精密驱动与控制

永磁电机设计与控制

精密运动系统

智能机器人

招收电气工程、机械电子工程、控制科学与工程等学科的硕博士研究生

080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程

高速高精度运动控制，伺服驱动与伺服控制，智能数控系统
永磁电机设计及控制
智能机器人

   

   

[1].郑天江，李法民，王逸，沈雯钧，杨桂林，方灶军，张驰,一种软体机器人臂及其控制系统,2020.11, 中国，发明专利，202011289432.0 
[2].王冬杰，张驰，陈进华，张杰，周杰，李荣，舒鑫东,一种高速直线运动装置,2021.06, 中国，发明专利，202110664093.8 
[3].张驰，李华民，郑天江,一种电动推杆,2021.03, 中国，发明专利，202110242555.7 
[4].张驰，陈飞雪，邱书恒，李征，裴天佑，张杰，熊次远,具有多级回复装置的自由活塞发电系统,2020.12, 中国，发明专利，202011388972.4 
[5].张驰，陈飞雪，邱书恒，李征，裴天佑，张杰，高卫卫,双边模块化低定位力永磁同步直线电机及其性能优化方法,2020.12, 中国，发明专利，202011375034.0
[6].张驰，王宝磊,一体化多轴同步运动控制系统及同步控制方法,2021.04, 中国，发明专利，202110456631.4 
[7].王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈,全向移动平台及其动力万向轮,2016.05, 中国，发明专利，201610368798.4 
[8].邵春艳,张驰,杨桂林,陈庆盈,张慧娟,一种基础矩阵的解算方法,2017.03, 中国，发明专利，201710150759.1 
[9].杨桂林,王逸,杨凯盛,王慰军,张驰,一种用于绳驱动机器人的变刚度控制装置,2017.03, 中国，发明专利，201710174206.X
[10].杨桂林,王逸,杨凯盛,王慰军,郑天江,张驰,一种提高控制精度的绳索驱动装置,2017.04, 中国，发明专利，201710264663.8 
[11].张启平,方灶军,陈思鲁,李俊杰,廉宏远,陈庆盈,张驰,杨桂林,一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法,2018.12, 中国，发明专利，201811649049.4 
[12].杨桂林,刘立涛,张林,张驰,朱任峰,一种用于机器人的气电混合式力控末端执行器,2019.03, 中国，发明专利，201910231232.0 
[13].陈思鲁，姜超，余宏涛，杨淼，张驰，杨桂林,一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台,2020.08, 中国，发明专利，202010875034.0 
[14].熊次远，杨桂林，张驰，陈庆盈，方灶军，黄晓路,单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人,2020.10, 中国，发明专利，202011135582.6 
[15].乔海，张驰，舒鑫东，虞冠杰，蒋哲，杨桂林，张杰,一种动圈式直线电机位置校准装置及方法,2020.11, 中国，发明专利，202011243041.5 
[16].杨淼，杨桂林，张驰，黄晓路，余宏涛，欧阳梁建,一种基于柔性导向的直线振动音圈电机,2020.11, 中国，发明专利，202011316426.X 
[17].熊次远，张驰，杨桂林，周杰，张杰,基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法,2021.03, 中国，发明专利，202110340157.9 
[18].李华民，杨桂林，张驰，郑天江,两转一移并联机构、其末端位姿确定方法及应用,2021.04, 中国，发明专利，202110402920.6 
[19].熊次远，杨桂林，张驰，方灶军，廉宏远,一种可变刚度的夹取装置及工业机器人,2021.05, 中国，发明专利，202110493077.7 
[20].陈思鲁，肖涛，李俊杰，李荣，赵夙，仇斌权，罗竞波，翟锰钢，张驰，杨桂林,一种工件校形方法及工件校形装置 ,2021.06, 中国，发明专利，202110606718.5 
[21].舒鑫东,张驰,李荣,陈进华,乔海,刘强,张震,一种永磁同步直线电机的伺服控制方法,2019.05, 中国，发明专利，201910425316.8 
[22].杨桂林,郑天江,王慰军,张驰,陈庆盈,全向移动搬运机器人,2016.08, 中国，发明专利，201610658548.4 
[23].舒鑫东,李荣,张驰,陈进华,金勤晓,周杰,永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法,2016.03, 中国，发明专利，201610120868.4 
[24].虞冠杰,蒋哲,张驰,乔海,陈进华,无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统,2020.03, 中国，发明专利，202010145307.6 
[25].宋孙浩,张驰,李荣,舒鑫东,陈庆盈,一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法,2018.01, 中国，发明专利，201810068811.3 
[26].蒋哲,虞冠杰,乔海,张驰,陈进华,电机端部电压采集电路及其应用,2019.12, 中国，发明专利，201911352623.4 
