基本信息
王文学  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: wangwenxue@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016

个人简历

王文学,中国科学院沈阳自动化研究所,特聘研究员,博导,北京理工大学学士、中国科学院系统科学研究所硕士、美国圣路易斯华盛顿大学博士。先后在美国德州理工大学(Texas Tech University)和加州大学圣芭芭拉分校(University of California Santa Barbara)从事博士后研究工作。自2012年10月至今,任中国科学院沈阳自动化研究所研究员,入选中科院“****”、辽宁省“兴辽英才计划”科技创新领军人才等。研究领域包括生物混合机器人、脑机接口与智能融合等。主持和参加国家重点研发计划“智能机器人”专项项目、国家自然科学基金科学仪器基础研究专项基金、国家自然科学基金联合重点支持项目、重大研究计划重点支持项目等重要项目。研究成果在IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等IEEE Transactions汇刊、National Science Review 、Biosensors and Bioelectronics、Neural Networks 、Sensors and Actuators B: Chemical、Lab on a Chip、Journal of Pharmaceutical Analysis、Soft Robotic等国际知名期刊发表,多次被选为封面或亮点文章,多次获得国际会议论文奖,包括2015 IEEE 3M-NANO国际会议最佳学生论文奖、2016 IEEE NANOMED国际会议最佳会议论文奖、2021 IEEE CYBER国际会议最佳会议论文奖、2025 IEEE CYBER国际会议最佳学生论文奖等。研究成果和团队获得2022年辽宁省自然科学奖一等奖 、“2020中国智能制造十大科技进展”、2020年和2023年Leaderobot中国机器人行业年会“机器人科学引领奖”、“2020中国自动化领域年度团队”等奖项和荣誉。中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事会理事、中国电子学会机器人分会第二届委员会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员。

https://sia.cas.cn/nanolab/yjdw/yjy/202111/t20211117_6258710.html

研究方向

脑机接口、生物混合机器人、脑机智能融合、机器学习与计算神经科学、类生命机器人、微纳机器人。

https://sia.cas.cn/nanolab/yjfx/202601/t20260126_8118744.html

职工招聘

欢迎电子、自动控制和系统科学、脑机接口、脑科学与计算神经科学、生机电一体化、机器人、人工智能与机器学习、数学等专业的博士和硕士毕业生加入团队。有意者请发电子简历至邮箱:wangwenxue@sia.cn

研究所相关待遇详情请见 中国科学院沈阳自动化研究所2025年春季招聘简章--中国科学院沈阳自动化研究所

招生信息

欢迎具有自动控制、计算机、系统科学和数学、生医工程、电子和半导体等工程和科学背景的学生报考博士和硕士研究生,有意者可将简历发至邮箱:wangwenxue@sia.cn

招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
脑机智能融合机器人,计算神经科学,生机电一体化,微纳机器人,类生命机器人
机器学习、强化学习
机器人智能学习和控制

教育背景

2012-09--中国科学院沈阳自动化研究所   研究员
2008-09--2012-08   University of California Santa Barbara   博士后
2006-09--2008-08   Texas Tech University   博士后
1999-09--2006-06   Washington University in Saint Louis   博士
1996-09--1999-06   中国科学院系统科学研究所   硕士
1992-09--1996-06   北京理工大学自动控制系   本科学士

工作概况

工作经历
2012-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2008-09~2012-08,University of California Santa Barbara, 博士后
2006-09~2008-08,Texas Tech University, 博士后
社会兼职
2025-07-22-今,中国电子学会机器人分会第二届委员会委员, 委员
2020-12-09-今,中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会, 委员
2016-07-10-2026-07-09,中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事会, 理事
荣誉和奖励

