主要从事飞行器导航与控制方面的工作。在导航方面，主要有分布式航天器绝对和相对导航、基于地磁模型误差在线动态补偿的新型地磁导航和深空自适应融合导航等；在控制方面，主要从事空间飞行器姿态控制研究、基于强化学习的无准确模型的飞行器的控制研究。

   

082501-飞行器设计

飞行器动力学、控制与仿真
电路与电子系统设计

2005-05--中国科学院空间科学与应用研究中心   职工
2002-09--2005-07   中国空间技术研究院研究生部   硕士学位
1998-09--2002-07   哈尔滨工业大学航天学院航天工程与力学系   学士学位

   

2005-05~现在, 中国科学院空间科学与应用研究中心, 职工

2018-11-09-今,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会, 委员

航天器轨道姿态动力学与控制
空间任务分析与设计

   

（ 1 ） 一种用于运动载体的高动态运动状态感知系统及感知方法, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN113551665B

（ 2 ） 一种地磁惯性融合导航方法及系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116429096A

（ 3 ） 基于深度确定性策略梯度学习的火星无人机智能控制方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114020001A

（ 4 ） 一种无人机起落架, 实用新型, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113428348A

（ 5 ） 一种基于量测噪声协方差矩阵估计的地磁导航方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108844536A

（ 6 ） 一种应用于地磁导航中的地磁场模型误差补偿方法, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106918350A

（ 7 ） 一种双折射太阳敏感器及其载体三轴姿态的测量方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106643743A

（ 8 ） 一种用于主从航天器在轨相互分离的夹紧释放装置, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106628273A

（ 9 ） 一种基于伪相对运动的航天器实时轨道改进方法, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106325099A

   

