1）固体发动机先进装药工艺技术与装备

2）机器人运动规划与柔顺控制技术

3）空间碎片清除地面模拟试验技术

080202-机械电子工程

2020-09--2024-12   华中科技大学   博士
2012-09--2015-07   中国科学院大学   硕士

   

2023-03~2026-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2017-09~2023-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2015-08~2017-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 大型航天器失重环境模拟技术与应用, 特等奖, 部委级, 2025
（2） 航天器机构失重运动精确模拟技术与系列测试装备, 一等奖, 省级, 2025
（3） 包覆药柱智能整形及在线检测技术, 二等奖, 省级, 2024

（ 1 ） 基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116883315A

（ 2 ） 固体火箭发动机药柱打毛表面处理药屑的防护与收集装置, 发明专利, 2023, 第 7 作者, 专利号: CN116394116A

（ 3 ） 一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116513794A

（ 4 ） 一种抛涂胶桶自动清理装置, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN115582376A

（ 5 ） 基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统, 发明授权, 2024, 第 6 作者, 专利号: CN115971525B

（ 6 ） 一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN115439418A

（ 7 ） 转运执行机构及固体火箭发动机氧化剂安全自动转运装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114919990A

（ 8 ） 一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113624596A

（ 9 ） 一种微重力环境模拟驱动机构, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112815847A

（ 10 ） 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112693876A

（ 11 ） 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112610896A

（ 12 ） 一种部段自动钻孔装置, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114603174A

（ 13 ） 超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112427266A

（ 14 ） 一种多尺寸自动深度检测装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112444227A

（ 15 ） 一种多尺寸自动深度检测装置, 发明授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN112444227B

（ 16 ） 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法, 发明专利, 2021, 第 7 作者, 专利号: CN112404965A

（ 17 ） 一种TNT自动转运加料装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113044492A

（ 18 ） 一种利用螺纹副半自动拧紧装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110936146B

（ 19 ） 均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112991243A

（ 20 ） 均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法, 发明授权, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN112991243B

（ 21 ） 一种弹药夹紧装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110906808B

（ 22 ） 一种自锁式称药料斗, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN110668024B

（ 23 ） 一种固体火箭发动机装药倒空装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110685818A

（ 24 ） 一种弹药药柱成形加工时的固定装置, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110405237A

（ 25 ） 一种翼片自动合拢装置, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109352295A

（ 26 ） 一种弹体自动装包装袋装置, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109398836A

（ 27 ） 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110962047A

（ 28 ） 一种自动倒料机械手, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110774298A

（ 29 ） 一种自动跟随定量装药机器人, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110774258A

（ 30 ） 一种三维位姿调整及测量装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108268057A

（ 31 ） 一种低频挠性力矩模拟装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108267966A

（ 32 ） 对接机构六自由度重力平衡随动机构, 专利授权, 2018, 第 7 作者, 专利号: CN108217477A

（ 33 ） 导弹对接检测一体化平台, 专利授权, 2018, 第 7 作者, 专利号: CN108225126A

（ 34 ） 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统, 专利授权, 2018, 第 7 作者, 专利号: CN108225125A

（ 35 ） 一种六自由度大行程高精度复位装置, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN107462393A

（ 36 ） 一种弹药夹手装置, 发明专利, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN106853636A

（ 37 ） 一种1/6g低重力平衡吊挂装置, 发明专利, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN105599922A

   

