基本信息
武凛  男  硕导  中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
电子邮件: linwu@apm.ac.cn
通信地址: 湖北省武汉市武昌区徐东大街340号
邮政编码: 430077

研究领域

重力辅助导航,水下组合导航,重力/重力梯度正反演,海洋大地测量,重力测量

招生信息

​长期招收测绘、导航、重力、惯导、导航仪器等相关专业的研究生。

本课题组长期招收相关专业的博士后、实验员和全职研究人员。

招生专业
081601-大地测量学与测量工程
招生方向
重力辅助导航
水下组合导航
重力测量,海洋大地测量

教育背景

2004-09--2010-06   华中科技大学图像识别与人工智能研究所(现人工智能与自动化学院)   工学博士
学历

工学博士,专业:模式识别与智能系统

学位

工学博士,专业:模式识别与智能系统

工作经历

   
工作简历
2019-09~现在, 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院, 副研究员
2013-01~2019-09,中国科学院测量与地球物理研究所, 副研究员
2011-03~2012-12,中国科学院测量与地球物理研究所, 助理研究员
2010-07~2012-06,华中科技大学电子信息与通信学院, 博士后

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院青年创新促进会会员, 一等奖, 部委级, 2017
(2) 湖北省科技进步奖“地球重力场导航与探测关键技术及应用”, 二等奖, 省级, 2015
专利成果
( 1 ) 一种基于全张量重力梯度反演的水下目标探测方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL 201010513403.8

出版信息

   
发表论文
[1] Li, Qianqian, Zhai, Zhenhe, Li, Qi, Wu, Lin, Bao, Lifeng, Sun, Heping. Improved Bathymetry in the South China Sea from Multisource Gravity Field Elements Using Fully Connected Neural Network. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2023, 11(7): http://dx.doi.org/10.3390/jmse11071345.
[2] 张盼盼, 武凛, 鲍李峰, 李倩倩, 刘会, 席梦寒, 王勇. 基于多频段重力扰动的惯性导航系统重力补偿方法研究. 测绘学报[J]. 2023, 52(8): 1255-1267, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7110406285.
[3] Zhang, Panpan, Wu, Lin, Bao, Lifeng, Wang, Bo, Liu, Hui, Li, Qianqian, Wang, Yong. Gravity disturbance compensation for dual-axis rotary modulation inertial navigation system. FRONTIERS IN MARINE SCIENCE[J]. 2023, 10: http://dx.doi.org/10.3389/fmars.2023.1086225.
[4] Bo Wang, Lin Wu, Qian-qian Li, Li-feng Bao, Yong Wang. Real spatial resolution estimation of satellite altimeter- derived gravity field models with shipborne gravity data in the South China Sea. Applied Geophysics[J]. 2023, [5] 席梦寒, 武凛, 李倩倩, 鲍李峰, 孙和平. 重力匹配导航基准图特征提取及适配性分析. 武汉大学学报(信息科学版)[J]. 2023, [6] 吴鹏飞, 武凛, 鲍李峰, 汪龙, 汪博, 唐丹玲. A marine gravimeter based on electromagnetic damping and its tests in the South China Sea. Journal of Oceanology and Limnology[J]. 2022, [7] 孙和平, 李倩倩, 鲍李峰, 吴自银, 武凛. 全球海底地形精细建模进展与发展趋势. 武汉大学学报(信息科学版)[J]. 2022, 47(10): 1555-1567, [8] Changliang Xiong, Daoxin Liu, Lin Wu, Lifeng Bao, Panpan Zhang. Performance Evaluation and Requirement Analysis for Chronometric Leveling with High-Accuracy Optical Clocks. REMOTE SENSING[J]. 2022, 14: https://doaj.org/article/62211b3cd4b44ed38d70adcf4bb27b6d.
[9] Liu, Hui, Wu, Lin, Bao, Lifeng, Li, Qianqian, Zhang, Panpan, Wang, Yong. Gravity matching navigation algorithm based on multiscale search and Hadamard transformed difference. ISA TRANSACTIONS[J]. 2022, 128: 409-422, http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2021.10.013.
[10] 刘会, 武凛, 鲍李峰. Comprehensive Features Matching Algorithm for Gravity Aided Navigation. IEEE GRSL[J]. 2022, 1-5, [11] 吴鹏飞, 武凛, 鲍李峰, 汪龙, 汪博, 唐丹玲. An internally damped inertial platform for marine gravimetry and a test case in the South China Sea. Chinese Journal of Oceanology and Limnology[J]. 2022, [12] Panpan Zhang, Lifeng Bao, Dongmei Guo, Lin Wu, Qianqian Li, Hui Liu, Zhixin Xue, Zhicai Li. Estimation of Vertical Datum Parameters Using the GBVP Approach Based on the Combined Global Geopotential Models. REMOTE SENSING[J]. 2020, 12(24): 4137-1-4137-23., https://www.mdpi.com/2072-4292/12/24/4137.
[13] Wu Lin, Wang Hubiao, Chai Hua, Zhang Lu, Hsu Houtse, Wang Yong. Analysis and Selection of Global Marine Gravity/Gravity Gradient Aided Navigation Matching Areas. CHINA SATELLITE NAVIGATION CONFERENCE (CSNC) 2018 PROCEEDINGS, VOL III[J]. 2018, 499: 887-895, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-13-0029-5_74.
[14] 许厚泽, 武凛. 超高精度量子惯性导航技术. 高科技与产业化[J]. 2018, 15-15, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/gkjycyh201812004.
[15] 张璐, 武凛, 柴华, 王虎彪, 王勇. 一种新的基于特征值融合的重力辅助导航适配区选择方法. 导航与控制[J]. 2018, 17(2): 32-40, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675485127.
[16] Wu, Lin, Wang, Hubiao, Chai, Hua, Zhang, Lu, Hsu, Houtse, Wang, Yong. Performance Evaluation and Analysis for Gravity Matching Aided Navigation. SENSORS[J]. 2017, 17(4): https://doaj.org/article/f1597608eb6e4001babcdf4775b225de.
[17] Wang, Hubiao, Wu, Lin, Chai, Hua, Hsu, Houtse, Wang, Yong. Technology of gravity aided inertial navigation system and its trial in South China Sea. IET RADAR SONAR AND NAVIGATION[J]. 2016, 10(5): 862-869, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000378800000006.
[18] Wu, Lin, Wang, Hubiao, Chai, Hua, Hsu, Houtse, Wang, Yong. Research on the Relative Positions-Constrained Pattern Matching Method for Underwater Gravity-Aided Inertial Navigation. JOURNAL OF NAVIGATION[J]. 2015, 68(5): 937-950, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000358577900007.
[19] Wu, Lin, Ke, Xiaoping, Hsu, Houtse, Fang, Jian, Xiong, Chengyi, Wang, Yong. Joint Gravity and Gravity Gradient Inversion for Subsurface Object Detection. IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS[J]. 2013, 10(4): 865-869, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000320720300022.
[20] Zheng, Hui, Wang, Hubiao, Wu, Lin, Chai, Hua, Wang, Yong. Simulation Research on Gravity-Geomagnetism Combined Aided Underwater Navigation. JOURNAL OF NAVIGATION[J]. 2013, 66(1): 83-98, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000312038300006.
[21] 郑晖, 王勇, 王虎彪, 武凛. 地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究. 武汉大学学报:信息科学版[J]. 2012, 37(10): 1198-1202, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43609757.
[22] Wu Lin, Tian Xin, Ma Hong, Tian Jinwen, Zhang T, Sang N. A Matching-Unscented Kalman Filtering for Gravity Aided Navigation. MIPPR 2011: AUTOMATIC TARGET RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS[J]. 2011, 8003: [23] Tian, Xin, Wu, Lin, Tan, YiHua, Tian, JinWen. Efficient Multi-Input/Multi-Output VLSI Architecture for Two-Dimensional Lifting-Based Discrete Wavelet Transform. IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS[J]. 2011, 60(8): 1207-1211, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000292101000013.
[24] Wu, Lin, Tian, Xin, Ma, Jie, Tian, Jinwen. Underwater Object Detection Based on Gravity Gradient. IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS[J]. 2010, 7(2): 362-365, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000276683000029.
[25] Wu, Lin, Tian, Jinwen. Automated gravity gradient tensor inversion for underwater object detection. JOURNAL OF GEOPHYSICS AND ENGINEERING[J]. 2010, 7(4): 410-416, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000283791300008.
[26] Sun, Feng, Sun, Wei, Wu, Lin, IEEE. Coarse Alignment Based on IMU Rotational Motion for Surface Ship. 2010 IEEE-ION POSITION LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM PLANSnull. 2010, 993-998, [27] 武凛, 胡维, 马杰, 田金文. 基于重力异常分析的重力梯度图制备方法. 华中科技大学学报:自然科学版[J]. 2009, 57-60, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32134343.
[28] Gong, Jiaqi, Wu, Lin, Gong, Junbin, Ma, Jie, Tian, Jinwen. Flower algorithm for star pattern recognition in space surveillance with star trackers. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2009, 48(12): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000273211200014.
[29] 武凛, 马杰, 周瑶, 田金文. 重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟. 系统仿真学报[J]. 2009, 7037-7041, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32159939.
[30] Wu, Lin, Gong, Jiaqi, Cheng, Hua, Ma, Jie, Tian, Jinwen, Wang, Y, Li, J, Lei, B, Yang, J. New method of underwater passive navigation based on gravity gradient. REMOTE SENSING AND GIS DATA PROCESSING AND APPLICATIONS; AND INNOVATIVE MULTISPECTRAL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS, PTS 1 AND 2[J]. 2007, 6790: 