（1） 一种磁异常梯度测量的地磁/惯性融合导航方法, Geomagnetic/Inertial Fusion Navigation Method Based on Magnetic Anomaly Gradient Measurement, 空间科学学报, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（2） 一种神经网络预测模型误差的地磁导航方法, A Geomagnetic Navigation Method Based on Neural Network Prediction Model Error, 航天控制, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（3） 一种基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法, An energy-based approach to the nonlinear modelling and drag-free control system design of space-borne gravitational wave detectors, 空间科学学报, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（4） An energy-based approach to the nonlinear modelling and drag-free control system design of space-borne gravitational wave detectors, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2024, 第 5 作者  通讯作者
（5） 示教知识辅助的无人机强化学习控制算法, UAV reinforcement learning control algorithm with demonstrations, 北京航空航天大学学报, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（6） 深度确定性策略梯度学习的火星无人机控制, Mars Unmanned Aerial Vehicles Control with Deep Deterministic Policy Gradient, 计算机工程与应用, 2023, 第 3 作者
（7） 基于机载光电载荷图像的无人机自主循迹导引, Autonomous tracking guidance of UAV based on airborne photoelectric payload images, 激光与红外, 2023, 第 4 作者  通讯作者
（8） 引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器, 计算机工程与设计, 2023, 第 2 作者
（9） 均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法, 国防科技大学学报, 2022, 第 2 作者
（10） Robust composite control design of drag-free satellite with Kalman filter-based extended state observer for disturbance reduction, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2022, 第 4 作者  通讯作者
（11） 一种地磁/惯性深度融合导航方法, 一种地磁/惯性深度融合导航方法, 2022, 第 1 作者
（12） 深空双质量块无拖曳卫星H_（∞）鲁棒控制器设计, H∞robust controller design for deep space drag-free satellite with two test masses, 哈尔滨工业大学学报, 2021, 第 3 作者
（13） Magnetometer-based orbit determination via fast reconstruction of a three-dimentional decoupled geomagnetic field model, Journal of Spacecraft and Rocket, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（14） Magnetometer-based autonoumous orbit determination via a measurement differencing extended Kalman filter during geomagnetic storms, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 第 2 作者
（15） 基于椭圆拟合的多光斑/重叠光斑中心提取方法, Center Extraction Method of Multiple and Overlapping Faculae Based on Ellipse Fitting, 光学学报, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（16） Center Extraction Method of Multiple and Overlapping Faculae Based on Ellipse Fitting, ACTA OPTICA SINICA, 2020, 第 3 作者  通讯作者
（17） 探空火箭载荷气动式分离释放装置设计, Design of pneumatic release device for sounding rocket payloads, 光学精密工程, 2020, 第 2 作者
（18） Magnetometer-based autonomous orbit determination via a measurement differencing extended Kalman filter during geomagnetic storms, AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, 2020, 第 2 作者
（19） 探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真, 航天控制, 2018, 第 1 作者
（20） A New Method for Estimating the Measurement Noise Covariance Matrix of Filtering Algorithms in Geomagnetic Navigation, 2018 IEEE CSAA GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2018, 第 2 作者
（21） 鲲鹏-1B火箭头体分离后章动运动分析与仿真, Kunpeng-lB Sounding Rocket Nutation Analysis and Simulation after Separation, 空间科学学报, 2018, 第 1 作者
（22） 基于FPGA+DSP的X射线脉冲星导航原理样机的设计与实现, Design and Implementation of X-Ray Pulsar Navigation Prototype Based on FPGA+DSP, 深空探测学报, 2018, 第 3 作者
（23） The attitude control system of 'kunpeng-1b' sounding rocket's upper service platform, ADVANCES IN THE ASTRONAUTICAL SCIENCES, 2018, 第 2 作者
（24） 地磁场模型简化计算方法, 空间科学学报, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（25） Design of optical system for sun sensor with birefringence in uniaxial crystal, ADVANCES IN THE ASTRONAUTICAL SCIENCES, 2018, 第 2 作者
（26） 一种TAEM段结合迭代校正的轨迹快速生成算法, 哈尔滨工业大学学报, 2017, 第 1 作者
（27） 一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法, A Method of Autonomous Navigation Using the Magnetometer and Star Sensor, 宇航学报, 2017, 第 3 作者
（28） 'Kunpeng-1B' sounding rocket's attitude control algorithm using an improved pseudo rate modulator, Jounal of Beijing Iistitude of Technology, 2016, 第 1 作者
（29） 太阳帆推进任务的快速仿真方法, Method of Mission Analysis for Solar Sail Exploration Based on STK, 空间控制技术与应用, 2016, 第 4 作者
（30） 星际探测太阳帆行星和太阳借力轨道全局优化, Global optimization of solar sail gravity assist and solar photonic assist trajectory for interstellar mission, 国防科技大学学报, 2016, 第 5 作者
（31） 基于UKF算法的小卫星串行编队相对状态自主确定, Relative states autonomous determination of serial micro-satellites formation based on UKF, 电子设计工程, 2015, 第 3 作者
（32） 星间测距对小卫星编队相对轨道状态的修正, Correction of the Relative Orbit States Based on Inter-Satellite Ranging for Micro-Satellites Formation, 空间控制技术与应用, 2015, 第 3 作者
（33） 二维耦合光学摆镜伺服控制系统, Servo control system in two-dimensional coupled optics swing mirror, 红外与激光工程, 2015, 第 4 作者
（34） Integrated navigation based on pulsar in libration point orbit, 6th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2014, 2015, 第 4 作者
（35） 晕轨道X射线脉冲星自主导航和轨道维持研究, Autonomous Navigation and Control in Halo Orbit Based on XNAV, 武汉大学学报：信息科学版, 2014, 第 4 作者
（36） UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用, 中国惯性技术学报, 2014, 第 3 作者
（37） 非理想太阳帆受阴影影响的地球逃逸轨道探讨, Preliminary Discussion on Escape Trajectories with Shadow for Nonideal Solar Sailing, 航天器工程, 2014, 第 4 作者
（38） 基于脉冲星和紫外敏感器的自主定轨定姿授时研究, Autonomous orbit and attitude determination including time prediction based on XNAV and ultraviolet sensor, 空间科学学报, 2013, 第 3 作者
（39） 差分X射线脉冲星自主导航研究, 北京理工大学学报, 2013, 第 3 作者
（40） 太阳帆航天器悬浮轨道动力学与控制, Dynamics and Control of Displaced Orbits for Solar Sail Spacecraft, 空间科学学报, 2013, 第 4 作者
（41） 改进UKF在X射线脉冲星导航中的应用研究, Application Research of Modified Unscented Kalman Filter in X-Ray Pulsar Navigation, 北京理工大学学报, 2012, 第 3 作者
（42） 考虑脉冲星角位置误差修正的XNAV算法研究, Research on XNAV algorithm with correction of pulsars position error, 空间科学学报, 2012, 第 3 作者
（43） AUTONOMOUS INTEGRATED NAVIGATION USING X-RAY PULSARS AND ASTEROIDS, 63rd International Astronautical Congress 2012, IAC 2012, 2012, 第 2 作者
（44） 含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 4 作者
（45） 基于多目标遗传算法的太阳高纬探测器轨道设计, Sun Polar Probe Trajectory Design Based on Multi-objective Genetic Algorithm, 空间科学学报, 2011, 第 4 作者
（46） 基于流形插入的日地系Halo轨道转移轨道设计, Transfer trajectory design for Sun-Earth Halo orbit based on manifold insertion, 吉林大学学报：工学版, 2011, 第 4 作者
（47） 日地平动点卫星两脉冲转移轨道设计, Two impulses transfer trajectory design for Sun-Earth libration point missions, 北京航空航天大学学报, 2009, 第 4 作者
（48） IPS转移轨道设计技术, On Transfer Trajectory Design Technologies of Interplanetary Superhighway, 宇航学报, 2009, 第 4 作者
（49） 平动点卫星的脉冲轨道保持策略, Strategy for impulsive station keeping of libration point missions, 吉林大学学报：工学版, 2009, 第 4 作者
（50） 约束条件下的Halo轨道转移轨道设计, Transfer Trajectory Design for Halo Orbit with Multiple Constraints, 宇航学报, 2009, 第 4 作者
（51） 太阳帆航天器的轨道动力学和轨道控制研究, Study on Orbit Dynamics and Control of Solar-Sail Spacecraft, 宇航学报, 2009, 第 3 作者
（52） IPS理论与技术在深空探测中的应用, The Application of Interplanetary Superhighway in Deep Space Exploration Missions, 宇航学报, 2008, 第 4 作者
（53） 受摄三体问题研究, Research on the Perturbed Three-body Problem, 中国空间科学技术, 2008, 第 4 作者
（54） 小卫星编队飞行姿态协同控制及仿真, Coordinated Attitude Control and Simulation of Formation Flying Satellites, 计算机仿真, 2008, 第 3 作者

   

（1）探空火箭发展与应用思考   第十届中国-东盟教育交流周   高东   2017-07-29