1、图像处理；

2、嵌入式系统设计方法；

2、传感器信息处理；

3、物联网；

4、人工智能；

招收博士生2-4人

招收硕士研究生2-4人

080902-电路与系统
081002-信号与信息处理
085400-电子信息

图像处理
物联网、传感信息处理
物联网工程与技术

2002-09--2006-12   西安电子科技大学   博士

博士

博士

2015-07~现在, 中科院微电子所新能源汽车研究中心,研究员
2011-05~现在, 中国科学院物联网中心 车联网研究中心, 主任
2007-04~2015, 中科院微电子所 十室, 课题组长

2015-07~现在, 中科院微电子所智能制造中心, 研究员
2011-05~现在, 中国科学院物联网中心 车联网研究中心, 主任
2007-04~现在, 中科院微电子所 十室, 课题组长

2017-12-10-今,中国软件行业协会嵌入式系统分会, 理事
2012-01-01-2013-03-01,深圳车联网联盟, 副秘书长

中国科学院科技促进发展奖

（1） 中国科学院科技促进发展奖, 部委级, 2020

（ 1 ） 一种可实现汽车主动安全的车联网终端设备, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110414912.X
（ 2 ） 基于双目立体视觉和车联网的实现汽车主动安全的方法与系统, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201220005189.X
（ 3 ） 一种可接入车联网的车辆周围360°环境重构方法与装置, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210349062.4
（ 4 ） 基于车联网架构的宽视野图像信息服务系统, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110302260.0
（ 5 ） 新型车辆动态称重系统, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201120272763.3
（ 6 ） 一种基于视觉的手势控制的讲义播放系统, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: 201110265590.7
（ 7 ） 基于车联网的车辆周围360°环境重构方法, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210349062.4
（ 8 ） 车载终端装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201220005189.X
（ 9 ） 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310430010.4
（ 10 ） 基于视频绊线规则的重要物资运输车辆监控预警系统, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310534449.1
（ 11 ） 一种镜头成像亮度的调整方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510149304.9
（ 12 ） 车载自组网的动态网格构建方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310058855.5
（ 13 ） 基于UDP/TCP协议的多元数据传输方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310198275.6
（ 14 ） 车道线检测方法及系统, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510134099.9
（ 15 ） 基于多台车载终端的并发管控通信组件, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610140034.X
（ 16 ） 基于数字地图的新能源汽车监控管理系统, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610141044.5
（ 17 ） 一种车辆性能检测装置及汽车数字仪表, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201620197632.6
（ 18 ） 一种数字仪表系统和汽车, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201620183439.7
（ 19 ） 一种基于PaaS平台的安全控制系统, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201720272772.X
（ 20 ） 一种车载环视系统及车辆, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201720162410.5
（ 21 ） 一种车载交互系统, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201720152591.3
（ 22 ） 一种急变速识别方法、装置、系统, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201810293423.5
（ 23 ） 一种基于Storm的车辆预警处理系统及预警系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810030636.9
（ 24 ） 基于Storm的电动车状态监控处理系统及监控系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810030082.2
（ 25 ） 一种感知方法、装置及系统, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 2019107971837
（ 26 ） 一种自适应跟随预测控制方法、系统及装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201910249838.7
（ 27 ） 一种基于UKF算法的锂离子动力电池状态估计方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911173842.6
（ 28 ） 一种基于SR-UKF的锂离子动力电池状态估计方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911173741.9