[27].宋孙浩,张驰,郑天江,一种恒流电路,2018.12, 中国，发明专利，201811575849.6 
[28].张杰,梁雨生,袁黎明, 张驰,陈思鲁,杨桂林,周杰,永磁转子以及球形电机,2019.06, 中国，发明专利，201910530906.7
[29].乔海，张驰，蒋哲，虞冠杰，陈进华，杨桂林,双转子电机控制方法及控制组件 202.04, 中国，发明专利，202010283140.X 
[30].杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏，末端执行器及工业机器人，中国，发明专利，201510591514.3 
[31].杨桂林，王慰军，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰，孙贤备，全向移动平台及其舵轮和驱动轮，中国，发明专利，201610300370.6 
[32].杨桂林，王仁成，张驰，陈庆盈，王永超. 一种工业机器人的运动学标定系统及方法，中国，发明专利，201710406253.2 
[33].陈进华，罗宁，张驰，刘会明，廖有用，王安，金勤晓. 永磁旋转振荡电机及电动设备，中国，发明专利，201410748641.5 
[34].赵飞，张杰，张驰，孙鹏，陈进华，廖有用，杨桂林. 自由活塞式内燃直线发电机，中国，发明专利，201510071904.8 
[35].张驰, 董良, 陈进华, 廖有用, 杨桂林, 吴定兵, 张杰. 微纳定位装置及其音圈电机，中国，发明专利, 201610050949.1 
[36].王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，中国，发明专利，201610045712.4 
[37].陈进华，廖有用，张驰，孙鹏. 一种旋转直线永磁电机，中国，发明专利，201410448886.6 
[38].蒋哲，张驰，陈龙，刘强. 晶闸管故障检测装置，中国，发明专利，201310711933.7 
[39].杨桂林，赵鹏，陈进华，张杰，陈庆盈，张驰. 凸轮机构，中国，发明专利，201510639334.8 
[40].杨桂林，吴存存，陈庆盈，张驰，金勤晓.四自由度并联机构, 中国，发明专利，201610303555.2 
[41].孙鹏, 张驰, 杨桂林, 曾德全, 赵洪震, 毛莲莲, 张慧娟，智能足疗按摩及保洁服务机器人，中国，发明专利，201510968791.1 
[42].张杰，张驰，夏庆华金勤晓. 恒力抛光进给装置及抛光机，中国，发明专利，201310717921.5 
[43].王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手，中国，发明专利，201510998167.6  
[44].陈进华，廖有用，张驰，金勤晓，罗宁. 永磁直线振荡电机及电动设备，中国，发明专利，201310648791.4 
[45].赵飞，廖有用，陈进华，舒鑫东，张驰，杨桂林，石强. 主动涡流阻尼装置及包含该主动涡流阻尼装置的进给系统，中国，发明专利，ZL201510451333.0 
[46].赵飞，孙鹏，张驰，张杰. 精密加工装置及其控制方法，中国，发明专利，ZL201410535514.7 
[47].蒋哲，张驰，孙鹏，乔海，余宁，陈进华. 能量转换装置，中国，发明专利，ZL201410815469.0 
[48].张驰，乔海，廖有用，舒鑫东，周杰，刘强. 旋转电机的转速和位移测量系统，中国，发明专利，ZL201210536692.2 
[49].陈进华，廖有用，张驰，舒鑫东，乔海，罗宁. 永磁直线弹射装置，中国，发明专利，ZL201310648554.8 
[50].黄彬彬，张驰，杨桂林，廖有用.一种具有拖链结构的磁浮式门机装置,中国，发明专利，ZL201610171937.4 
[51].杨桂林, 王慰军, 张驰, 郑天江, 闵孟斌. 主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法，中国，发明专利，ZL201510332303.8 
[52].黄彬彬, 廖有用, 张驰, 杨桂林. 一种电机隔热装置，中国，发明专利，ZL201510113867.2 
[53].黄彬彬;廖有用;张驰;杨桂林,一种电机隔热装置,美国，发明专利，CN201520148194.X 
[54].杨桂林、杨国军、陈庆盈、张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人，中国，发明专利，ZL201510124409.9 
[55].孙鹏, 张驰, 蒋哲, 乔海, 杨桂林. 漏电保护装置及方法，中国，发明专利，ZL201410342819.6 
[56].黄彬彬, 周杰, 张驰, 廖有用. 一种车辆进出管控系统，中国，发明专利，ZL201410240002.8 
[57].黄彬彬, 廖有用, 张驰. 一种磁浮式驱动装置，中国，发明专利，ZL201310754299.5 
[58].黄彬彬, 廖有用, 张驰. 一种直驱式回转平移装置，中国，发明专利，ZL201310755351.9 
[59].黄彬彬, 廖有用,张驰, 张杰, 周杰, 陆彤, 舒鑫东. 一种磁浮式门机装置，中国，发明专利，ZL201210245637.8 
[60].章达众, 廖有用, 黄彬彬, 张驰, 张杰, 陆彤. 一种抑制磁阻力的永磁同步直线电机，中国，发明专利，ZL201210382986.4 
[61].黄彬彬, 廖有用, 张驰, 张杰, 陆彤. 直驱式外转子回转驱动装置，中国，发明专利，ZL201210239288.9 
