基本信息
徐志刚 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zgxu@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016
电子邮件: zgxu@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016
研究领域
1)机器人机构学;
2)航天器地面仿真测试装备;
3)高端武器系统智能制造;
4)特种机器人理论与应用研究;
5) 智能车间整体规划建设。
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人化装备
航天器物理仿真装备
智能装备生产线
航天器物理仿真装备
智能装备生产线
教育背景
2009-09--2015-07 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士
1993-09--1996-07 沈阳工业大学 硕士
1989-09--1993-07 沈阳工业大学 学士
1993-09--1996-07 沈阳工业大学 硕士
1989-09--1993-07 沈阳工业大学 学士
学历
-- 研究生
学位
-- 工学博士
工作经历
工作简历
2007-07--2015-09 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2004-12--2007-01 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
1999-01--2004-12 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员
1996-07--1999-01 中国科学院沈阳自动化研究所 研究实习员
2004-12--2007-01 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
1999-01--2004-12 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员
1996-07--1999-01 中国科学院沈阳自动化研究所 研究实习员
教授课程
激光加工技术
专利与奖励
奖励信息
(1) 制导弹药智能总装生产线研制与推广应用项目, 国家级, 2016(2) “支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用”, 部委级, 2015(3) 嫦娥三号巡视器移动装置地面试验系统, 部委级, 2015(4) 支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用, 国家级, 2014(5) 支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用, 部委级, 2014(6) 空间对接分离缓冲试验台, 省级, 2013(7) 中国科学院院地合作奖先进个人(科技类), 部委级, 2012(8) 基于并联机构的半物理仿真系统, 部委级, 2003(9) 电动三轴螺母拧紧机, 部委级, 1999
专利成果
[1] 何涛, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 徐永利, 刘明洋, 徐宁. 一种自动对接装置. CN: CN214754443U, 2021-11-16.[2] 房立金, 陈书宏, 陈平, 王洪光, 徐志刚, 李燕. 一种多轴螺栓拧紧机. CN: CN214418141U, 2021-10-19.[3] 吕新星, 徐志刚, 何涛, 李广振. 一种套筒在线扩口装置. CN: CN110893444B, 2021-09-14.[4] 郭爱波, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 李峰, 窦宏印. 一种弹药夹紧装置. CN: CN110906808B, 2021-08-31.[5] 张晓扬, 刘松凯, 王军义, 白鑫林, 李峰, 徐志刚, 吕新星, 张延利. 一种自锁式称药料斗. CN: CN110668024B, 2021-08-31.[6] 吕新星, 徐志刚, 王斌, 赵志亮. 一种适用于筒状物体的收口收锥装置. CN: CN111069452B, 2021-08-03.[7] 辛立明, 赵明扬, 徐志刚, 刘 勇, 高英美. 一种高速激光切割机. CN: CN110695548B, 2021-07-30.[8] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 李冬阳. 一种在线重量检测装置. CN: CN110967100B, 2021-07-13.[9] 白鑫林, 徐志刚, 张渝, 王军义, 杨时敏, 陆韡, 张延利, 陈翔宇, 徐永利, 刘明洋, 周岳松, 刘洋, 王鸿宇. 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置. CN: CN112693876A, 2021-04-23.[10] 何涛, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 张延利, 李峰, 窦宏印, 刘明洋, 李秋实. 一种利用螺纹副半自动拧紧装置. CN: CN110936146B, 2021-04-20.[11] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 贺云. 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法. CN: CN112613118A, 2021-04-06.[12] 白鑫林, 徐志刚, 王学峰, 王军义, 王芳, 陆韡, 杨时敏, 张延利, 李冬阳, 徐永利, 刘明洋, 周岳松, 刘洋, 王鸿宇. 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置. CN: CN112610896A, 2021-04-06.[13] 何涛, 王军义, 白鑫林, 徐志刚, 张延利, 刘明洋, 徐永利. 一种多尺寸自动深度检测装置. CN: CN112444227A, 2021-03-05.[14] 徐志刚, 于海斌, 王军义, 张浩, 刘勇, 白鑫林, 宋海龙. 超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置. CN: CN112427266A, 2021-03-02.[15] 于海斌, 徐志刚, 刘松凯, 李峰, 杨明毅, 宋海龙, 白鑫林. 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法. CN: CN112404965A, 2021-02-26.[16] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 徐永利, 贺云. 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法. CN: CN112380616A, 2021-02-19.[17] 刘松凯, 徐志刚, 张扬, 张晓扬, 李木岩, 宁诗哲. 一种多功能火箭舱段对接车. CN: CN110986697A, 2020-04-10.[18] 徐志刚, 沈伟民, 白鑫林, 杨时敏, 陆韡, 张瑜, 王军义, 张延利, 陈善新, 吴战武, 贺云, 王勇, 赵军, 尹胜杰, 刘明洋, 张英杰, 潘红蕾. 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统. CN: CN110962047A, 2020-04-07.[19] 薛全兴, 徐志刚, 张延利, 白鑫林, 王清运, 张安申, 张安占, 杨原青. 一种自动倒料机械手. CN: CN110774298A, 2020-02-11.[20] 薛全兴, 徐志刚, 白鑫林, 王清运, 张安申, 张安占, 杨原青. 一种自动跟随定量装药机器人. CN: CN110774258A, 2020-02-11.[21] 白鑫林, 沈伟民, 徐志刚, 杨时敏, 陆韡, 张瑜, 王军义, 张延利, 张晓扬, 王勇, 赵军, 尹胜杰, 刘明洋, 张英杰, 潘红蕾. 