多水下机器人系统研究；

自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究； 

新概念水下机器人研究 ；

水下机器人应用基础研究。　

硕士研究生；

博士研究生。

081104-模式识别与智能系统

水下机器人

2005-03--2011-03   中科院沈阳自动化研究所   博士学位
1996-09--1999-07   中科院沈阳自动化研究所   硕士学位
1988-07--1992-07   哈尔滨工业大学   学士学位

   

（1） 北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用, 一等奖, 部委级, 2017

（ 1 ） 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108374854

（ 2 ） 一种多杠杆自锁远程脱钩装置, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015108375359

（ 3 ） 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015108565692

（ 4 ） 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102330462

（ 5 ）  一种万米ARV光纤系统, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: 2014107080469

（ 6 ） 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201110003647.6

（ 7 ） 一种水下机器人用推进系统, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201120497939.5

（ 8 ） 一种小型水下LED照明装置, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201110411509.1

（ 9 ） 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明专利, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110169618.7

（ 10 ） 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200810229336.X

   

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[71] Zeng Junbao, Li Shuo, Tang Yuangui, Wang Yuechao, IEEE. The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition. OCEANS 2011. 2011, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000299005800034.
[72] 李硕. ������/������������������������������������������������������������. 机器人. 2011, 第 1 作者
[73] 曾俊宝, 李硕. 水下机器人便携式遥控单元设计. 微计算机信息[J]. 2010, 第 2 作者132-133, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32731443.
[74] 吴宝举, 李硕, 王晓辉. 自治水下机器人自适应滑膜控制. 机械设计与制造[J]. 2010, 第 2 作者142-144, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34569978.
[75] Wu Baoju, Li Shuo, Zeng Junbao, Li Yiping, Wang Xiaohui, IEEE. ARV Navigation and Control System at Arctic Research. OCEANS 2009, VOLS 1-3. 2009, 第 2 作者772-777, 
[76] 任申真, 封锡盛, 李硕. SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现. 微计算机信息[J]. 2007, 第 3 作者207-209, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25264792.
[77] 唐元贵, 张艾群, 李硕, 任申真. 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析. 微计算机信息[J]. 2007, 第 3 作者202-204, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25264790.
[78] Lihong Wu, Shuo Li, Xisheng Feng, Hua Jiang, Xiufeng Zhang, Weifeng Hu. Unsteady simulation of AUVs approaching seafloor by self-propulsion using multi-block hybrid dynamic grid method. JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES. 第 2 作者  通讯作者  http://dx.doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2022.103728.

   

（ 1 ） 北极冰下自主遥控海洋环境监测系统, 负责人, 国家任务, 2008-01--2011-12
（ 2 ） 北极ARV冰下应用, 负责人, 国家任务, 2010-07--2012-07
（ 3 ） 深海探测设备研究与开发, 负责人, 中国科学院计划, 2013-05--2017-12
（ 4 ） 水下机器人基础研发条件建设项目, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
（ 5 ） 中国科学院海洋自主作业创新交叉团队, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2018-12
（ 6 ） 潜航器总体设计, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09

（1）The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition    曾俊宝   2011-09-18
（2）基于水下机器人技术的北极海冰观测方法研究   极地年会   李硕   2010-09-22
（3）Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system   李硕   2005-09-22

已指导学生

孙东江  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

景晨  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

曾俊宝  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

侯佳  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

凌波  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨辉  硕士研究生  080202-机械电子工程  

金洋  硕士研究生  085210-控制工程  

葛利亚  硕士研究生  085210-控制工程  

王晓杰  硕士研究生  085210-控制工程  

史兴波  硕士研究生  085210-控制工程  

徐高朋  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

王轶群  博士研究生  080202-机械电子工程  

张岳星  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王健  博士研究生  080202-机械电子工程  

汪海林  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵兵  博士研究生  080202-机械电子工程  

高培晏  博士研究生  080202-机械电子工程