（1） Digital twin-based high-precision assembly method for large-diameter cabin section docking, Journal of Manufacturing Systems, 2026, 第 6 作者
（2） Complex motion parameters estimation of space target with flexible solar panels based on vibration mode database, Aerospace Science and Technology, 2025, 第 2 作者
（3） Non-holonomic trajectory planning of post-capture space base-manipulator-target system for attitude reorientation inspired by free-falling-cat self-righting reflex,  IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2025, 第 3 作者
（4） Ground validation of manipulator adaptive variable admittance control method for detumbling a space noncooperative satellite, SCIENTIFIC REPORTS, 2025, 第 1 作者
（5） 基于悬吊与气浮的航天器-机械臂地面微重力实验系统, Ground Microgravity Experiment System for Spacecraft-manipulator Based on Air-bearing and Suspension, 机械工程学报, 2025, 第 5 作者
（6） Enhancing bonding reliability of solid propellant grain based on FFTA and PSO-GRNN, Enhancing bonding reliability of solid propellant grain based on FFTA and PSO-GRNN, DEFENCE TECHNOLOGY(防务技术), 2025, 第 5 作者
（7） 粘弹性材料钻削温度预测模型的建立与应用, Establishment and Application of Drilling TemperaturePrediction Model for Viscoelastic Materials, 机械设计与制造, 2024, 第 4 作者
（8） A symmetric spiral arc with variable diameter path generation method for achieving uniform surface roughening processing, JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, 2024, 第 6 作者
（9） Stability Analysis and Delay Compensation for Space Instable Target Simulator, ACTUATORS, 2024, 第 1 作者
（10） Adaptive hybrid Kalman filter for attitude motion parameters estimation of space non-cooperative tumbling target, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 第 3 作者
（11） Adaptive Variable Admittance Control of Manipulator for Detumbling a Space Instable Satellite, IEEE ACCESS, 2024, 第 1 作者
（12） Novel ground microgravity experiment system for a spacecraft-manipulator system based on suspension and air-bearing, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 第 4 作者
（13） Hardware-in-the-loop based ground test system for space berthing and docking mechanism of small spacecraft, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（14） 基于离散元仿真的固体推进剂用氧化剂称量工艺优化, Optimization of oxidizer weighing process for solid propellant based on discrete element simulation, 兵器装备工程学报, 2023, 第 6 作者
（15） Improved Mass Flow Rate Regulation Methods Based on Variable Frequency Control: A Case Study of Oxidizer Agent Weighing for Solid Propellants, ACTUATORS, 2023, 第 4 作者
（16） 药柱钻削过程中的温度仿真分析, Temperature Simulation Analysis in the Process of Drug String Drilling, 机械设计与制造, 2023, 第 3 作者
（17） 基于气流粉碎法的超细高氯酸铵粉碎工艺参数优化, Optimization of process parameters for ultrafine AP particles based on jet milling method, 固体火箭技术, 2022, 第 2 作者
（18） 基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法, Process monitoring for plasticizing process of single-base gun propellant based on mutual information and MPCA, 应用化工, 2022, 第 3 作者
（19） Fault detection and diagnosis for plasticizing process of single-base gun propellant using mutual information weighted mpca under limited batch samples modelling, MACHINES, 2021, 第 4 作者
（20） Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving, MACHINES, 2021, 第 1 作者
（21） 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究, Ground Simulation of Inertia Moment Witch Suffer by Space Arm During Transposition, 机械设计与制造, 2020, 第 2 作者
（22） Bottleneck identification and alleviation in a blocked serial production line with discrete event simulation: A case study, ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT, 2020, 
（23） 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术, Key Technologies of Space Station Sun-Tracking Unit Semi-Physical Test System, 宇航学报, 2019, 第 4 作者
（24） 太空转位机械臂刚性特征研究, Research on Rigid Characteristics of Space Manipulator, 兵器装备工程学报, 2019, 第 4 作者
（25） Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism, INTERNATIONALJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGANDROBOTICSRESEARCH, 2019, 第 1 作者
（26） 空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究, Research on test method of position-and-pose setting of redocking manipulator end-effector of space station, 机械设计, 2018, 第 2 作者
（27） 基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化, Structure Optimization of Captive Trajectory System Based on Multi-Objective Genetic Algorithm, 组合机床与自动化加工技术, 2018, 第 5 作者
（28） 基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计, Design of Physical Simulation System for Satellite Flexible Rotating Panels Based on Flotation, 空间科学学报, 2017, 第 3 作者
（29） Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator, JOURNAL OF INFORMATION AND COMPUTATIONAL SCIENCE, 2015, 第 2 作者
（30） 空间站对接与转位机构性能测试研究, 2015, 第 1 作者
（31） 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试, Load Carrying Capacity Test of the Space Station Redocking Manipulator Based on the Equivalent Inertia Simulation Method, 机器人, 2015, 第 2 作者
（32） 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析, Design of Non-contact planar Motion measurement Sensors Based on Parallel Method and Its Error Analysis, 仪表技术与传感器, 2014, 第 2 作者

现指导学生

王承宇  硕士研究生  085400-电子信息  

卢   翰,中国科学院沈阳自动化研究所,博士,机械电子工程 

位亚强,中国科学院沈阳自动化研究所,博士,机械电子工程