一种固体火箭发动机装药倒空装置. CN: CN110685818A, 2020-01-14.[22] 张延利, 白鑫林, 王军义, 徐志刚, 何涛, 赵志亮, 李广振, 李东阳. 一种弹药药柱成形加工时的固定装置. CN: CN110405237A, 2019-11-05.[23] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 郭爱波, 宁诗哲. 一种适用于筒状物体的外观直径检测装置. CN: CN109396059A, 2019-03-01.[24] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 王军义, 尹猛, 杨圣落, 薛全兴. 一种自动化托插装配装置. CN: CN108907658A, 2018-11-30.[25] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 昌成刚, 薛全兴, 杨元青, 张安申, 张安占. 一种用于螺母装配的预紧装置. CN: CN108673121A, 2018-10-19.[26] 徐志刚, 倪家强, 刘晓寒, 侯雯中, 贺云, 昌成刚. 一种双激光焊接集成式焊接头. CN: CN106853550B, 2018-08-24.[27] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 李秋实, 刘明洋, 侯峻峰. 一种三维位姿调整及测量装置. CN: CN108268057A, 2018-07-10.[28] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 刘明洋, 侯峻峰, 王军义. 一种低频挠性力矩模拟装置. CN: CN108267966A, 2018-07-10.[29] 孙银金, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 王军义. 一种舱段对接调整机构. CN: CN108240783A, 2018-07-03.[30] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 贺云, 王军义, 李秋实, 白鑫林. 对接机构六自由度重力平衡随动机构. CN: CN108217477A, 2018-06-29.[31] 侯雯中, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 王军义, 李秋实, 侯峻峰. 一种非接触式机器人激光焊接示教方法. CN: CN108213776A, 2018-06-29.[32] 侯峻峰, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 侯雯中. 一种舱段柔性夹持环形工装. CN: CN108214363A, 2018-06-29.[33] 刘松凯, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 王军义, 白鑫林. 导弹对接检测一体化平台. CN: CN108225126A, 2018-06-29.[34] 王斌, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 侯峻峰. 一种扇形药块装药系统. CN: CN108225127A, 2018-06-29.[35] 徐志刚, 窦宏印, 安志奇, 张延利, 李峰, 徐永利, 白鑫林. 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统. CN: CN108225125A, 2018-06-29.[36] 张安申, 徐志刚, 张安占, 梁海丽, 杨原青, 薛全兴. 一种清洁机构. CN: CN207270318U, 2018-04-27.[37] 张玉花, 徐志刚, 胡震宇, 郑云青, 朱雪龙, 王治易, 李洪波, 俞旦, 倪波, 刘洲, 贺云, 刘勇. 一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置. CN: CN107867414A, 2018-04-03.[38] 徐志刚, 侯雯中, 倪家强, 刘晓寒, 刘勇, 昌成刚, 王军义. 一种焊接送丝引导头. CN: CN107662056A, 2018-02-06.[39] 陈书宏, 赵明扬, 房立金, 王洪光, 徐志刚, 李燕, 陈平, 曲艳丽. 一种自动化生产线自动翻转设备. CN: CN107472871A, 2017-12-15.[40] 尹猛, 徐志刚, 刘勇, 白鑫林. 一种六自由度大行程高精度复位装置. CN: CN107462393A, 2017-12-12.[41] 吕新星, 徐志刚, 刘松凯, 王清运, 刘洋, 刘哲, 尹猛. 一种四自由度光轴平行性调校装置. CN: CN107462399A, 2017-12-12.[42] 刘洋, 徐志刚, 刘哲, 吕新星, 尹猛, 王清运, 张安申. 导弹弹尾叶片合拢机. CN: CN107328318A, 2017-11-07.[43] 刘哲, 徐志刚, 侯峻峰, 王军义, 吕新星, 王清运, 刘洋, 尹猛. 一种定长金属丝缠绕装置. CN: CN107309367A, 2017-11-03.[44] 杨原青, 徐志刚, 张延利, 王军义, 杨圣落, 张安申, 张安占, 薛全兴, 王清运. 筒体转运机构. CN: CN107214730A, 2017-09-29.[45] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 刘哲, 尹猛, 刘洋, 靳阳阳. 一种基于杠杆增力原理的施力装置. CN: CN107121261A, 2017-09-01.[46] 靳阳阳, 徐志刚, 尹猛, 刘洋, 刘哲, 吕新星. 用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置. CN: CN107116901A, 2017-09-01.[47] 安志奇, 安林东, 徐永利, 徐志刚, 苗建房, 张延利. 一种弹药引信全自动拧紧测量设备. CN: CN106855382A, 2017-06-16.[48] 安志奇, 徐永利, 景宽, 昌成刚, 徐志刚. 一种基于视觉定位的弹药码垛机械手. CN: CN106853925A, 2017-06-16.[49] 杨明毅, 贺云, 徐志刚, 徐永利, 刘勇, 张啸. 一种航天试验装备无线测控系统和方法. CN: CN106855716A, 2017-06-16.[50] 徐志刚, 李峰, 贺云, 王军义, 崔奇峰, 俞旦. 伸展机构高低温力学性能测试装置. CN: CN106855467A, 2017-06-16.[51] 刘勇, 贺云, 肖余之, 唐平, 徐志刚, 李广成. 一种转移机构的解锁复位装置. CN: CN106855459A, 2017-06-16.[52] 昌成刚, 徐永利, 徐志刚, 赵光林, 常建林, 王文正. 一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备. CN: CN106855393A, 2017-06-16.[53] 王军义, 刘勇, 贺云, 徐永利, 徐志刚, 安林东. 一种弹药静态参数自动测量装置. CN: CN106855383A, 2017-06-16.[54] 刘哲, 刘勇, 徐志刚, 岳超, 刘洋, 尹猛, 吕新星, 靳阳阳. 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置. CN: CN106044193A, 2016-10-26.[55] 刘勇, 刘洋, 王丙戌, 徐志刚, 刘哲, 尹猛, 吕新星, 靳阳阳. 多自由度舱段位姿调节装置. CN: CN106041513A, 2016-10-26.[56] 曹田野, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 尹猛. 一种大型变压器铁芯视觉检测系统. CN: CN106017359A, 2016-10-12.[57] 吕新星, 徐志刚, 刘勇, 尹猛, 靳阳阳, 刘洋, 刘哲. 