[62].陈进华,杨九铜,王书才,杨桂林,张驰,陈思鲁. 一种基于单元相的模块化同极同槽永磁电机，中国，发明专利，202411402831.1   
[63].袁黎明,陈思鲁,钱晨,张驰,张杰,杨桂林,方灶军. 用于晶圆精密定位的三自由度平面柔性机构及微动台，中国，发明专利，202410949016.0   
[64].熊次远,杨桂林,张驰,舒鑫东,郑天江,张启平. 一种传感器式智能电批，中国，发明专利，202410904289.3   
[65].张杰,李令臣,李荣,张驰. 一种晶圆检测设备用新型无铁芯直线电机及设计方法，中国，发明专利，202410266549.9  
[66].熊次远,张驰,杨桂林,周杰,张杰,罗阿波. 一种动磁式直线电机模组及电梯门机，中国，发明专利，202311537119.8  
[67].张杰,闫文远,周杰,张驰. 初级模块化二次偏置结构永磁同步直线电机及其优化方法，中国，发明专利，202311071660.4  
[68].陈思鲁,罗竞波,杨桂林,郑天江,李华民,张驰,蒋德鑫. 基于单位对偶四元数的并联机构运动学标定方法和系统，中国，发明专利，202310920829.2   
[69].陈进华,赵士豪,张驰,高云鹏,张杰,蒋哲. 一种大电感无齿槽推进电机，中国，发明专利，202311389448.2   
[70].周杰,闫文远,张杰,张驰,陈进华. 低定位力双边悬浮直线电机及自动平移门驱动组件，中国，发明专利，202211587451.0   
[71].周杰,黄桦林,张杰,陈进华,张驰. 一种U型Halbach复合永磁游标无磁轨直线电机，中国，发明专利，202211506206.2  
[72].李华民,张驰,郑天江,杨桂林. 直线驱动机构，中国，发明专利，202310045056.8   
[73].王冬杰,张驰,郑天江,李华民,陈进华,虞冠杰,高云鹏. 一种导管式深海推进器，中国，发明专利，202310295321.8  
[74].王冬杰,张驰,周杰,陈进华,虞冠杰,高云鹏,毛孝凤. 直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法，中国，发明专利，202310298826.X   
[75].李华民,张驰,方灶军,李润伟,刘宜伟,杨桂林. 胸腔运动模拟装置，中国，发明专利，202211489460.6   
[76].蒋哲,虞冠杰,张驰,乔海,高云鹏,杨桂林. 一种轮缘电机多电流传感器之间的无缝切换方法及装置，中国，发明专利，202310118103.7   
[77].蒋哲,王智杰,张驰,虞冠杰,乔海,陈进华,杨桂林. 水下推进电机电流环比例积分谐振参数自适应装置，中国，发明专利，202310120234.9   
[78].熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,李俊杰. 一种自动居中的力控末端执行器及机器人打磨系统，中国，发明专利，202211082467.6   
[79].张驰,桑娜,黄晓路,余宏涛,汪惟桢,任建泽,杨桂林. 一种集成主动阻尼的精密运动平台及其控制架构，中国，发明专利，202211125355.4   
[80].王慰军,杨桂林,陈庆盈,郑天江,张驰. 动力脚轮及移动平台，中国，发明专利，202210877700.3   
[81].王慰军,杨桂林,陈庆盈,郑天江,张驰. 一体式电机、驱动装置及叉车，中国，发明专利，202210996899.1   
[82].杨桂林,何建辉,陈思鲁,万红宇,罗竞波,汤烨,张志辉,陈庆盈,张驰. 一种基于位姿约束和力感知的机器人标定方法，中国，发明专利，202210984472.X   
[83].陈进华,白逢辉,张驰,张杰,高云鹏,徐姚,王冬杰,蒋哲,虞冠杰,乔海. 一种低温升水下推进器，中国，发明专利，202211083855.6   
[84].熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈. 一种机器人末端恒力浮动装置及打磨系统，中国，发明专利，202210651727.0  
[85].虞冠杰,蒋哲,张驰,乔海,陈进华,杨桂林,王冬杰. 永磁同步电机的驱动控制系统及永磁同步电机模组，中国，发明专利，202210829500.0   
[86].虞冠杰,蒋哲,张驰,乔海,陈进华,杨桂林. 基于CAN总线的低成本高实时自动纠错通讯系统及方法，中国，发明专利，202210846084.5   
[87].张驰,肖文杰,陈飞雪,邱书恒,裴天佑,赵鑫垚,杨桂林. 性能测试装置及测试方法，中国，发明专利，202210660277.1  
[88].陈思鲁,仇斌权,李俊杰,李荣,张志辉,罗竞波,张驰,杨桂林. 一种工业机器人关节空间的无碰撞轨迹规划方法，中国，发明专利，202210155185.8  
[89].熊次远,张驰,杨桂林,张杰,周杰,罗阿波. 直线电机模组及电梯门机，中国，发明专利，202111638569.7   
[90].陈进华,杨九铜,杨桂林,张驰,陈庆盈,李荣. 一种模块化定子结构、设计方法及同极同槽永磁电机，中国，发明专利，202210026874.9   
[91].熊次远,张驰,杨桂林,张杰,周杰,罗阿波. 直驱式电梯轿门装置，中国，发明专利，202111297602.4   
[92].熊次远,张驰,杨桂林,张杰,周杰,罗阿波. 直线电机驱动的电梯门机，中国，发明专利，202111638610.0   
[93].陈进华,杨九铜,杨桂林,张驰,陈庆盈,李荣. 一种同极同槽三相永磁电机，中国，发明专利，202210027517.4