电动汽车工程手册

[1] NEURAL NETWORKS. 2023,   通讯作者  
[2] Applied Sciences-Basel. 2023,   通讯作者  
[3] 李庆. Dynamic deformable transformer for end‐to‐end face alignment. IET Computer Vision[J]. 2023, 第 1 作者  通讯作者  http://doi.org/10.1049/cvi2.12208.
[4] Chen, Long, Li, Qing. Guided Spatial Propagation Network for Depth Completion. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2022, 第 2 作者  通讯作者  7(4): 12608-12614, http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2022.3221665.
[5] Wang, Tianming, Wang, Kaige, Li, Qing. Progressive Rain Removal Based on the Combination Network of CNN and Transformer. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE[J]. 2022, 第 3 作者  通讯作者  2022: http://dx.doi.org/10.1155/2022/5067175.
[6] Xiaowei Li, Qing Li, Chengqiang Yin, Junhui Zhang. Autonomous Navigation Technology for Low-Speed Small Unmanned Vehicle: An Overview. WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL[J]. 2022, 第 2 作者13(165): https://doaj.org/article/3424282080784689896aa24ec65ff535.
[7] Chen, Long, Li, Qing. An Adaptive Fusion Algorithm for Depth Completion. SENSORS[J]. 2022, 第 2 作者  通讯作者  22(12): http://dx.doi.org/10.3390/s22124603.
[8] Wang, Kaige, Wang, Tianming, Qu, Jianchuang, Jiang, Huatao, Li, Qing, Chang, Lin. An End-to-End Cascaded Image Deraining and Object Detection Neural Network. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2022, 第 5 作者7(4): 9541-9548, http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2022.3192200.
[9] Li, Xiaowei, Li, Qing, Zhang, Junhui. Research on global path planning of unmanned vehicles based on improved ant colony algorithm in the complex road environment. MEASUREMENT & CONTROL[J]. 2022, 第 2 作者55(9-10): 945-959, https://doaj.org/article/4993bf242d244eb49602a2ee32c60a85.
[10] 张赛强, 司绍峰, 鲁斌, 李庆, 陈本瑶, 戎安心. 一种基于旋转框的鱼眼图像行人检测算法. 光子学报[J]. 2021, 第 4 作者50(10): 356-366, https://doi.org/10.3788/gzxb20215010.1010003.
[11] 章军辉, 付宗杰, 郭晓满, 李庆, 陈大鹏, 赵野. 基于HSFCM模糊聚类的快速多目标车辆跟踪算法. 汽车工程[J]. 2021, 第 4 作者43(10): 1419-1426,1471, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105844029.
[12] 章军辉, 李庆, 陈大鹏, 赵野. 基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计. 工程科学学报[J]. 2021, 第 2 作者43(7): 976-984, 
[13] 章军辉, 李庆, 陈大鹏, 赵野. 基于自适应UKF的锂离子动力电池状态联合估计. 东北大学学报:自然科学版[J]. 2020, 第 2 作者41(11): 1557-1563, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103215797.
[14] 章军辉, 李庆, 陈大鹏. 实时多目标权重弯道跟随预测控制. 天津大学学报:自然科学与工程技术版[J]. 2020, 第 2 作者53(8): 861-871, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=TJDX202008013&v=MDAwNDFyQ1VSN3FlWnVkdUZ5am5WTHpBTVNmUGRyRzRITkhNcDQ5RVo0UjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUY=.
[15] 章军辉, 陈大鹏, 李庆. 自动驾驶技术研究现状及发展趋势. 科学技术与工程[J]. 2020, 第 3 作者20(9): 3394-3403, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=KXJS202009005&v=MjcxMTZVN3pBTGpYQmZiRzRITkhNcG85RllZUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3FlWnVkdUZ5amc=.
[16] 章军辉, 李庆, 陈大鹏. 协同式多目标自适应巡航控制. 工程科学学报[J]. 2020, 第 2 作者42(4): 423-433, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101852113.
[17] 章军辉, 陈大鹏, 李庆. 车辆跟随控制系统研究现状及发展趋势. 计算机科学[J]. 2020, 第 3 作者47(8): 245-254, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=JSJA202008039&v=MDM3MTRqZ1VyM0JMejdCYjdHNEhOSE1wNDlHYllSOGVYMUx1eFlTN0RoMVQzcVRyV00xRnJDVVI3cWVadWR1Rnk=.
[18] Li, Hongfei, Li, Qing. End-to-End Training for Compound Expression Recognition. SENSORS[J]. 2020, 第 2 作者  通讯作者  20(17): https://doaj.org/article/83515ea2815742aca163a196da71201f.
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[22] Zhang, Junhui, Li, Qing, Chen, Dapeng. Vehicle-to-vehicle based multi-objective coordinated adaptive cruise control considering platoon stability. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2018, 第 2 作者10(10): https://doaj.org/article/1d013dc1066c495a900bce2f1f865edd.
[23] 蒋华涛, 常琳, 娄玉强, 李庆, 陈大鹏. 基于灰色神经网络的车辆跟驰模型研究. 微电子学与计算机[J]. 2018, 第 4 作者35(2): 122-127,132, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674407227.
[24] 章军辉, 李庆, 陈大鹏. 车辆多模式多目标自适应巡航控制. 电子科技大学学报[J]. 2018, 第 2 作者47(3): 368-375, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675298903.
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[26] 陈大鹏, 章军辉, 李庆. 基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法. 西安交通大学学报[J]. 2017, 第 3 作者140-147, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673775317.