一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置. CN: CN105931522A, 2016-09-07.[58] 曹田野, 徐志刚, 刘勇, 昌成刚. 一种变压器铁芯叠片机械手. CN: CN105643605A, 2016-06-08.[59] 岳超, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 王茜. 制备炮弹发射药自动上料装置. CN: CN205275484U, 2016-06-01.[60] 徐志刚, 肖杰, 贺云, 刘勇, 李峰, 白鑫林, 王军义. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置. CN: CN105599922A, 2016-05-25.[61] 岳超, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 王茜. 一种制备炮弹发射药自动上料装置. CN: CN105367360A, 2016-03-02.[62] 徐志刚, 王亚军, 昌成刚, 刘勇, 贺云. 一种非接触弹体同轴度全自动检测设备. CN: CN105241398A, 2016-01-13.[63] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. CN: CN204964218U, 2016-01-13.[64] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. CN: CN105181373A, 2015-12-23.[65] 郑帅超, 徐志刚, 刘勇, 李峰. 炮弹发射药输送-称量机械设备. CN: CN204881358U, 2015-12-16.[66] 郑帅超, 徐志刚, 刘勇, 李峰. 一种炮弹发射药输送-称量机械设备. CN: CN105091674A, 2015-11-25.[67] 徐志刚, 王亚军, 王军义, 刘勇. 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构. CN: CN104787363A, 2015-07-22.[68] 贺云, 徐志刚, 边真真, 刘勇, 景宽, 肖杰, 罗小桃, 姬明. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统. CN: CN104743145A, 2015-07-01.[69] 徐志刚, 杜宝瑞, 倪家强, 王军义, 刘晓寒, 宋琳琳. 一种钛合金壁板与筋条T型接头双光束激光同步焊接方法. CN: CN104690425A, 2015-06-10.[70] 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 童小燕. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置. CN: CN104670524A, 2015-06-03.[71] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 王军义. 一种径向螺栓拧紧装置. CN: CN104668948A, 2015-06-03.[72] 徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 甘洪岩, 张延利, 景宽. 一种轴向螺栓拧紧装置. CN: CN104668947A, 2015-06-03.[73] 徐志刚, 贺云, 徐永利, 刘勇, 王军义. 一种失重运动状态模拟装置. CN: CN103879568A, 2014-06-25.[74] 徐志刚, 昌成刚, 李峰, 甘洪岩, 徐永利. 轿车空调自动涂胶生产线. CN: CN103878094A, 2014-06-25.[75] 徐志刚, 李峰, 刘勇, 徐永利, 甘洪岩. 一种激光叠焊组合压紧装置. CN: CN103846561A, 2014-06-11.[76] 徐志刚, 王军义, 贺云, 徐永利, 刘勇. 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法. CN: CN103808256A, 2014-05-21.[77] 徐志刚, 刘勇, 徐永利, 王军义, 李峰. 一种角度测量装置. CN: CN103196350A, 2013-07-10.[78] 徐志刚, 王军义, 贺云, 昌成刚, 周瑞虎, 甘红岩. 一种柔索倾角测量装置. CN: CN103090836A, 2013-05-08.[79] 李峰, 徐志刚, 昌成刚, 刘勇. 一种多工位转换分度机构. CN: CN102554696A, 2012-07-11.[80] 甘洪岩, 徐志刚, 昌成刚, 刘勇. 一种大幅面板材的激光测量画线切割方法. CN: CN102528208A, 2012-07-04.[81] 昌成刚, 徐永利, 徐志刚, 甘洪岩, 王军义. 一种曲面板测量画线切割机. CN: CN102528209A, 2012-07-04.[82] 徐志刚, 李灏, 刘勇, 贺云, 王军义. 一种重力平衡吊挂装置. CN: CN102442437A, 2012-05-09.[83] 徐志刚, 刘勇, 王军义, 徐永利, 李灏. 一种重力平衡单轨吊挂装置. CN: CN102444689A, 2012-05-09.[84] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 李锋, 赵明扬. 一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮. CN: CN101961818A, 2011-02-02.[85] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 徐永利, 李灏, 昌成刚. 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具. CN: CN101956531A, 2011-01-26.[86] 徐志刚, 王军义, 刘勇, 徐永利, 李灏, 昌成刚. 石油钻井井下水平开孔钻具. CN: CN101956530A, 2011-01-26.[87] 徐志刚, 王军义, 刘 勇, 李 锋, 赵明扬. 激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮. CN: CN201432169Y, 2010-03-31.[88] 王军义, 徐志刚, 刘 勇, 贺云, 李 灏, 李 锋. 一种新型石油井下水平开孔组合钻具. CN: CN201433707Y, 2010-03-31.[89] 昌成刚, 朱天旭, 魏强, 刘 勇, 徐志刚. 一种激光拼焊设备的吸风除尘装置. CN: CN101642851A, 2010-02-10.[90] 刘 勇, 甘洪岩, 吴 强, 池世春, 徐志刚. 一种激光焊接保护气嘴. CN: CN101642853A, 2010-02-10.[91] 昌成刚, 赵明扬, 徐志刚. 调角器扭矩自动测量机. CN: CN100587431C, 2010-02-03.[92] 刘 勇, 王军义, 徐志刚, 昌成刚, 柳连柱, 贺云, 姜春英. 一种PCB板激光切割机. CN: CN101633079A, 2010-01-27.[93] 徐志刚, 吴凤丽, 刘永刚, 陈建忠, 赵明扬. 一种固定式烧毁设备. CN: CN100510531C, 2009-07-08.[94] 辛立明, 赵明扬, 徐志刚, 刘 勇, 高英美. 高速激光切割机. 中国: CN101310912, 2008-11-26.[95] 昌成刚, 赵明扬, 徐志刚. 一种调角器扭矩自动测量机. CN: CN201075045Y, 2008-06-18.[96] 房立金, 徐志刚, 王洪光, 陈书宏, 曲艳丽, 赵明扬. 六自由度重力平衡机构. 中国: CN100361869, 2008-01-16.[97] 赵明扬, 杨瑞秋, 许石哲, 徐志刚. 一种激光光路传输结构. CN: CN101085492A, 2007-12-12.[98] 徐志刚, 张延利, 毛 波, 昌成刚, 赵明扬. 称重和打跳动值测量机构. CN: CN101086454A, 2007-12-12.