奖励信息
(1) IEEE-ARSO 2023 Best Paper Finalist, , 其他, 2023(2) 中科院百篇优秀博士学位论文, 院级, 2020(3) 中科院院长优秀奖, 院级, 2019(4) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019(5) 博士生国家奖学金, , 国家级, 2018(6) 软件定义卫星高峰论坛优秀论文, 其他, 2018
专利成果
[1] 刘金国, 张鑫, 周浩. 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法. CN: CN112549008A, 2021-03-26.[2] 刘金国, 周宇琦, 张鑫. 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法. CN: CN111089569A, 2020-05-01.[3] 刘金国, 刘云军, 张鑫. 多功能末端执行器. CN: CN209351629U, 2019-09-06.[4] 刘金国, 张鑫. 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台. CN: CN108161990B, 2019-05-21.[5] 刘金国, 张鑫. 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台. 中国: CN207858887U, 2018-09-14.[6] 刘金国, 陈科利, 张鑫, 张荣鹏, 高庆. 一种绕线式自动收放线机构. 中国: CN106865362B, 2018-01-16.[7] 刘金国, 秦栋, 张鑫, 高庆. 一种太阳帆展开机构. 中国: CN106927067A, 2017.07.07.[8] 刘金国, 秦栋, 张晓雪, 张荣鹏, 张鑫. 一种可扩展的模块化机械臂. 中国: CN106926227A, 2017-07-07.[9] 刘金国, 张鑫, 高庆, 张荣鹏. 一种仿生可攀爬和操作的机械臂. 中国: CN106926224A, 2017-07-07.[10] 刘金国, 张鑫, 高庆, 田同同. 一种八面体飞行器. 中国: CN106927043A, 2017-07-07.[11] 刘金国, 田同同, 张鑫, 高庆. 一种立方体可展开太阳翼. 中国: CN106915479A, 2017-07-04.[12] 刘金国, 赵梓淇, 张鑫, 王志恒, 高庆. 一种啄取采样机器人. 中国: CN106914882A, 2017-07-04.[13] 刘金国, 陈科利, 陈航, 张鑫, 白思航. 一种仿生充气可展开结构. 中国: CN106904294A, 2017-06-30.[14] 刘金国, 秦栋, 张晓雪, 张荣鹏, 张鑫. 可扩展的模块化机械臂. 中国: CN205363898U, 2016-07-06.[15] 刘金国, 陈科利, 陈航, 张鑫, 白思航. 仿生充气可展开结构. 中国: CN205366106U, 2016-07-06.[16] 刘金国, 张鑫, 高庆, 张荣鹏. 仿生可攀爬和操作的机械臂. 中国: CN205325674U, 2016-06-22.[17] 刘金国, 秦栋, 张鑫, 高庆. 太阳帆展开机构. 中国: CN205327443U, 2016-06-22.[18] 刘金国, 张鑫, 高庆, 田同同. 八面体飞行器. 中国: CN205256676U, 2016-05-25.[19] 刘金国, 赵梓淇, 张鑫, 王志恒, 高庆. 啄取采样机器人. 中国: CN205238038U, 2016-05-18.[20] 刘金国, 田同同, 张鑫, 高庆. 立方体可展开太阳翼. 中国: CN205239949U, 2016-05-18.[21] 刘金国, 陈科利, 张鑫, 张荣鹏, 高庆. 绕线式自动收放线机构. 中国: CN205222310U, 2016-05-11.