1.浙江省科技进步一等奖，2022（1/13) 
2.宁波市科技进步一等奖，2024（1/13） 
3.宁波市科技进步一等奖，2020（1/13） 
4.中国产学研合作创新成果一等奖，2018 （1/11) 
5.中国机械工业科技进步二等奖,2022（1/10） 
6.中国“好设计”金奖，2020（2/5）

（1） 新型稀土永磁材料与永磁电机, 科学出版社, 2014-10, 第 2 作者

1.C. Zhang*, Y. Feng, S. Qiu, J. Chen, S. Chen, W. Liu and G. Yang "A Hybrid Analytical Method for Yokeless and Segmented Armature Machine Considering Rotor Shifting and Eccentricity," IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, vol. 11, no. 1, pp. 42-52. 
2.X. Li, F. Yi, J. Chen, H. Ma, Z. Chen and C. Zhang*, "An Edge-Based Smoothed Finite Element Method for Magnetic Field Analysis in Permanent Magnet Motors," IEEE Transactions on Magnetics, 2025, vol. 61, no. 1, pp. 1-7. 
3.W. Liu, C. Zhang*, X. Shu, Y. Fu and J. Chen, "Magnetic Circuit Number Improvement of Novel Multiseries Magnetic Circuit Variable Flux Memory Machines With Reduced Magnetizing Current," IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 11, no. 1, pp. 3838-3847, 2025. 
4.F. Yi, C. Zhang*, S. Qiu, W. Liu, J. Chen, S. Chen and G. Yang, "An Accurate and Efficient Two-Level Optimization for YASA Machine From the Perspective of Analytical and Surrogate Models," IEEE Transactions on Energy Conversion, 2025, vol. 40, no. 3, pp. 2130-2141. 
5.W. Liu, J. Chen, C. Zhang*, S. Qiu, Y. Li and H. Yang, "A Novel Variable Flux Memory Machine With Magnetic Circuit Complementary Structure," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, doi: 10.1109/TMECH.2025.3601068. 
6.X. Li, C. Huang, S. Zhao, S. Qiu, W. Liu, C. Chen*, C. Zhang*, “A weak-form quadrature element method for modal analysis of electric motor stators,” Mechanical Systems and Signal Processing,228: 12138, 2025. 
7.Z. Su, C. Zhang*, S. Shao, W. Wang, J. Liang and C.Qian, "Second-Order Predefined-Time Nonsingular Sliding Mode Control With Prescribed Performance for Nano positioning Stage," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2025.3602652. 
8.J. Liang, D. Halim, K. Cheah, C. Zhang, “Compliant micro-nano multi-axis trajectory tracking with nonlinear coupling stiffness using a predefined-time extended state observer,” Precision Engineering, vol. 94, pp. 773-782, 2025. 
 9.J. Yang, J. Chen, W. Liu, G. Yang and C. Zhang, "Research on Torque Characteristics of the PMSM With the Same Number of Poles and Slots," IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 11, no. 1, pp. 3028-3036, 2025. 
10.J. Yang, J. Chen, H. Ma, Z. Chen and C. Zhang, "Design and Optimization of a Novel Permanent Magnet Linear Motor With the Same Number of Poles and Slots," IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 61, no. 1, pp. 16-24, 2025. 
11.H. Wan, S. Chen, X. Kong, X. Sun, C. Chen, J. Chen, C. Zhang and G. Yang, "Compliant Control of Flexible Joint Toward Prescribed Performance With Gaussian Kernels," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 55, no. 6, pp. 3769-3779, 2025. 
12.X. Kong, S. Chen, C. Zhang, C. -Y. Chen and G. Yang, "Efficient Dynamics Modeling of Industrial Robots in Encoded Monoid Space," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 21, no. 10, pp. 7675-7686, 2025. 
13.C. Xu, S. Chen, X. Kong, C. Zhang, G. Yang and Z. Fang, "Robust Feature Selection by Removing Noise Entropy Within Mutual Information for Limited-Sample Industrial Data," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 21, no. 5, pp. 3913-3923, 2025. 