[99] 徐志刚, 吴凤丽, 刘 勇, 赵明扬, 辛立明. 位姿测量平面传感器. CN: CN101082482A, 2007-12-05.[100] 徐志刚, 吴凤丽, 刘永刚, 陈建忠. 一种引信压发设备. CN: CN101082474A, 2007-12-05.[101] 徐志刚, 吴凤丽, 刘勇, 赵明扬, 辛立明. 一种新型位姿测量平面传感器. CN: CN200972387Y, 2007-11-07.[102] 徐志刚, 房立金, 赵明扬, 王洪光. 改进的转角测量机构. CN: CN100337086C, 2007-09-12.[103] 徐志刚, 吴凤丽, 刘永刚, 陈建忠. 引信压发设备. CN: CN200944035Y, 2007-09-05.[104] 杨瑞秋, 徐志刚. 一种两自由度激光光路传输结构. CN: CN2917912Y, 2007-07-04.[105] 徐志刚, 吴凤丽, 刘永刚, 陈建忠, 赵明扬. 固定式烧毁设备. CN: CN2911452Y, 2007-06-13.[106] 徐志刚, 房立金, 吴凤丽, 赵明扬, 隋春平. 平面传感器. CN: CN1924512A, 2007-03-07.[107] 徐志刚, 王洪光, 房立金, 张波, 陈书宏, 曹永祥, 王世川, 李燕. 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手. CN: CN1282526C, 2006-11-01.[108] 徐志刚, 房立金, 吴凤丽, 赵明扬, 隋春平. 一种平面传感器. CN: CN2823975Y, 2006-10-04.[109] 徐志刚, 房立金, 赵明扬, 王洪光. 新型并联转角测量机构. CN: CN1743789A, 2006-03-08.[110] 徐志刚, 房立金, 王洪光, 陈书宏. 串并联纯转动三自由度机构. CN: CN1240077C, 2006-02-01.[111] 王洪光, 房立金, 赵明扬, 徐志刚, 曲艳丽. 一种超高压输电线巡检机器人机构. CN: CN1689769A, 2005-11-02.[112] 王洪光, 房立金, 赵明扬, 徐志刚, 曲艳丽. 轮手复合的移动机器人. CN: CN2728059Y, 2005-09-21.[113] 徐志刚, 房立金, 赵明扬, 王洪光. 一种新型并联转角测量机构. CN: CN2716802Y, 2005-08-10.[114] 徐志刚, 房立金, 赵明扬, 王洪光. 一种转角测量机构的结构. CN: CN2716801Y, 2005-08-10.[115] 房立金, 徐志刚, 王洪光, 陈书宏, 曲艳丽, 赵明扬. 一种新型六自由度重力平衡机构. CN: CN2716943Y, 2005-08-10.[116] 徐志刚, 房立金, 陈书宏, 王洪光, 曲艳丽, 陈平. 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构. CN: CN1209221C, 2005-07-06.[117] 陈书宏, 房立金, 王洪光, 徐志刚, 曲艳丽, 陈平. 攀绳助力器. 中国: CN1531982, 2004-09-29.[118] 陈书宏, 赵明扬, 房立金, 王洪光, 徐志刚, 李燕, 陈平, 曲艳丽. 一种新型定位机构. 中国: CN1493432, 2004-05-05.[119] 陈书宏, 赵明扬, 房立金, 王洪光, 徐志刚, 李燕, 陈平, 曲艳丽. 一种自动翻转设备. 中国: CN2584573, 2003-11-05.[120] 陈书宏, 赵明扬, 房立金, 王洪光, 徐志刚, 李燕, 陈平, 曲艳丽. 一种用于装配线上的新型定位机构. CN: CN2579598Y, 2003-10-15.[121] 徐志刚, 房立金, 陈书宏, 王洪光, 曲艳丽, 陈平. 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构. CN: CN2569965Y, 2003-09-03.[122] 徐志刚, 房立金, 王洪光, 陈书宏. 一种新型串并联纯转动三自由度机构. CN: CN2570594Y, 2003-09-03.[123] 房立金, 陈书宏, 陈平, 王洪光, 徐志刚, 李燕. 一种多轴螺栓拧紧机. CN: CN2568371Y, 2003-08-27.[124] 赵明扬, 王洪光, 房立金, 陈书宏, 徐志刚, 郭立新. 一种柔索驱动三自由度并联机构. CN: CN1397414A, 2003-02-19.[125] 陈书宏, 房立金, 赵明扬, 郭立新, 徐志刚, 王洪光, 李燕. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构. CN: CN1397413A, 2003-02-19.[126] 徐志刚, 赵明扬, 房立金, 王洪光, 陈书宏, 郭立新, 李燕. 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机. CN: CN1393321A, 2003-01-29.[127] 赵明阳, 房立金, 徐志刚, 王洪光, 陈书宏, 陈文家, 曲艳丽, 张波, 李燕. 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床. CN: CN1355083A, 2002-06-26.[128] 徐志刚, 王洪光, 房立金, 张波, 陈书宏, 曹永祥, 王世川, 李燕. 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手. CN: CN2494741Y, 2002-06-12.[129] 陈书宏, 房立金, 赵明扬, 郭立新, 徐志刚, 王洪光, 李燕. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构. CN: CN2484155Y, 2002-04-03.[130] 赵明扬, 王洪光, 房立金, 陈书宏, 徐志刚, 郭立新. 一种柔索驱动三自由度并联机构. CN: CN2484156Y, 2002-04-03.[131] 徐志刚, 赵明扬, 房立金, 王洪光, 陈书宏, 郭立新, 李燕. 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机. CN: CN2482480Y, 2002-03-20.[132] 陈书宏, 赵明扬, 房立金, 王洪光, 徐志刚. 光纤移动回转定位装置. CN: CN2473633Y, 2002-01-23.[133] 赵明阳, 房立金, 徐志刚, 王洪光, 陈书宏, 陈文家, 曲艳丽, 张波, 李燕. 基于三自由度并联机构的五坐标数控机床. CN: CN2451287Y, 2001-10-03.[134] 赵明扬, 张波, 李群明, 吴理南, 徐志刚, 房立金. 多轴螺栓拧紧机. CN: CN1068812C, 2001-07-25.[135] 赵明扬, 王洪光, 徐志刚, 房立金, 陈书宏, 余晓流. 纯二力杆三自由度并联机构. CN: CN1299117A, 2001-06-13.[136] 赵明扬, 王洪光, 徐志刚, 房立金, 陈书宏, 余晓流. 一种纯二力杆三自由度并联机构. CN: CN2396461Y, 2000-09-13.[137] 赵明扬, 徐志刚, 房立金, 王洪光, 余晓流. 一种桁架结构数控机床. CN: CN1256988A, 2000-06-21.[138] 赵明扬, 徐志刚, 房立金, 王洪光, 余晓流. 桁架结构数控机床. CN: CN2360208Y, 2000-01-26.[139] 赵明扬, 张波, 李群明, 吴理南, 徐志刚, 房立金. 多轴螺栓拧紧机. CN: CN2359039Y, 2000-01-19.[140] 赵明扬, 李群明, 房立金, 张波, 徐志刚, 李燕, 邹豪. 一种并联结构数控机床的并联机构. CN: CN1212197A, 1999-03-31.[141] 赵明扬, 房立金, 李群明, 徐志刚, 张波, 李燕. 非接触旋转式扭矩传感器. CN: CN1208852A, 1999-02-24.[142] 赵明扬, 房立金, 李群明, 徐志刚, 张波, 李燕. 非接触旋转式扭矩传感器. CN: CN2303286Y, 1999-01-06.