(1) IEEE CYBER 2025大会最佳学生论文奖, , 其他, 2025

(2) 2023年中国机器人行业年会“Leaderobot 2023年中国机器人行业年会“科学引领奖”, 其他, 2023

(3) 辽宁省自然科学奖一等奖, 一等奖, 省级, 2022

(4) 中国科学院朱李月华优秀教师奖, 部委级, 2022

(5) IEEE 3M-NANO 2021大会最佳应用会议论文提名奖, , 其他, 2021

(6) IEEE CYBER 2021大会最佳会议论文奖, 其他, 2021

(7) 2020中国智能制造十大科技进展, 其他, 2021

(8) 2020年中国机器人行业年会“Leaderobot 2020年中国机器人行业年会“科学引领奖”, , 其他, 2021

(9) 2020中国自动化领域年度团队, , 其他, 2021

(10) 2017 IEEE-NANO国际会议最佳会议论文提名奖, , 其他, 2017

(11) 2016 IEEE-NANOMED国际会议最佳会议论文奖, 其他, 2016

(12) 2015 3M-NANO 国际会议最佳学生论文奖, , 其他, 2015

科研项目

( 1 ) “鱼类动物机器人—机电机器人”脑机智能融合与协同控制基础理论和方法研究, 负责人, 国家任务, 2026-01--2029-12

( 2 ) 机器人行为驱动的类生命智能生成机制, 参与, 国家任务, 2026-01--2030-12

( 3 ) 类生命机器人跨介质融合机制与功能增强方法研究, 负责人, 地方任务, 2024-07--2026-06

( 4 ) 跨介质融合的可控型类生命机器人基础理论与方法研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2028-12

( 5 ) 脑机智能融合机器人系统行为增强理论与技术, 负责人, 国家任务, 2023-12--2026-11

( 6 ) 生命系统和非生命系统的跨介质融合机制与功能增强机理研究, 负责人, 研究所自主部署, 2022-10--2025-09

( 7 ) 新一代类生命机器人基础理论和技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12

( 8 ) 基于微纳操作机器人的肿瘤活体细胞筛选与多维信息检测方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2021-01--2022-12

( 9 ) 基于微纳操控的肿瘤活体细胞筛选与多维信息检测方法及其应用研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12

( 10 ) 基于增强学习的下肢助行外骨骼机器人分布式控制研究, 参与, 地方任务, 2020-01--2021-12

( 11 ) 机器人仿生感知与驱动技术, 负责人, 国家任务, 2019-06--2022-05

( 12 ) 基于生物神经网络的类生命智能理论和技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2020-12

( 13 ) 柔性微纳米机器人多模态变体关键技术研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2022-12

( 14) 基于肌细胞驱动的微型机器人研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12

( 15 ) 类生命机器人基础理论与技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2016-08--2021-07