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 重力/地磁辅助导航系统的融合匹配滤波方法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12
( 2 ) 基于重力梯度的水下目标探测方法研究, 负责人, 国家任务, 2010-12--2012-06
( 3 ) 矿藏资源探查的重力与重力梯度异常联合反演方法研究, 负责人, 地方任务, 2011-01--2012-12
( 4 ) INS/重力组合水下导航系统与试验研究, 负责人, 研究所自选, 2013-01--2014-12
( 5 ) 探矿重力仪, 参与, 国家任务, 2013-01--2016-12
( 6 ) 水下惯导/重力的融合自主导航定位技术与试验, 参与, 国家任务, 2014-01--2017-12
( 7 ) INS/重力/计程仪组合水下导航定位方法与试验研究, 负责人, 研究所自选, 2015-01--2016-12
( 8 ) 基于INS相对位置约束的重力匹配辅助导航定位方法研究, 负责人, 其他任务, 2015-01--2016-12
( 9 ) 重力异常/重力梯度/垂线偏差辅助导航方法研究, 负责人, 其他任务, 2014-08--2016-06
( 10 ) 海洋多传感融合导航核心技术, 参与, 国家任务, 2016-01--2020-12
( 11 ) 惯性/重力/GNSS/计程仪多传感器组合导航方法研究, 负责人, 中国科学院计划, 2017-01--2020-12
( 12 ) 海洋牧场水下高精度位置服务示范应用, 负责人, 地方任务, 2018-05--2021-04
( 13 ) 全球精细海洋重力场与海底地形建模理论及其应用, 负责人, 国家任务, 2022-01--2026-12
( 14 ) 水下重力辅助导航的复合特征库构建方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12

指导学生

已指导学生

张璐  硕士研究生  081601-大地测量学与测量工程