出版信息
发表论文
[1] 王琬琪, 周淦, 张世轩, 徐志刚, 王军义. 基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2022, 第 4 作者39-42, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106450209.[2] 王琬琪, 张世轩, 徐志刚, 周淦, 尚东阳. 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2022, 第 3 作者1-5, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106636022.[3] 尹猛, 徐志刚, 赵志亮, 韩伟. 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制. 中国机械工程[J]. 2021, 第 2 作者32(8): 951-959, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104479677.[4] 赵志亮, 尹猛, 徐志刚, 吴浩廷. 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2021, 第 3 作者22-26, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104681477.[5] Yang, Shengluo, Xu, Zhigang. The distributed assembly permutation flowshop scheduling problem with flexible assembly and batch delivery. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH[J]. 2021, 第 2 作者59(13): 4053-4071, [6] 李广振, 徐志刚, 任朝晖, 吕新星. 规划阶段的自动化装配线仿真与优化. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2021, 第 2 作者157-160, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103934939.[7] Yang, Shengluo, Xu, Zhigang, Wang, Junyi. Intelligent Decision-Making of Scheduling for Dynamic Permutation Flowshop via Deep Reinforcement Learning. SENSORS[J]. 2021, 第 2 作者 通讯作者 21(3): https://doaj.org/article/740322a3c82c4d87acba323b3f11ce84.[8] 韩伟, 陈恩茂, 徐志刚, 吴浩廷, 尹猛. 灵巧手最小抓取作用力规划. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2020, 第 3 作者80-83, 87, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102068564.[9] 张伟, 白鑫林, 徐志刚. 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究. 机械设计与制造[J]. 2020, 第 3 作者43-46, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=JSYZ202003011&v=MDAwNDFyQ1VSN3FlWitkbUZDcmhVTDNJTHo3U2RMRzRITkhNckk5RVpZUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUY=.[10] Yin, Meng, Wu, Haoting, Xu, Zhigang, Han, Wei, Zhao, Zhiliang. Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator. IEEE ACCESS[J]. 2020, 第 3 作者8: 37361-37371, https://doaj.org/article/60effece25364392aea4dee0dea8118c.[11] 陈恩茂, 徐志刚, 付源. 基于牛顿三次插值的自适应差分进化算法. 计算机工程与设计[J]. 2020, 第 2 作者41(8): 2170-2176, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102511331.[12] Li, G Z, Xu, Z G, Yang, S L, Wang, H Y, Bai, X L, Ren, Z H. Bottleneck identification and alleviation in a blocked serial production line with discrete event simulation: A case study. ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT[J]. 2020, 15(2): 125-136, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000562023000001.[13] 吴浩廷, 尹猛, 徐志刚, 韩伟, 赵志亮. 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2020, 第 3 作者80-84, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDAUTO&filename=ZHJC202010020&v=MjkxMTQ5SFpJUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3FlWnVkdkZ5RGxXNzNOUHlYQmJiRzRITkhOcjQ=.[14] Yang, S L, Xu, Z G, Li G, Z, Wang, J Y. Assembly transport optimization for a reconfigurable flow shop based on a discrete event simulation. ADVANCESINPRODUCTIONENGINEERINGMANAGEMENT[J]. 2020, 15(1): 69-80, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000524074900006.[15] Li, Guangzhen, Yang, Shengluo, Xu, Zhigang, Wang, Junyi, Ren, Zhaohui, Li, Guobing. Resource allocation methodology based on object-oriented discrete event simulation: A production logistics system case study. CIRP JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2020, 第 3 作者31: 394-405, http://dx.doi.org/10.1016/j.cirpj.2020.07.001.[16] Haoting Wu, Meng Yin, Zhigang Xu, Zhiliang Zhao, Wei Han. Transmission Characteristics Analysis and Compensation Control of Double Tendon-sheath Driven Manipulator. SENSORS (BASEL, SWITZERLAND). 2020, 第 3 作者20(5): https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7085673/.[17] Yin, Meng, Xu, Zhigang, Zhao, Zhiliang, Wu, Haoting. Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 第 2 作者100(3-4): 849-862, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000560977100001.[18] Wu, Haoting, Yin, Meng, Xu, Zhigang, Zhao, Zhiliang, Han, Wei. Transmission Characteristics Analysis and Compensation Control of Double Tendon-sheath Driven Manipulator. SENSORS[J]. 2020, 第 3 作者20(5): https://doaj.org/article/e7ad5f2700284fb78a65fd4db4796cd4.[19] 薛全兴, 徐志刚, 韩伟, 张安申, 杨原青. 基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2019, 第 2 作者135-138, 142, http://ir.sia.cn/handle/173321/24225.[20] 刘明洋, 贺云, 徐志刚, 白鑫林. 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术. 宇航学报[J]. 2019, 第 3 作者40(5): 596-603, http://ir.sia.cn/handle/173321/24702.[21] Yang, S L, Xu, Z G, Wang, J Y. MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBLY SHOP. INTERNATIONAL JOURNAL OF SIMULATION MODELLING[J]. 2019, 18(2): 366-377, http://ir.sia.cn/handle/173321/24946.[22] 刘哲, 尹猛, 徐志刚, 王军义. 一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析. 机床与液压[J]. 2019, 第 3 作者47(1): 82-86, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2019&filename=JCYY201901020&v=Mjc1MDNMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3FlWitSdkZpdmtWNy9BTHk3U2Q3RzRIOWpNcm85SFpJUjhlWDE=.[23] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 王军义, 杨圣落. 大型舱段校正机构设计与仿真分析. 机械设计[J]. 2019, 第 3 作者36(11): 25-31, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100769366.[24] 杨原青, 徐志刚, 王军义, 白鑫林, 张伟. 太空转位机械臂刚性特征研究. 兵器装备工程学报[J]. 2019, 第 2 作者40(5): 94-98, http://ir.sia.cn/handle/173321/24703.[25] 王清运, 刘勇, 徐志刚, 尹猛, 靳阳阳. 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2019, 第 3 作者7-11, http://ir.sia.cn/handle/173321/24055.[26] 王清运, 王军义, 徐志刚, 杨原青. 性能台转动惯量在线测量系统及误差分析. 兵器装备工程学报[J]. 2018, 第 3 作者155-161, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676110456.[27] 尹猛, 贺云, 徐志刚, 张世轩. 扭振系统试验方案的可行性仿真验证. 系统仿真学报[J]. 