( 16 ) 微纳机器人学及微纳米操作机器人与生命科学的交叉融合研究, 负责人, 中国科学院计划, 2014-07--2017-06

( 17 ) 基于细胞驱动的微纳执行器, 负责人, 研究所自主部署, 2014-01--2015-12

( 18 ) 基于纳米操作的活体细胞多元信息主动激发与同步检测系统, 负责人, 国家任务, 2014-01--2017-12

发表论文情况

近5年主要论文

  1. Cyborg-Swarm Cooperation and Game via Affective-based Brain-Machine Interface”, National Science Review, May 28, 2026, 通讯作者
  2. Early Grasp Prediction with Incomplete Data via Spatial Gating and Temporal Weighting for Teleoperation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 第 3 作者
  3. Biomechanical Profiles and Molecular Regulation of Clinical Cancer Stem Cells and Tumor Cells: Implications for Tumorigenicity and Metastasis of Lung Cancer, Acta Biomaterialia, 2025, 第 13 作者  通讯作者
  4. Recent advances in neurotechnology-based biohybrid robots, Soft Matter, 2024, 第 6 作者  通讯作者
  5. Multi-Sensor Fusion-Based Mirror Adaptive Assist-as-Needed Control Strategy of a Soft Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 第 10 作者  通讯作者
  6. Steering Muscle-based Bio-syncretic Robot through Bionic Optimized Biped Mechanical Design, Soft Robotics, 2024, 第 3 作者
  7. FKBP3 aggravates the malignant phenotype of diffuse large B-cell lymphoma by PARK7-mediated activation of Wnt/β-catenin signaling, Journal of Cellular and Molecular Medicine, 2024, 第 6 作者  通讯作者
  8. LLM-Enabled Incremental Learning Framework for Hand Exoskeleton Control, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 第 4 作者
  9.  A reinforcement learning algorithm acquires demonstration from the training agent by dividing the task space, NEURAL NETWORKS, 2023, 第 5 作者  通讯作者
  10. Dynamic Characterization of Single Cells Based on Temporal Cellular Mechanical Properties, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2023, 第 4 作者  通讯作者
  11. Uncover rock-climbing fish's secret of balancing tight adhesion and fast sliding for bioinspired robots, NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2023, 第 7 作者
  12. Model-Agnostic Personalized Knowledge Adaptation for Soft Exoskeleton Robot, IEEE Transcations on Medical Robotics and Bionics, 2023, 第 8 作者  通讯作者
  13. Upconversion optogenetics-driven biohybrid sensor for infrared sensing and imaging, ACTA BIOMATERIALIA, 2023, 第 6 作者  通讯作者
  14. Unidirectional diphenylalanine nanotubes for dynamically guiding neurite outgrowth, BIOMEDICAL MATERIALS, 2023, 第 8 作者  通讯作者
  15. Knowledge-based hybrid connectionist models for morphologic reasoning, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2023, 第 2 作者
  16. Bio-syncretic robots composed of biological and electromechanical systems, NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2023, 第 3 作者
  17. Restoring Voluntary Bimanual Activities of Patients With Chronic Hemiparesis Through a Foot-Controlled Hand/Forearm Exoskeleton, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 第 4 作者
  18. Quantitative characterization of cell physiological state based on dynamical cell mechanics for drug efficacy indication, JOURNAL OF PHARMACEUTICAL ANALYSIS, 2023, 第 8 作者  通讯作者
  19. Designing Unpowered Shoulder Complex Exoskeleton via Contralateral Drive for Self-rehabilitation of Post-stroke Hemiparesis, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2023, 第 9 作者  通讯作者
  20. Physical characteristics of plasma exosomes from patients with lymphoma based on AFM, Progress in Biochemistry and Biophysics, 2023, 第 4 作者  通讯作者
  21. Dynamic Characterization of Single Cells Based on Temporal Cellular Mechanical Properties, IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2023, 第 4 作者  通讯作者
  22. A Manta Ray-Inspired Biosyncretic Robot with Stable Controllability by Dynamic Electric Stimulation, CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, 2022, 第 3 作者
  23. Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 第 4 作者
  24. Optogenetically engineered cell-based graphene transistor for pharmacodynamic evaluation of anticancer drugs, Sensors and Actuators B: Chemical, 2022, 第 4 作者  通讯作者
  25. Label-free purification and characterization of optogenetically engineered cells using optically-induced dielectrophoresis, LAB ON A CHIP, 2022, 第 9 作者  通讯作者
  26. Multiparametric atomic force microscopy imaging of single native exosomes, Multiparametric atomic force microscopy imaging of single native exosomes, Acta Biochimica et Biophysica Sinica, 2021, 第 4 作者
  27. Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing, IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 第 4 作者
  28. A bio-syncretic phototransistor based on optogenetically engineered living cells, BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, 2021, 第 3 作者  通讯作者
  29. Quantum-enhanced reinforcement learning for control: a preliminary study, CONTROL THEORY AND TECHNOLOGY, 2021, 第 4 作者  通讯作者
  30. Nanostructures and Mechanics of Living Exosomes Probed by Atomic Force Microscopy, PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2021, 第 4 作者
  31. Concentration Optimization of Combinatory Drugs using Markov Chain-Based Models, BMC Bioinformatics, 2021, 第 3 作者  通讯作者
  32. Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 第 9 作者
  33. Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 第 2 作者  通讯作者

教授课程

类生命机器人学导论
专业硕士英语

指导学生情况

现指导学生

孙铭泽  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘赵缘  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘麟杰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统

王子君 博士研究生  081104-模式识别与智能系统

王好鑫 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

代堰坪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统    

吴运熙  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程 

黄 强  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程


现指导的联合培养和实习生

徐晓晨 博士研究生 沈阳建筑大学

陈子东 硕士研究生 马来西亚理科大学

赵新贺 硕士研究生 东北大学

董天宇 硕士研究生 沈阳理工大学

荣金雪 硕士研究生 沈阳理工大学

黄亚玲 硕士研究生 沈阳理工大学

齐敖严 硕士研究生 沈阳理工大学


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已指导学生

李恭新  博士研究生  081104-模式识别与智能系统 

王智宇  博士研究生 080202-机械电子工程

张闯  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

胡亚洲 博士研究生 080202-机械电子工程

李宁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

贺凯  博士研究生  081104-模式识别与智能系统 

杨佳  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

陈文远  博士研究生 080202-机械电子工程 

马爽  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周富元  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王博 硕士研究生  081104-模式识别与智能系统

唐金科  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

祖立鹏 硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

解勇宝 硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

贺晓 硕士研究生  081104-模式识别与智能系统


已指导的联合培养和实习生

董洪奎 硕士研究生 沈阳理工大学

谢艳鹏 硕士研究生 沈阳理工大学

刘力恺 硕士研究生 沈阳建筑大学

王培福 硕士研究生 东北大学

许文 硕士研究生 沈阳工业大学

陈贵勇 硕士研究生 沈阳建筑大学

张林 硕士研究生 沈阳工业大学