面向电动汽车、机器人、工业电子、生物医疗等领域招收电子信息、电气工程、控制工程、计算机、机械工程及其自动化、模式识别、材料科学等领域的学生。主要研究方向为基于嵌入式系统设计、现代控制技术、电力电子技术、人工智能技术、新材料、机械电子等新兴技术研发高性能电磁机械及其驱动控制系统，以满足电动汽车、机器人、具身智能、工业电子、生物医疗等领域对电磁机械及其驱动系统日益提升的性能要求。

课题组欢迎相关专业的学生报考，并期待具有潜力、热爱工程技术与科技创新的研究人员、工程师以及博士后加盟。

   

嵌入式系统软硬件开发、机器学习、新型电磁机械，电机驱动与控制、机器人电机系统、伺服电机驱动与控制
电力电子、具身智能、人工智能、生物医疗设备
电动汽车动力电机系统

2012-10--2016-07   英国谢菲尔德大学   博士
2009-09--2012-07   大连理工大学   硕士
2005-09--2009-07   大连理工大学   学士

2023-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2021-09~现在, 中国科学院大学, 博士生导师
2017-06~2023-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2016-04~2017-03,英国谢菲尔德大学, 助理研究员

2023-12-22-今,中国仪器仪表学会智能车与机器人分会, 干事
2023-12-01-今,中国仪器仪表学会, 高级会员
2023-11-01-今,中国自动化学会专家库, 专家
2023-02-21-今,美国电气与电子工程师协会（IEEE）, 高级会员（senior member）
2023-01-01-今,中国电工技术学会电动车辆专业委员会, 委员
2022-01-01-今,中国电工技术学会, 高级会员（senior member）
2021-11-01-2022-06-30,SCI二区期刊“machines”(影响因子2.428)特刊Electric Vehicle Powertrains: Design, Development and Technology, 客座编辑(guest editor)
2020-10-30-今,国家高性能医疗器械创新中心, 技术专家
2020-06-24-2020-06-26,2020 the International Conference on Energy, Electrical and Power Engineering, 分会场主席
2020-01-26-2020-09-26,International Conference on Power and Energy Systems Engineering（CPESE2020）, 编委
2019-06-19-2019-06-21,14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 分会场主席
2017-08-01-今,IEEE Transactions on Industrial Electronics 期刊审稿人,
2016-05-31-今,IEEE Transactions on Industry Applications 期刊审稿人, 审稿人
2016-01-01-今,IEEE Transactions on Power Electronics 期刊审稿人,

   

（1） 美国斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单, , 其他, 2023
（2） 电机控制行业先锋人物奖, 特等奖, 其他, 2023
（3） 杰出教师奖, 特等奖, 研究所（学校）, 2023
（4） 重庆市科技进步奖, 三等奖, 省级, 2022
（5） 深圳市科技进步奖, 二等奖, 省级, 2022
（6） 优秀员工, 特等奖, 研究所（学校）, 2022
（7） 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 其他, 2021
（8） 汽车电子科学技术奖, , 其他, 2021
（9） 重庆市科技进步奖, 三等奖, 省级, 2021
（10） 优秀员工, 特等奖, 研究所（学校）, 2019

（ 1 ） 磁悬浮轴承, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113833755A

（ 2 ） 磁悬浮轴承, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113833755A

（ 3 ） 全氟磺酸/耦合磷钨酸木质素涂膜液、离子交换膜及制备方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113823819A

（ 4 ） 一种电机控制方法、装置、终端及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113346815A

（ 5 ） 最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113346813A

（ 6 ） 同步电机, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113078791A

（ 7 ） 电机控制方法、装置及终端设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113037170A

（ 8 ） 用于伺服系统的五相电机, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112953063A

（ 9 ） 一种磁悬浮系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112910317A

（ 10 ） 一种磁悬浮系统, 实用新型, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN214591213U

（ 11 ） 一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112666829A

（ 12 ） 一种衔铁组件及其应用, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN111835140B