2018, 第 3 作者30(8): 3206-3212, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675916725.[28] 徐志刚, 刘松凯, 张晓扬. 基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2018, 第 1 作者63-67, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676132534.[29] 贺云, 张飞龙, 徐志刚, 刘哲. 一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计. 兵工学报[J]. 2018, 第 3 作者39(12): 2480-2487, http://ir.sia.cn/handle/173321/23926.[30] 薛全兴, 刘哲, 徐志刚, 王清运, 白鑫林. 基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2018, 第 3 作者4-7, http://ir.sia.cn/handle/173321/23661.[31] 贺云, 张飞龙, 杨明毅, 徐志刚. 卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计. 机器人[J]. 2018, 第 4 作者40(3): 377-384,392, https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.170437.[32] 徐志刚, 刘哲, 尹猛, 刘洋, 靳阳阳. 战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2018, 第 1 作者34-37, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000485012.[33] 吕新星, 刘哲, 邵晓东, 徐志刚, 尹猛. 导弹总装自动对接装配机构的设计与研究. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2018, 第 4 作者151-155, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676030986.[34] 张伟, 白鑫林, 徐志刚. 空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究. 机械设计[J]. 2018, 第 3 作者35(11): 89-94, http://ir.sia.cn/handle/173321/23806.[35] 刘明洋, 贺云, 张飞龙, 徐志刚. 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核. 宇航学报[J]. 2018, 第 4 作者39(6): 674-682, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675871215.[36] 张渝, 杨时敏, 徐志刚, 刘洋, 张英杰, 吴战武, 袁睿斌. 药柱银丝位置多重算法识别技术研究. 兵器装备工程学报[J]. 2018, 第 3 作者39(5): 43-47, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675280239.[37] 刘洋, 张英杰, 杨时敏, 袁睿斌, 张渝, 吴战武, 徐志刚. 包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究. 工具技术[J]. 2018, 第 7 作者52(9): 93-97, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676355822.[38] 王丙戌, 曹田野, 郑帅超, 徐志刚. 大型铁芯叠片机器人设计与优化. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2017, 第 4 作者130-133, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672516007.[39] 尹猛, 徐志刚, 白鑫林, 刘哲. 基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计. 空间科学学报[J]. 2017, 第 2 作者37(3): 338-343, https://www.cjss.ac.cn/cn/article/doi/10.11728/cjss2017.03.338.[40] 郑帅超, 吕新星, 徐志刚, 尹猛. 基于6R机器人的自动脱模系统总体设计. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2017, 第 3 作者70-73, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673559453.[41] 刘哲, 尹猛, 刘洋, 徐志刚, 郭立新. 一种新型多工位分步自动装压药系统设计. 火工品[J]. 2017, 第 4 作者57-60, [42] 王亚军, 陈涛, 徐志刚, 谢群. 基于激光CCD的炮弹同轴度测量方法研究. 机械设计与制造[J]. 2017, 第 3 作者23-27, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671545876.[43] 徐志刚. 三自由度气浮机器人线性最优控制. 国际会议. 2017, 第 1 作者[44] 岳超, 刘哲, 徐志刚, 贺云, 靳阳阳. 基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2017, 第 3 作者12-17, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673559439.[45] 郑帅超, 侯雯中, 王亚军, 徐志刚. 机器人脱模视觉定位方法的设计与研究. 机械设计与制造[J]. 2017, 第 4 作者44-47, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671986360.[46] 贺云, 尹猛, 徐志刚, 刘明洋. 对日定向半物理试验台的加载有效性验证. 宇航学报[J]. 2017, 第 3 作者38(2): 198-204, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671434163.[47] 徐志刚. 基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术的研究. 计量学报. 2016, 第 1 作者[48] 徐志刚. 大型生产线仿真研究. CYBER. 2016, 第 1 作者[49] 岳超, 徐志刚, 曹田野. 基于浮动装置的弹药合膛自动检测系统设计. 工具技术[J]. 2016, 第 2 作者50(5): 90-93, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668888217.[50] 王亚军, 徐志刚, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计. 空间科学学报[J]. 2016, 第 2 作者36(2): 227-236, https://www.cjss.ac.cn/cn/article/doi/10.11728/cjss2016.02.227.[51] 徐志刚, 岳超, 侯雯中, 郑帅超, 王亚军. 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2016, 第 1 作者100-102,106, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669000732.[52] 曹田野, 徐志刚, 王亚军. 双光束激光焊机研究与设计. 电焊机[J]. 2016, 第 2 作者46(1): 40-44, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=667897745.[53] 徐志刚. 多维指向天线恒张力吊挂重力平衡系统研究. ICMAE. 2016, 第 1 作者[54] 徐志刚. 基于DELMIA的弹药生产线机器人仿真研究. 控制工程. 2016, 第 1 作者[55] 曹田野, 徐志刚, 王亚军, 岳超. 大型变压器自动叠片机器人的研究. 工具技术[J]. 2016, 第 2 作者50(7): 97-100, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669480280.[56] 毛明旭, 于晓光, 徐志刚, 宋琳琳. 中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究. 四川兵工学报[J]. 2015, 第 3 作者36(2): 47-49, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663874170.[57] Xu Zhigang, Bai Xinlin, Yang Mingyi, Wang Junyi. Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator. JOURNAL OF INFORMATION AND COMPUTATIONAL SCIENCE[J]. 2015, 第 1 作者12(2): 431-441, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934295.[58] 徐志刚, 白鑫林, 王军义, 贺云. 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试. 机器人[J]. 2015, 第 1 作者37(2): 231-236, https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.2015.0231.[59] 徐志刚. 小卫星全物理仿真系统结构设计. CYBER. 2015, 第 1 作者[60] 王亚军, 徐志刚, 李峰, 童小艳, 张治娟. 柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计. 制造业自动化[J]. 2015, 第 2 作者37(12): 62-65,81, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665144132.[61] 徐志刚. 空间对接分离试验台关键技术研究. 2015, 第 1 作者http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971624.[62] 杨明毅, 贺云, 徐永利, 徐志刚. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发. 计算机测量与控制[J]. 2014, 第 4 作者22(1): 172-174, 199, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/852562.[63] 毛明旭, 徐志刚, 宋琳琳, 于晓光. 基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库. 四川兵工学报[J]. 2014, 第 2 作者35(9): 54-56, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662502801.[64] 徐志刚, 王昊, 王军义, 边真真. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究. 机械设计与制造[J]. 2014, 第 1 作者149-152, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662688138.[65] 哈乐, 房立金, 徐志刚. 超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究. 机械设计[J]. 2014, 第 3 作者31(12): 21-25, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934292.[66] 徐志刚, 王昊, 王军义, 边真真. 