（61） Heng, Virtual pedicle screw insertion surgical simulation with haptic rendering, 10th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2014, 第 1 作者
（62） A GPU-Accelerated Finite Element Solver for Simulation of Soft-Body Deformation, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2013, 第 4 作者
（63） 虚拟骨科手术中触觉交互建模方法综述, A Survey on the Hatpic Interaction Models in Virtual Orthopedic Surgery, 集成技术, 2013, 第 1 作者
（64） A virtual surgical simulator for mandibular angle reduction based on patient specific data, PROCEEDINGS - IEEE VIRTUAL REALITY, 2012, 第 1 作者
（65） Feature Band Selection for Online Multispectral Palmprint Recognition, IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2012, 
（66） Impulse-based rendering methods for haptic simulation of bone-burring, IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2012, 第 1 作者  通讯作者
（67） A Catheterization-Training Simulator Based on a Fast Multigrid Solver, IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, 2012, 第 3 作者
（68） Real-time mandibular angle reduction surgical simulation with haptic rendering, IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 2012, 第 1 作者  通讯作者
（69） An automatically watercolor painting rendering, Journal of Information and Computation Science, 2009, 第 1 作者
（70） Dynamic touch-enable bone drilling interaction, 2008 INTERNATIONAL SPECIAL TOPIC CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY AND APPLICATIONS IN BIOMEDICINE, VOLS 1 AND 2, 2008, 第 1 作者
（71） 基于Gabor滤波的大脑MRI图像边缘检测, 系统仿真学报, 2006, 第 1 作者
（72） Haptic bone drilling interaction based on a mechanistic model, 
（73） Semiautomatic liver tumor segmentation with 3D level set in radiofrequency ablation treatment planning, 
（74） Ultrasound Speckle Reduction via L0 Minimization, 
（75） Feature-Preserving Ultrasound Speckle Reduction via L0 Minimization (revised version), NEUROCOMPUTING, 第 4 作者
（76） Segmentation-Based Automatic Transfer Function Design for Visualization of Medical Data, 
（77） Periodic-corrected data driven coupling of blood flow and vessel wall for virtual surgery, 
（78） Estimation of Effective Connectivity in Motor Areas Using Partial Directed Coherence Based on Data-driven Approach, 

（ 1 ） 智能医学, 人民卫生出版社, 2020-08, 第 其他 作者
Computer-aided Oral and Maxillofacial Surgery: Developments, Applications, and Future Perspectives, Elsevier, 2021-05, 第 其他 作者

   

（ 1 ） 面向前列腺粒子植入的跨模态影像智能识别与动态图像精准融合的理论和方法研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 2 ） 变内径自然腔道建模与实时导航方法, 负责人, 国家任务, 2023-12--2026-11
（ 3 ） 面向骨盆骨折的复位机器人精准规划与安全控制, 负责人, 地方任务, 2021-11--2024-09
（ 4 ） 纤维支气管镜引导下的气管支架置入术可信规划与动态导航方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-06--2024-12
（ 5 ） 复杂虚拟显微眼科手术高逼真度视触觉反馈模型研究, 负责人, 地方任务, 2020-11--2023-11
（ 6 ） 高真实感人体三维数字化技术及虚拟交互系统研究, 参与, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 7 ） 人机交互精准手术规划及实时引导软件关键技术, 参与, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 8 ） 脑机接口关键技术及软硬件产品研究, 参与, 地方任务, 2019-01--2021-12
（ 9 ） 基20170150 虚拟环境中的人机交互关键技术研究, 参与, 地方任务, 2017-07--2019-06
（ 10 ） 基于多模态图像的高仿真肝癌手术模拟训练系统构建, 参与, 地方任务, 2017-05--2020-04
（ 11 ） 面向助老助残的多模态融合下肢外 骨骼机器人, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 12 ） 手术规划与训练系统关键技术研究, 参与, 地方任务, 2016-07--2019-07
（ 13 ） 深圳市虚拟现实与人机交互技术重点实验室, 参与, 地方任务, 2016-07--2018-06
（ 14 ） 手术规划与训练系统关键技术研究, 参与, 地方任务, 2016-06--2019-07
（ 15 ） 数字化高仿真肝癌手术训练系统的构建研究, 参与, 地方任务, 2016-06--2019-05
（ 16 ） 广东省机器视觉与虚拟现实技术重点实验室Guangdong Provincial Key Laboratory of Computer Vision and Virtual Reality Technology, 参与, 地方任务, 2016-04--2019-04