王云宽，毕业于哈尔滨工业大学工业自动化专业，研究员，博士生导师。科技部3D打印与增材制造领域战略专家, 战略专家，中国科学院高端装备制造产业领域战略专家。拥有授权发明专利数十项，研究领域主要包括智能机器人，人工智能， 深度学习， 视觉伺服， 外骨骼机器人。

主持研发了多项重大项目

（1）主持研发舰船分段六自由度自动对接机器人系统，成功解决了大型舰船自动精密对接拼装难题，提高了我国舰船模块化建造水平。

（2）承担国家装备制造04专项2项，突破了国产化高端数控关键技术。

（3）承担基于深度学习的多物料机器人智能分拣项目，突破工业机器人智能视觉场景感知技术。

（4）成功研发轻量化可穿戴外骨骼机器人

   

081101-控制理论与控制工程

智能机器人,先进机器人控制与系统
人工智能，深度学习，视觉伺服
智能制造

目前我部在学博士生4人，硕士生1人。 
2023年度我部预招收博士生1人硕士生1人。

人工智能， 深度学习，智能机器人， 视觉伺服， 外骨骼机器人

   

1985-1989 哈尔滨工业大学工业自动化专业大学
1989-1992 哈尔滨工业大学工业自动化专业研究生

（1） 高精度染料自动配色称重装备研制, 三等奖, 省级, 2009

（ 1 ） 机器人视觉分拣方法、装置、电子设备和存储介质, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: 202110978754.4

（ 2 ） 菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: 202110978367.0

（ 3 ） 髋关节下肢外骨骼控制方法、装置、电子设备和存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202110803848.8

（ 4 ） 基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: 202110669803.6

（ 5 ） 基于机器视觉的圆柱体曲面图像采集方法、系统、装置, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN109975320B

（ 6 ） 分拣多类工件的Delta机器人控制方法及系统, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN106737664B

（ 7 ） 示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN107571261B

（ 8 ） 一种增量式编码器分频电路, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106595724B

（ 9 ） 面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN106598043B

（ 10 ） 基于CPLD的光电码盘正交分频方法, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN104821771B

（ 11 ） 一种永磁同步电机速度控制方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106253779A

（ 12 ） 一种数字图像的分色处理方法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104392470A

（ 13 ） 一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104476930A

（ 14 ） 一种非同步多喷头的动态数据在线打印装置, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103645867A

（ 15 ） 一种控制非同步多喷头协同打印的方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103640344A

（ 16 ） 一种对电机转速进行测量的方法及装置, 发明专利, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN102200541A

（ 17 ） 一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统和方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102192911A

（ 18 ） 一种基于双核构架协同工作的数控系统及控制方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102193530A

（ 19 ） 一种自适应控制器及方法, 发明专利, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101339406

（ 20 ） 全数字门机控制系统及控制方法, 发明专利, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101456513

（ 21 ） 一种提高开合模机构定位精度的学习方法, 发明专利, 2009, 第 4 作者, 专利号: CN101398672

（ 22 ） 用于注射模塑成型机的自适应温度控制方法及其电路, 发明专利, 2008, 第 5 作者, 专利号: CN100423929

（ 23 ） 一种基于数字信号处理器控制的变频电源, 发明专利, 2008, 第 2 作者, 专利号: CN101295933

（ 24 ） 全数字门机控制系统, 发明专利, 2008, 第 2 作者, 专利号: CN201133182

（ 25 ） 自动称料配料生产线控制电路系统, 发明专利, 2007, 第 1 作者, 专利号: CN1332277

（ 26 ） 用于注射模塑成型机的自适应温度控制电路, 发明专利, 2006, 第 5 作者, 专利号: CN2846098

（ 27 ） 自动称料配料生产线控制电路系统, 发明专利, 2006, 第 1 作者, 专利号: CN2781434

  (1)  Wan, Z., Hu, J., Zhang, H. and Wang, Y., 2023. IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation. IEEE Robotics and Automation Letters.

  (2)  Zhang, X., Zhang, H., Hu, J., Zheng, J., Wang, X., Deng, J., Wan, Z., Wang, H. and Wang, Y., 2022. Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units. IEEE Sensors Journal.

（3） A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019.

（4） Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments. IEEE Access, 2018.

（5） Simultaneous path planning and trajectory optimization for high-speed sorting system. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.

（6） 基于费拉里法的 Delta 机器人动态目标抓取算法，Dynamic picking algorithm based on Ferrari's method for Delta robot. 华中科技大学学报 (自然科学版), 

2018.

（7） Time-optimal trajectory planning for Delta robot based on quintic pythagorean-hodograph curves. IEEE Access, 2018.