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法. 中国空间科学技术[J]. 2014, 第 1 作者34(3): 53-60, http://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/10.3780/j.issn.1000-758X.2014.03.008.[67] 徐志刚, 白鑫林, 王军义, 王昊. 基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析. 仪表技术与传感器[J]. 2014, 第 1 作者9-11, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=661988646.[68] 徐志刚, 边真真, 贺云, 杨明毅, 王昊. 基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真. 组合机床与自动化加工技术[J]. 2014, 第 1 作者83-85, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663089954.[69] 宋琳琳, 徐志刚, 王军义, 毛明旭. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究. 制造业自动化[J]. 2014, 第 2 作者36(20): 116-118, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662613891.[70] 徐志刚. 六自由度气浮仿真平台位姿最优化滑膜控制方法. 科学通报. 2013, 第 1 作者[71] 周瑞虎, 徐志刚, 徐永利. 激光叠焊的NC代码自动编程研究. 机械设计与制造[J]. 2013, 第 2 作者228-230, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47747739.[72] 徐志刚, 杨明毅, 贺云, 王军义, 徐永利. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法. 科学通报[J]. 2013, 第 1 作者58(S2): 121-127, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834874.[73] 徐志刚, 周瑞虎, 王军义. 模拟器分离试验振荡源分析. 振动与冲击[J]. 2013, 第 1 作者32(3): 106-109, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44974851.[74] Xu, Zhigang, Xu, Chunshu, Ha, Le, Zhou, Ruihu, Liu, XH, Bai, ZH, Shauang, YH, Zhou, CL, Shao, J. Research and design of laser scribing robot based on surface matching. ADVANCED MATERIALS AND PROCESS TECHNOLOGY, PTS 1-3. 2012, 第 1 作者217-219: 2265-2269, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/531718.[75] 甘洪岩, 徐志刚, 刘勇, 程红娟. 表面处理技术在车用空调生产中的应用. 热加工工艺[J]. 2012, 第 2 作者41(16): 116-117, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43062921.[76] 李灏, 徐志刚, 郭渝萍, 王军义. 月球巡视器吊点张力控制系统的设计. 机械设计与制造[J]. 2012, 第 2 作者50-52, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41982237.[77] 甘洪岩, 刘勇, 徐志刚. 工艺参数对不等厚板激光拼焊成形性能的影响. 焊接技术[J]. 2011, 第 3 作者40(3): 22-26, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=37168124.[78] Xu Zhigang, Zhou Ruihu, Gan Hongyan. A new research of laser welding coaxial protection nozzle. ADVANCED MATERIALS RESEARCH. 2011, 第 1 作者1222-1225, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444873.[79] 徐志刚, 苏秀琴. 基于小波分解与多约束改进的序列图像配准. 仪器仪表学报[J]. 2011, 第 1 作者32(10): 2261-2266, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39571497.[80] Xu Zhigang, Ha Le, Gan Hongyan. The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Welding Tailored Blanks of Different Thickness. PROCEEDINGS OF THE 2011 SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL MANUFACTURING AND AUTOMATION (ICDMA 2011). 2011, 第 1 作者1279-1283, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444959.[81] 周世权, 彭振国, 李又萍, 徐志刚. 汽车车身高强度镀锌钢板激光搭接焊的现状与发展趋势. 现代焊接[J]. 2010, 第 4 作者1-3, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1002080961.[82] 甘洪岩, 李仕海, 徐志刚. 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制. 热加工工艺[J]. 2010, 第 3 作者161-163, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35970062.[83] 王军义, 徐志刚, 辛立明. 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计. 机械设计与制造[J]. 2010, 第 2 作者51-53, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32680782.[84] 辛立明, 徐志刚, 赵明扬, 朱天旭. 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型. 机械工程学报[J]. 2010, 第 2 作者61-68, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32786070.[85] 徐志刚. 空间对接试缓冲验台对接环重力平衡技术. 仪器仪表学报. 2009, 第 1 作者[86] 徐志刚. 空间对接缓冲试验台助推装置研究与分析. 上海航天. 2009, 第 1 作者[87] 徐志刚, 庄大方, 杨琳. 区域人类活动强度定量模型的建立与应用. 地球信息科学[J]. 2009, 第 1 作者452-460, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31433175.[88] 朱天旭, 辛立明, 徐志刚, 赵明扬. 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制. 机械科学与技术[J]. 2009, 第 3 作者28(2): 163-166, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29445152.[89] 赵明扬, 辛立明, 徐志刚, 邹媛媛. 大型激光叠焊系统研究与开发. 机械工程学报[J]. 2009, 第 3 作者45(4): 219-225, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=30182311.[90] 徐志刚, 辛立明, 赵明扬, 李仕海. 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计. 仪器仪表学报[J]. 2008, 第 1 作者29(S): 112-115, http://210.72.131.170//handle/173321/6373.[91] 刘勇, 赵明扬, 徐志刚, 辛立明. PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用. 仪器仪表学报[J]. 2008, 第 3 作者29(S): 116-119, http://ir.sia.ac.cn//handle/173321/6371.[92] 辛立明, 徐志刚, 赵明扬. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析. 中国机械工程[J]. 2007, 第 2 作者18(14): 1663-1667, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25024166.[93] Xu Zhigang, Zhuang Dafang, IEEE. Analysis on spatial pattern change of land use types and its influences on ecosystem services value: a case study of Wuchuan County in China. IGARSS: 2007 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-12. 2007, 第 1 作者3362-+, [94] 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优. 机械科学与技术. 2007, [95] Xu Zhigang, Zhuang Dafang, IEEE. The methodology of detailed vegetation classification based on environmental knowledge and remote sensing images. IGARSS: 2007 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-12. 2007, 第 1 作者2074-+, [96] 徐志刚, 徐永利. 改进型地雷引信压发测试台及方法研究. 国防技术基础[J]. 2006, 第 1 作者6(9): 49-51, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/6405.[97] 徐永利, 徐志刚. 改进型地雷引信压发测试台. 火工品[J]. 2006, 第 2 作者28(5): 35-37, http://ir.sia.ac.cn//handle/173321/6407.[98] 房灵申, 赵明扬, 徐志刚. 我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策. 第二届中国CAE工程分析技术年会. 2006, 第 3 作者2145-2147, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9708.[99] 赵明扬, 徐志刚, 王洪光, 房立金, 张波. 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展. 机器人[J]. 2002, 第 2 作者24(S): 662-665, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3417.[100] 陈书宏, 赵明扬, 余晓流, 房立金, 徐志刚. 五轴并联机器人数控机床设计研究. 机器人[J]. 2000, 第 5 作者22(S): 752-754, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/1045.