14.Y. Feng, J. He, J. Luo, Z. Fang, C. Zhang and G. Yang, “A vision-based self-calibration method for industrial robots using variable pose constraints.” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 98, 103142, 2026. 
15.W. Wang, C. Zhang*, N. Sang, B. Zhao, Z. Tian, S. Chen and G. Yang, “Compliant micro-nano multi-axis trajectory tracking with nonlinear coupling stiffness using a predefined-time extended state observer,” Precision Engineering, vol. 88, pp. 584-594, 2024. 
16.N. Sang, C. Zhang*, S. Chen et al. A Novel Nano-positioning Stage Integrated With Voice Coil Motor and Active Eddy Current Damper. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(6.0), 4411-4422 2024.. 
17.W. Liu, H. Yang*, H. Lin, C. Zhang*, J. Chen, S. Qiu, R. Li, X. Shu and Y. Li, "Design Method of Hybrid Magnet Arrangement in Variable Flux Memory Machines Based on Elementary-Unit-Combined Concept," IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 39, no. 1, pp. 700-710. 2024. 
18.W. Liu, C. Zhang*, X. Shu, J. Chen and H. Yang, "A Novel Asymmetric Multi-Magnetic-Circuit Variable Flux Memory Machine With Magnetic-Field-Shifting Effect for Electric Vehicle Applications," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, vol. 30, no. 1, pp. 49-60. 
19.X. Li, S. Zhao, S. Qiu, D. Wang, J. Chen, C. Zhang* and Y. Qu, "Theoretical Analysis for Free Vibration of Submerged Conical Motor Stator," Applied Ocean Research,, vol. 142, no. 103809 ,2024. 
20.J. Ren, C. Zhang*, M. Yang, L. Yuan, N. Sang and J. Yao, "Modeling and Control for a Long-Stroke 4-PPR Compliant Parallel Mechanism," International Journal of Intelligent Robotics and Applications, ,vol. 8, pp. 96-110. 2024. 
21.T. Yuan, C. Zhang*, F. Yi, P. Lv, M. Zhang and S. Li, "RBFNN-Based Adaptive Integral Sliding Mode Feedback and Feedforward Control for a Lower Limb Exoskeleton Robot," Electronics , vol. 13, no. 1043, 2024. 
22.J. Yang, J. Chen, W. Liu, S. Qiu, G. Yang and C. Zhang, "Multiobjective Optimization of the PMSM With the Same Number of Poles and Slots Considering Dynamic Response and Torque Performance," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 4, pp. 2938-2946, 2024. 
23.J. Chen, J. Yang, G. Yang and C. Zhang, "Design of a Novel PMSM Topology With the Same Number of Poles and Slots," IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 39, no. 4, pp. 2288-2298, 2024. 
24.J. Luo, W. Liu, S. Qiu, G. Yang and C. Zhang, "Efficient Kinematic Calibration for Parallel Manipulators Based on Unit Dual Quaternion," IEEE Transactions on Industrial Informatics, ,vol. 20, no. 4, pp. 6791-6801,2024. 
25.S. Zhao, J. Chen*, C. Zhang and Y. Gao, "Low-Frequency Electromagnetic Vibration of DTP-PMSM Considering Current Harmonics and Winding Operating Modes," IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 61, no. 2, pp. 3016-3025, 2024. 
26.Y. Zhou, S. Zhao, S. Qiu, D. Wang, J. Chen, C. Zhang, J. Luo and Y. Gui, "A Comprehensive On-Load Calibration Method for Industrial Robots Based on a Unified Kinetostatic Error Model and Gaussian Process Regression," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-11, 2024. 
27.X. Li, S. Zhao, Y. Gao, J. Chen, C. Zhang* and Y. Qu*, "Analytical Method for Modal Analysis of Submerged Electric Motor Stator," Ocean Engineering, vol. 276, no. 114220.70(1): 721-730, 2023. 