（8） 基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法，Trajectory Planning for a Delta Robot Based on PH Curve. 机器人, 2018.

（9） 基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化，Sorting Route Optimization of Parallel Robot Based on Improved Genetic Algorithm. 华南理工大学学报

 (自然科学版), 2017.

（10） 一种改进型超前角弱磁控制算法, Improved leading angle flux weakening control algorithm, 电机与控制学报, 2012, 第 1 作者

（11） A novel accurately Automatic License Plate Localization Method, International Conference on Vehicular Electronics and Safety, 2011, 第 1 作者

（12） Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-di？erentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle,

 The 2nd International Confer-ence on Intelligent Control and Information Processing, 2011, 第 2 作者

（13） 交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法, Mechanical-vibration-robust M/T speed detection method of AC servo system, 电机与控制学报 , 2010, 第 1 作者

（14） Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control for Filling Machine Based on DRNN Neural Network on-line Identification, The 

International Conference on Electrical and Control Engineering, 2010, 第 1 作者

（15） Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation,

 2010, 第 1 作者

（16） 用于工业异纤分检的一种伪彩色方法, A New Pseudo-color Transform for Fibre Masses Inspection of Industrial Images, ACTA AUTOMATICA SINICA,

 2009, 第 1 作者

（17） An online calibrating method for middle value of current measurement circuit in permanent magnet synchronous motor drives, Proceedings of 

the 2nd Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and Industrial Applications, 2009, 第 1 作者

（18） An Automated Cotton Contamination Detection System Based on Co-occurrence Matrix Contrast Informatio,Proceedings of 2009 IEEE 

Interna-tional Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2009, 第 2 作者

（19） 基于闭环扩张状态观测器的转子磁链观测, Rotor Flux Observer Based on Close Loop Extended State Observer, 电机与控制学报, 2008, 第 1 作者

   

（ 1 ） 大功率电主轴驱动系统, 负责人, 国家任务, 2009-06--2013-12
（ 2 ） 智能化地铁屏蔽门系统开发, 负责人, 中国科学院计划, 2011-01--2013-12
（ 3 ） FWH-806-FMC柔性制造单元, 负责人, 地方任务, 2011-08--2014-11
（ 4 ） 中高档数控系统开发, 负责人, 国家任务, 2010-03--2013-12
（ 5 ） 大功率交流伺服驱动系统开发, 负责人, 国家任务, 2011-03--2013-12
（ 6 ） 基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用, 负责人, 国家任务, 2013-06--2016-06
（ 7 ） 基于喷墨技术的3D打印系统技术研发, 负责人, 中国科学院计划, 2013-06--2018-07
（ 8 ） 陶瓷喷墨机数字印刷系统研发, 负责人, 地方任务, 2013-01--2015-01
（ 9 ） 用于数控机床的高精度伺服系统, 负责人, 地方任务, 2013-01--2015-12
（ 10 ） 智能化数字化无版印书印刷车间生产线, 负责人, 国家任务, 2013-06--2015-12
（ 11 ） 六自由度船体自动对接机器人系统研发, 负责人, 企业委托, 2016-05--2019-12
（ 12 ） 机器人控制器与驱动器及离线编程关键技术研发与产业化, 负责人, 地方任务, 2016-03--2021-12
（ 13 ） 面向专用机床的运动控制技术开发及试验, 负责人, 国家任务, 2013-01--2016-12
（ 14 ） 数字化纺织品印刷机装备产业化, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
（ 15 ） 面向可重构和微服务的可穿戴产品智慧工厂建设, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 16 ） 基于边缘计算的智能传感器数字化工厂集成应用建设项目, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 17 ） 基于深度学习的复杂场景多品种智能分拣机器人, 负责人, 企业委托, 2020-11--2023-12
（ 18 ） 基于3D视觉的全自动智能果品加工机器人研发, 负责人, 企业委托, 2021-08--2023-08
（ 19 ） 重点工业设备上云解决方案应用推广公共服务平台, 负责人, 国家任务, 2021-12--2023-12

已指导学生

杨雁  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

龚利  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

范国梁  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

宋英华  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

宋仁杰  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

路香菊  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张欣  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

郑军  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

丁名晓  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

魏志强  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

黄为  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

秦晓飞  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

李兵  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

吴少泓  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

于家斌  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王宏丽  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王慎航  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

胡建华  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘娜  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陆浩  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王欣波  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

苏婷婷  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张好剑  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

庄登祥  硕士研究生  085210-控制工程  

糜凯  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

张兴轩  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

万子豪  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

邓杰仁  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

高昭  硕士研究生  085400-电子信息