基本信息
张驰  男  博导  中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: zhangchi@nimte.ac.cn
通信地址: 宁波市镇海区庄市大道519号
邮政编码: 315201

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
招生方向
高速高精度运动控制,伺服驱动与伺服控制,智能数控系统
永磁电机设计及控制
智能机器人

教育背景

2002-10--2005-11   新加坡南洋理工大学   获得博士学位
1999-07--2002-04   西安交通大学   获得硕士学位
1995-09--1999-07   西安交通大学   获得学士学位

工作经历

   
工作简历
2012-02~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 研究员
2010-11~2012-01,浙江大学宁波理工学院, 教学科研4级岗
2008-12~2010-11,希捷科技国际公司, 高级工程师
2008-07~2008-10,戴森新加坡有限公司, 工程师
2005-12~2008-07,ASM新加坡科技公司, 工程师
社会兼职
2020-12-20-今,IFToMM中国委员会, 委员
2011-12-31-今,国际电气与电子工程师学会(IEEE), 高级会员
2010-06-17-今,国际工程技术学会(IET), 会员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 宁波市科技进步一等奖, 一等奖, 省级, 2020
(2) 北京市科技进步二等奖, 二等奖, 省级, 2020
(3) 中国纺织工业联合会技术发明二等奖, 二等奖, 部委级, 2019
(4) 中国产学研合作创新个人奖, 一等奖, 其他, 2019
(5) 中国产学研合作创新成果一等奖, 一等奖, 部委级, 2018
(6) 浙江省科技进步三等奖, 三等奖, 省级, 2018
(7) 光华龙腾奖-中国设计业十大杰出青年, 一等奖, 其他, 2018
(8) 中国专利优秀奖, 二等奖, 部委级, 2015
专利成果
( 1 ) 旋转电机的转速和位移测量系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012105366922
( 2 ) 一种磁浮式门机装置, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: ZL201220343710.0
( 3 ) 减少磁阻力的永磁同步直线电机, 实用新型, 2012, 第 4 作者, 专利号: 201220518744.9
( 4 ) 旋转电机的转速和位移测量系统, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012206848824
( 5 ) 一种磁浮式门机装置, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210245637.8
( 6 ) 一种直驱式外转子回转驱动装置, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210239288.9
( 7 ) 一种抑制磁阻力的永磁同步直线电机, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 201210382986.4
( 8 ) 一种直线电机, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201911422303.1b
( 9 ) 减小机械臂振动的力控末端执行机构及力控方法, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: 201911341973
( 10 ) 驱动装置、介电弹性体致动器及其制作方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911380485
( 11 ) 一种水下装备矢量推进器, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911369217.9
( 12 ) 一种平面三自由度全柔性并联定位平台, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910278617.2
( 13 ) 无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202010145307.6
( 14 ) 双边模块化低定位力永磁同步直线电机及其性能优化方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202011375034.0
( 15 ) 双转子电机控制方法及控制组件, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: 202010283140.X