28.F. Yi, C. Zhang*, S. Qiu, L. Wu and G. Yang, "Quasi-3-D Analytical Method of Open-Circuit Magnetic Field for Yokeless and Segmented Armature Machine," IEEE Transactions on Magnetics, vol. 59, no. 12, pp. 1-10 ,2023. 
29.C. Zhang*, N. Sang, S. Qiu, S. Chen, R. Li, M. Yang, G. Yang, “A Dual-Sided Hybrid Excitation Eddy Current Damper with High-Conductivity and High-Permeability Secondary Plate for Vibration Suppression Enhancement,”. Journal of Vibration Engineering & Technologies,11, 1229–1240, 2023. 
30.L. Yuan, S. Chen, C. Zhang and G. Yang, "Parameter Space Optimization for Robust Controller Synthesis With Structured Feedback Gain," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 53, no. 11, pp. 6815-6828, 2023. 
31.J. Luo, S. Chen, C. Zhang, C.-Y. Chen and G. Yang, "Efficient Kinematic Calibration for Articulated Robot Based on Unit Dual Quaternion," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 12, pp. 11898-11909, 2023. 
32.H. Wan, S. Chen, C. Zhang, C.-Y. Chen and G. Yang, "Compliant Control of Flexible Joint by Dual-Disturbance Observer and Predictive Feedforward," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 4, pp. 1890-1899, 2023. 
33.C. Zhang*, X. Huang, M. Yang, S. Chen, J. Chen and G. Yang, “Design and Positioning Control of a Flexure-Based Nano-positioning Stage Driven by Halbach Array Voice Coil Actuator”, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 23(3): 281-290, 2022. 
34.C. Zhang*, F. Chen, S. Qiu, T. Pei, W. Gao, J. Chen, J. Zhang and G. Yang, “A Low Detent Force DS-PMSLM Based on the Modulation of Cogging and End Forces”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 3153799. , 2022. 
35.Xiaolu Huang, Chi Zhang*, Rong Li, Jinhua Chen, Si-lu Chen and Guilin Yang, “Decoupled identification and compensation of nonlinear hysteresis cascading with linear dynamic in a moving magnet voice coil actuator”, Review of Scientific Instruments, 93(3): 035005, 2022. 
36.Chi Zhang*, Hongtao Yu, Miao Yang, Si-lu Chen, and Guilin Yang, “Nonlinear Kinetostatic Modeling and Analysis of a Large-Range 3-PPR Planar Compliant Parallel Mechanism”, Precision Engineering-Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology, 74:264-277, 2022. 
37.M. Wei, C. Zhang*, J. Chen, “Design and Analysis of A Novel AFPM with Counter-Rotation Dual Rotors Based on Non-linear Magnetic Circuit Model”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 67(2):205-221, 2021. 
38.Chi Zhang*, Xiaolu Huang, Miao Yang, Silu Chen and Guilin Yang. Design of A Long Stroke Nanopositioning Stage with Self-damping Actuator and Flexure Guide.IEEE Transactions on Industrial Electronics.  69(10): 10417-10427,2021. 
39.Yusheng Liang, Shuheng Qiu, Chi Zhang*, Canjun Yang, Jie Zhang, Liming Yuan and Guilin Yang, “Equivalent Circuit Modeling of an Induction Reaction Sphere for Microspacecraft Attitude Control”, IEEE Transactions on Magnetics, 57(11):1-8, 2021. 
40.Feixue Chen, Chi Zhang*, Jinhua Chen and Guilin Yang, “Accurate Subdomain Model for Computing Magnetic Field of Short Moving-Magnet Linear Motor with Halbach Array”, IEEE Transactions on Magnetics, 56(9):1-9, 2020. 
41.Na Sang, Chi Zhang*, Jinhua Chen, Sheng Lin, Shuheng Qiu , Rong Li and Guilin Yang, “A Dual-Sided Hybrid Excitation Eddy Current Damper for Vibration Suppression in Low Damping Linear Motor System”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(10):9897-9907, 2020.