[27] Li, Qing, Yang, Qinghai, He, Qingsu, Kwak, Kyung Sup. Profit-Maximizing Virtual Machine Provisioning Based on Workload Prediction in Computing Cloud. KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS[J]. 2015, 第 1 作者9(12): 4950-4966, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000370180200012.
[28] 常嘉义, 秦瑞, 李庆, 陈大鹏. 全景鸟瞰拼接图像的质量评价方法. 计算机科学[J]. 2014, 第 3 作者41(6): 278-281, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=50148976.
[29] 常嘉义, 秦瑞, 李庆, 陈曦, 徐坚俊. 基于全景鸟瞰视图的障碍物检测方法研究. 计算机科学[J]. 2014, 第 3 作者78-82, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74837465504849528350485048.
[30] 李庆. 基于FPGA和DSP的数据采集车压缩系统. 电子器件. 2014, 第 1 作者
[31] 林蓁蓁, 李庆, 梁艳菊, 陈大鹏. 一种基于路径规划的自动平行泊车算法. 计算机应用研究[J]. 2012, 第 2 作者29(5): 1713-1715, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41734435.
[32] 梁艳菊, 李庆, 陈大鹏, 颜学究. 一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法. 计算机科学[J]. 2012, 第 2 作者39(6): 251-254, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42251369.
[33] 梁艳菊, 李庆, 陈大鹏, 余天柱. 一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统. 计算机应用研究[J]. 2012, 第 2 作者29(6): 2145-2147,2152, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41961970.
[34] 陈政, 钟汇才, 李庆, 梁艳菊, 林蓁蓁. 基于PVDF压电传感器的车辆动态称重信号的研究. 传感器与微系统[J]. 2012, 第 3 作者31(4): 36-39, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41454061.
[35] 梁艳菊, 李庆, 林蓁蓁, 陈大鹏. 一种基于SURF的全景图像配准算法. 传感器与微系统[J]. 2012, 第 2 作者31(5): 132-135, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41874865.
[36] 林蓁蓁, 李庆, 梁艳菊, 陈大鹏. 一种可用于危险品运输的智能车载终端设计与实现. 微计算机应用[J]. 2011, 第 2 作者32(10): 27-32, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40066414.
[37] 李庆, 刘上乾, 王炳健, 赖睿. 基于神经网络的IRFPA非均匀性校正新算法. 红外与激光工程[J]. 2007, 第 1 作者36(3): 342-344, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24778662.
[38] 李庆, 刘上乾, 王炳健. 基于RLS的红外焦平面器件非均匀性校正算法. 电子测量与仪器学报[J]. 2007, 第 1 作者21(2): 6-9, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24364654.
[39] Wang BingJian, Liu ShangQian, Lai Rui, Li Qing. Adaptive non-uniformity correction algorithm for IRFPA based on neural network. JOURNAL OF INFRARED AND MILLIMETER WAVES[J]. 2006, 第 4 作者25(6): 405-407, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000242885200002.
[40] 赖睿, 刘上乾, 李庆. 一种基于投影和多分辨谱分解的图像配准方法. 光电工程[J]. 2006, 第 3 作者33(7): 92-95, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22388556.
[41] 李庆, 刘上乾, 赖睿, 王炳健. 一种基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正算法. 光子学报[J]. 2006, 第 1 作者35(5): 720-723, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21870624.
[42] 程玉宝, 李庆, 刘上乾. 使用数字滤波器法快速测量专用激光波长. 电子测量与仪器学报[J]. 2006, 第 2 作者20(4): 90-92, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=2420780&detailType=1.
[43] 李庆, 刘上乾, 王炳健, 赖睿. 一种改进的神经网络红外焦平面阵列非均匀性校正算法. 半导体光电[J]. 2006, 第 1 作者27(6): 774-776, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=2663864&detailType=1.
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[48] 王炳健, 刘上乾, 李庆, 赖睿. 一种新的红外焦平面阵列疵点补偿算法. 西安电子科技大学学报[J]. 2006, 第 3 作者33(2): 278-280,291, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21564735.
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[51] Li, Qing, Jiao, Licheng, Yang, Shuyuan, Yang, Q, Webb, G. MRA Kernel Matching Pursuit Machine. PRICAI 2006: TRENDS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS[J]. 2006, 第 1 作者  通讯作者  4099: 1032-1036, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000240091500128.
[52] Li Qing, Jiao Licheng, Gou Shuiping, Sattar A, Kang BH. Wavelet Kernel Matching Pursuit Machine. AI 2006: ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS. 2006, 第 1 作者4304: 1157-+, 
[53] Li, Qing, Jiao, L, Wang, L, Gao, X, Liu, J, Wu, F. Base vector selection for support vector machine. ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 1[J]. 2006, 第 1 作者  通讯作者  4221: 175-184, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000241891600028.
[54] 程玉宝, 李庆, 刘上乾. 一种激光定向的多窗口设计. 应用光学[J]. 2005, 第 2 作者26(6): 53-56, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=20642080.
[55] 周慧鑫, 赖睿, 刘上乾, 李庆, 杨隆梓. 高精度红外焦平面成像实时处理系统. 半导体光电[J]. 2005, 第 4 作者26(1): 69-71, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=12082620.
[56] 程玉宝, 李庆, 刘上乾. 一种新的激光方位探测系统设计. 激光技术[J]. 2005, 第 2 作者29(5): 538-540, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=20262456.
[57] 王炳健, 刘上乾, 周慧鑫, 李庆. 基于平台直方图的红外图像自适应增强算法. 光子学报[J]. 2005, 第 4 作者34(2): 299-301, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=12093834.
[58] 周慧鑫, 李庆, 刘上乾, 周铭, 赖睿. 红外焦平面阵列非均匀性及校正分析. 激光与红外[J]. 2003, 第 2 作者33(6): 446-448, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=8954598.
[59] 