（ 13 ） 一种电力电子系统功能安全控制装置和方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111487911A

（ 14 ） 一种电力电子系统功能安全控制装置, 外观设计, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211979470U

（ 15 ） 一种永磁同步电机, 外观设计, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN211880271U

（ 16 ） 五相电机脉宽调制方法、装置及终端设备, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110932628B

（ 17 ） 梯度磁场发生装置和空间伺服运动系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210865770U

（ 18 ） 一种电机功能安全控制方法及装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110995117B

（ 19 ） 一种电机控制方法、装置、终端设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111106780B

（ 20 ） 同步电励磁电机及其应用, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110474493A

（ 21 ） 一种电能双向转换装置、电动车以及电动车供电系统, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110341517A

（ 22 ） 电机控制方法、控制器、存储介质及电机驱动系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110112974A

（ 23 ） 一种转动部件温度监测系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109115346A

（ 24 ） 一种电动汽车的电池充放电参数识别方法和系统, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108152750A

（ 25 ） 散热装置及其使用方法, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108133914A

   

[1] Li, Ke, Sun, Tianfu, Jiang, Fucheng, Feng, Wei, Li, Huiyun. MTPA Control for IPMSM Drives Based on Pseudorandom Frequency-Switching Sinusoidal Signal Injection. MACHINES[J]. 2022, 第 2 作者10(4): http://dx.doi.org/10.3390/machines10040231.
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[13] Long, Linghui, Sun, Tianfu, Liang, Jianing. Five phase permanent magnet synchronous motor decoupled model with dual frame frequency adaptive flux observer. ENERGY REPORTS[J]. 2020, 第 2 作者  通讯作者  6: 1403-1408, http://dx.doi.org/10.1016/j.egyr.2020.11.010.
[14] Sun, Tianfu, Jia, Chengli, Liang, Jianing, Li, Ke, Peng, Lei, Wang, Zheng, Huang, Hui. Improved modulated model-predictive control for PMSM drives with reduced computational burden. IET POWER ELECTRONICS[J]. 2020, 第 1 作者  通讯作者  13(14): 3163-3170, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000586477400024.
[15] Zheng Wang, Libing Zhou, Wenting Xie, Weiguang Chen, Jinyuan Su, Wenxuan Chen, Anhua Du, Shanliao Li, Minglan Liang, Yuejin Lin, Wei Zhao, Yanze Wu, Tianfu Sun, Wenqi Fang, Zhibin Yu. Accelerating hybrid and compact neural networks targeting perception and control domains with coarse-grained dataflow reconfiguration. 半导体学报:英文版[J]. 2020, 第 13 作者41(2): 29-41, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100886747.
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[20] Pan, JiaDong, Liang, JiaNing, Sun, TianFu, Wang, Hong, Xie, Gang, Yan, YuBai, IEEE. Optimization of Rotor Position Observer with BP Neural Network. 2019 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS 2019). 2019, 第 3 作者393-398, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000537504800074.
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[22] Sun, Tianfu, Wang, Jiabin, Griffo, Antonio, Sen, Bhaskar. Active Thermal Management for Interior Permanent Magnet Synchronous Machine (IPMSM) Drives Based on Model Predictive Control. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS[J]. 2018, 第 1 作者  通讯作者  54(5): 4506-4514, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13510.
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[25] Nair, Sreeju Sreedharan, Wang, Jiabin, Sun, Tianfu, Chen, Liang, Chin, Robert, Beniakar, Minos, Svechkarenko, Dmitry, Manolas, Iakovos. Experimental Validation of 3-D Magnet Eddy Current Loss Prediction in Surface-Mounted Permanent Magnet Machines. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS[J]. 2017, 第 3 作者53(5): 4380-4388, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000411757600023.
[26] Sun, Tianfu, Wang, Jiabin, Koc, Mikail. On Accuracy of Virtual Signal Injection based MTPA Operation of Interior Permanent Magnet Synchronous Machine Drives. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS[J]. 2017, 第 1 作者  通讯作者  32(9): 7405-7408, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000400486800062.
[27] Sun, Tianfu, Wang, Jiabin, Koc, Mikail. Self-Learning Direct Flux Vector Control of Interior Permanent-Magnet Machine Drives. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS[J]. 2017, 第 1 作者  通讯作者  32(6): 4652-4662, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000395741900044.
[28] Sun, Tianfu, Wang, Jiabin, Koc, Mikail. Virtual Signal Injection-Based Direct Flux Vector Control of IPMSM Drives. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2016, 第 1 作者  通讯作者  63(8): 4773-4782, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000384641300012.
[29] Sun, Tianfu, Wang, Jiabin, Koc, Mikail, Chen, Xiao. Self-Learning MTPA Control of Interior Permanent-Magnet Synchronous Machine Drives Based on Virtual Signal Injection. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS[J]. 2016, 第 1 作者  通讯作者  52(4): 3062-3070, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000380065000034.
[30] Sun, Tianfu, Wang, Jiabin. Extension of Virtual-Signal-Injection-Based MTPA Control for Interior Permanent-Magnet Synchronous Machine Drives Into the Field-Weakening Region. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2015, 第 1 作者  通讯作者  62(11): 6809-6817, http://doi.org/10.1109/TIE.2015.2438772.
[31] Sun T. Maximum Torque Per Ampere (MTPA) Control for Interior Permanent Magnet Synchronous Machine Drives Based on Virtual Signal Injection. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS[J]. 2015, 30(9): 5036-5045, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000353130800059.