科研活动
科研项目
(1) 制导舱系列产品总装生产线,主持,其他级,2014-10--2015-07
(2) 空间对接与转位机构全时序测试系统,主持,其他级,2014-07--2015-12
(3) 空间对日定向子系统半物理试验系统,主持,其他级,2014-06--2015-12
(4) 太阳电池阵微振动检测系统,主持,其他级,2014-05--2015-12
(5) 面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制及应用示范,主持,国家级,2014-01--2016-12
(6) 高端变压器智能制造数字化车间,参与,国家级,2014-01--2015-12
(7) 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接装备,主持,国家级,2013-01--2016-12
(8) 机械手自动脱模装置研制,主持,其他级,2012-07--2013-12
(9) 弱撞击式对接机构对接性能试验台,主持,其他级,2012-04--2014-07
(10) 飞行器级ORTS分离性能试验系统,主持,其他级,2012-03--2013-06
(2) 空间对接与转位机构全时序测试系统,主持,其他级,2014-07--2015-12
(3) 空间对日定向子系统半物理试验系统,主持,其他级,2014-06--2015-12
(4) 太阳电池阵微振动检测系统,主持,其他级,2014-05--2015-12
(5) 面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制及应用示范,主持,国家级,2014-01--2016-12
(6) 高端变压器智能制造数字化车间,参与,国家级,2014-01--2015-12
(7) 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接装备,主持,国家级,2013-01--2016-12
(8) 机械手自动脱模装置研制,主持,其他级,2012-07--2013-12
(9) 弱撞击式对接机构对接性能试验台,主持,其他级,2012-04--2014-07
(10) 飞行器级ORTS分离性能试验系统,主持,其他级,2012-03--2013-06
参与会议
(1) The structure design of small satellite full-physical simulation system,国际信息网络技术:自动化、控制和智能系统,2015-06,5 Zhigang Xu, YajunWang, Yun He, Xinlin Bai
(2) Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot,机电一体化和自动化国际会议,2013-08,Mingyi Yang; Zhigang Xu; Yong Liu; Yun He; Yongli Xu
(3) Research and design of laser scribing robot based on surface matching,第二届先进设计与制造工程国际学术会议 ,2012-08,7 Zhigang Xu, Chunshu Xu, Le Ha, Ruihu Zhou
(4) A new research of laser welding coaxial protection nozzle,年先进设计与制造工程国际学术会议,2011-09,Zhigang Xu, Ruihu Zhou, Hongyan Gan
(5) The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Welding Tailored Blanks of Different Thickness,第二届数字制造与自动化国际会议,2011-08,Zhigang Xu, Le Ha, Hongyan Gan
(6) Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Docking Testbed,国际电子工程学会自动化与物流国际会议,2008-08,Zhigang Xu, Liming Xin, Mingyang Zhao and Junyi Wang
(7) Analysis and Research on the Boost Power Plant of Spatial Docking Platform,国际电子工程学会机器人与仿生国际会议,2007-10,Zhigang Xu, Liming Xin, Mingyang Zhao
(8) Error Modeling for Five-axis Laser Processing Robot,国际电子工程学会机器人与仿生学国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬 刘建伟
(9) Error Modeling of A New Kind of Plane Movement Position and Attitude Measuring Equipmen,国际电子工程学会自动化与物流国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬
(10) Analysis and Research on the Boost Power Plant of Spatial Docking Platform,国际电子工程学会机器人与仿生学国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬
(2) Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot,机电一体化和自动化国际会议,2013-08,Mingyi Yang; Zhigang Xu; Yong Liu; Yun He; Yongli Xu
(3) Research and design of laser scribing robot based on surface matching,第二届先进设计与制造工程国际学术会议 ,2012-08,7 Zhigang Xu, Chunshu Xu, Le Ha, Ruihu Zhou
(4) A new research of laser welding coaxial protection nozzle,年先进设计与制造工程国际学术会议,2011-09,Zhigang Xu, Ruihu Zhou, Hongyan Gan
(5) The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Welding Tailored Blanks of Different Thickness,第二届数字制造与自动化国际会议,2011-08,Zhigang Xu, Le Ha, Hongyan Gan
(6) Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Docking Testbed,国际电子工程学会自动化与物流国际会议,2008-08,Zhigang Xu, Liming Xin, Mingyang Zhao and Junyi Wang
(7) Analysis and Research on the Boost Power Plant of Spatial Docking Platform,国际电子工程学会机器人与仿生国际会议,2007-10,Zhigang Xu, Liming Xin, Mingyang Zhao
(8) Error Modeling for Five-axis Laser Processing Robot,国际电子工程学会机器人与仿生学国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬 刘建伟
(9) Error Modeling of A New Kind of Plane Movement Position and Attitude Measuring Equipmen,国际电子工程学会自动化与物流国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬
(10) Analysis and Research on the Boost Power Plant of Spatial Docking Platform,国际电子工程学会机器人与仿生学国际会议,2007-08,辛立明 徐志刚 赵明扬
指导学生
已指导学生
王军义 硕士研究生 081203-计算机应用技术
李灏 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
周瑞虎 硕士研究生 080202-机械电子工程
王昊 硕士研究生 080202-机械电子工程
边真真 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
白鑫林 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
李岩 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
张伟 硕士研究生 080201-机械制造及其自动化