已指导学生

鲁斌  硕士研究生  430109-电子与通信工程  

刘年峰  硕士研究生  430110-集成电路工程  

常嘉义  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

高鹴  硕士研究生  085212-软件工程  

郑晓琳  硕士研究生  085211-计算机技术  

刘冬  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

许诚强  硕士研究生  085211-计算机技术  

王博  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

章军辉  博士研究生  080903-微电子学与固体电子学  

徐博勋  硕士研究生  085211-计算机技术  

郭佳奇  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

娄玉强  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

高晓艳  硕士研究生  085211-计算机技术  

蒋华涛  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

陈思远  硕士研究生  085211-计算机技术  

刘源  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

陈天婷  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

现指导学生

常嘉义  博士研究生  080902-电路与系统  

李宏菲  博士研究生  080902-电路与系统  

李小伟  博士研究生  080902-电路与系统  

郭佳奇  博士研究生  080902-电路与系统  

解天鹏  博士研究生  080902-电路与系统  

窦枭栋  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

司绍峰  硕士研究生  085211-计算机技术  

欧阳慈俨  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

韩黎明  硕士研究生  080902-电路与系统  

鲁斌  博士研究生  080902-电路与系统  

张赛强  硕士研究生  080902-电路与系统  

王天明  博士研究生  080902-电路与系统  

陈龙  博士研究生  080902-电路与系统