出版信息

   
发表论文
(1) Kinematic Design of a 2R1T Robotic End-Effector With Flexure Joints, IEEE Access, 2020, 第 5 作者
(2) Vision-based initial point alignment control for the wheel hubs in the robotic polishing system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 第 4 作者
(3) Cable Tension Analysis Oriented the Enhanced Stiffness of a 3-DOF Joint Module of a Modular Cable-Driven Human-Like Robotic Arm, Applied Sciences, 2020, 第 3 作者
(4) A Robust Method Based on Dual Encoders to Eliminate Velocity Ripple for Modular Drive Joints, Actuators, 2020, 第 5 作者
(5) Robust Continuous Sliding Mode Control for Manipulator PMSM Trajectory Tracking System Under Time-Varying Uncertain Disturbances, IEEE Access, 2020, 通讯作者
(6) A Dual-Sided Hybrid Excitation Eddy Current Damper for Vibration Suppression in Low Damping Linear Motor System, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 通讯作者
(7) Asymmetric elastoplasticity of stacked graphene assembly actualizes programmable untethered soft robotics, Nature Communication, 2020, 第 8 作者
(8) Accurate Subdomain Model for Computing Magnetic Field of Short Moving-Magnet Linear Motor with Halbach Array, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2020, 通讯作者
(9) A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator, Symmetry, 2020, 第 5 作者
(10) A Deep Learning-based Semantic Filter for RANSAC-based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System, IEEE Access, 2020, 通讯作者
(11) A Survey on Design of Reaction Spheres and Associated Speed and Orientation Measurement Technologies, ISA transaction, 2019, 第 6 作者
(12) Optimal design and tracking control of a superelastic flexure hinge based 3-PRR compliant parallel manipulator, IEEE Access, 2019, 第 2 作者
(13) Design and Optimization of a Magnetically Levitated Inductive Reaction Sphere for Spacecraft Attitude Control, Energies, 2019, 第 6 作者
(14) Energy-Efficient Torque Distribution Optimization for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Caster Wheels, Energies, 2019, 第 4 作者
(15) Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism, Symmetry, 2019, 第 5 作者
(16) Vision-based Robotic Laser Welding System for Insulated Mugs with Seam Tracking Control, International Journal for Light and Electron Optics, 2019, 第 3 作者
(17) Modeling of a Halbach Array Voice Coil Actuator via Fourier Analysis Based on Equivalent Structure, IEEE Transactions on Magnetics, 2019, 通讯作者
(18) The design and kinetostatic modeling of 3PPR planar compliant parallel mechanism based on compliance matrix method, Review of Scientific Instrument, 2019, 第 2 作者
(19) Design and Control of A Novel Flywheel Energy Storage System Assisted by Hybrid Mechanical-Magnetic Bearings, Mechatronics, 2013, 第 1 作者
(20) Decoupling Robust Control of Three-Link Direct Drive Robot Arm, Advanced Materials Research, 2012, 第 1 作者
(21)  Feedforward control of temperature-induced head skew for hard disk drives, International Journal on Smart Sensing and Intelligent System, 2012, 第 2 作者
(22) Stiffness Analysis and Levitation Force Control of Active Magnetic Bearing for a Partially-Self-Bearing Flywheel System, International Jornal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 第 1 作者
(23) Robust Decoupling Control of Three-Link Robot Arm Directly Driven by Permanent Magnet Motors, International Jornal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 第 1 作者
(24) Comparison of Axial Flux PM Synchronous Motor and Induction Motor by Mathematical and Finite Element Analysis, International Jornal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 第 1 作者
(25) Robust Control of High Precision High Speed Linear Motion System, Communications in Computer and Information Science, 2011, 第 1 作者
(26) Design and FEM Analysis of A High Efficiency Axial-Flux Brushless DC Motor for Flywheel System, Key Engineering Materials, 2011, 第 1 作者
(27) Adaptive Control of Vertical Stage of A Robot Arm for Wafer Handling, Advanced Materials Research, 2011, 第 1 作者
(28) Control System Design and Implementation of A Partially-Self-Bearing Flywheel Energy Storage System, The 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2011, 第 1 作者
(29) Design and Loss Analysis of A High Speed Flywheel Energy Storage System Based on Axial-Flux Flywheel-Rotor Electric Machines, The 9th International Power and Energy Conference, 2010, 第 1 作者
(30) Analysis and Comparison of Axial Flux PM Synchronous Motor and Induction Motor, The 9th International Power and Energy Conference, 2010, 第 1 作者
(31) A Novel Flywheel Energy Storage System with Partially-Self-Bearing Flywheel-Rotor, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2007, 第 1 作者
(32) Stabilizing synchronization control of rotor-magnetic bearing systems, IME: Part I, Journal of Systems and Control Engineering, 2005, 第 3 作者
发表著作
(1) 新型稀土永磁材料与永磁电机, 科学出版社, 2014-10, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于数据驱动的高速高精度运动控制研究, 主持, 省级, 2012-01--2014-12
( 2 ) 基于数据驱动微纳米运动误差补偿研究, 主持, 省级, 2011-01--2012-12
( 3 ) 常州恒力“圆编机用直驱力矩电机工程技术中心”, 主持, 研究所(学校), 2012-01--2014-12
( 4 ) 永磁直线电机微纳米级运动高速启停振动控制, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 宁波市精密驱动控制技术科技创新团队, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
( 6 ) “一三五”规划重点培育项目-精密运动与先进机器人技术, 主持, 市地级, 2012-08--2014-08
( 7 ) 中科院“****”择优支持, 主持, 部委级, 2013-01--2015-12
( 8 ) 宁波市数控一代机械产品创新应用示范工程, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
( 9 ) 25kW自由活塞式内燃直线发电机联合研发 (科技部国际合作项目), 主持, 国家级, 2014-01--2017-03
( 10 ) 面向精密制造的宏微操作机器人运动学、动力学与控制研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 11 ) 高性能直线电机及伺服驱动器, 主持, 国家级, 2018-10--2021-09
( 12 ) ****推进与**操纵系统研制, 主持, 部委级, 2019-01--2023-12
( 13 ) 宁波市新一代机器人核心部件关键技术科技创新团队, 主持, 省级, 2016-01--2020-12
( 14 ) 基于虚拟曲轴的内燃直线发电机匹配设计与高效稳定运行控制研究, 主持, 省级, 2021-01--2023-12
参与会议
(1)Control System Design and Implementation of A Partially-Self-Bearing Flywheel Energy Storage System   Zhang Chi   2011-06-21
(2)Analysis and Comparison of Axial Flux PM Synchronous Motor and Induction Motor   Zhang Chi   2010-10-27

指导学生

已指导学生

孙鹏  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

胡颖智  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

王宝磊  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

曹志琨  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

黄振伟  硕士研究生  085201-机械工程  

杨宝  硕士研究生  085201-机械工程  

廖宇盛  硕士研究生  085201-机械工程  

现指导学生

余宏涛  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

桑娜  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

黄晓路  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

陈飞雪  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

魏梦飞  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

金依雯  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

肖文杰  硕士研究生  085500-机械  

裴天佑  硕士研究生  085201-机械工程