   

（1）Online Parameter Identification of IPMSM Under Low-Speed Operation Based on NLMS Algorithm   2020-12-07
（2）Five phase permanent magnet synchronous motor decoupled model with dual frame frequency adaptive flux observer   2020-09-20
（3）MTPA Control of IPMSM Drives Assisted by Deep Neural Network   2020-04-26
（4）High-Fidelity Model for Interior Permanent Magnet Synchronous Machines Considering the Magnet Saturation and Spatial Harmonics Based on Deep Neural Network   2019-08-11
（5）A Torque Observer for IPMSM Drives Based on Deep Neural Network   Yaqiang Li, Tianfu Sun, Wentao Zhang, Shechuan Li, Jianing Liang, Zheng Wang   2019-06-19

已指导学生

2024 赵子昊，硕士（正式） ，毕业去向：美团机器人

2024 陈瀚尧，硕士（联培），毕业去向：华为

2023 江负成，硕士（正式），毕业去向：荣耀HONOR

2023 朱松龄，硕士（正式），毕业去向：兆威机电

2023 王旭，   硕士（客座），毕业去向：深圳理工大学读博

2023 郝丽娜，硕士（联培），毕业去向：比亚迪

2022 李可，   博士后，           毕业去向：凯博易控

2022 龙凌辉，硕士（正式），毕业去向：大疆

2022 杜帅祥，硕士（客座），毕业去向：迈瑞医疗

2021 贾诚利，硕士（客座），毕业去向：迈瑞医疗

2021 杨日阳，硕士（客座），毕业去向：兆威机电

2021 郑伟杰，硕士（客座），毕业去向：汇川

2020 张奎庆，硕士（客座），毕业去向：华为

2020 谢刚，硕士（客座），毕业去向：华数机器人

2020 张俊杰，硕士（客座），毕业去向：中兴通讯

2020 黄鹏，硕士（客座），毕业去向：歌尔声学

2019 李涉川，硕士（客座），毕业去向：旷视科技

2019 厉亚强，硕士（客座），毕业去向：滴滴出行

2019 赵辉，硕士（客座），中国市政工程西北设计研究院

现指导学生

张驰，博士-模式识别与智能系统

李鑫宇，硕士-机械工程  

周翔，硕士-软件工程