   

1. 高剩磁永磁精密合金在高精度平面电机动力部件中的应用验证，国家科技创新2030新材料专项，2025.1-2027.12，课题负责人 
2. XXX电机XX关键技术及应用验证, 中科院重点部署项目，2025.1-2026.12，项目负责人 
3. 基于十二相锥形变磁通电机的无轴对转轮缘推进器基础理论与关键技术研究, 国家自然科学基金区域联合基金重点项目，2024-01至2027-12，项目负责人 
4. 国家高层次人才特殊支持计划，2023-01至2025-12，项目负责人
5. 轻量化双向驱动外骨骼机器人设计与控制方法研究，国家自然科学基金区域联合基金重点项目，2022-01-2025-12，项目负责人 
6. 长行程精密运动平台，国家重点研发计划，2019-01 至 2021-12，课题负责人 
7. 面向精密制造的宏微操作机器人运动学、动力学与控制研究，国家自然科学基金浙江省两化融合联合基金重点项目，2017-01 至 2020-12，项目负责人 
8. 25KW 自由活塞式内燃直线发电机研发，国家国际科技合作重大专项，2014-04 至 2017-03，项目负责人 
9. 宁波市数控一代机械产品创新应用示范工程，国家科技支撑计划项目，2014-01 至 2016-12，项目负责人