基本信息
郭威  男  博导  中国科学院深海科学与工程研究所
电子邮件: guow@idsse.ac.cn
通信地址: 三亚市鹿回头路28号
邮政编码: 572000

研究领域

深海技术装备研究

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人总体及控制系统研究、智能控制及相关技术

教育背景

1997-09--2000-03   沈阳工业大学   工学硕士
1989-09--1993-07   沈阳工业大学   工学学士
学历
研究生

学位
硕士

工作经历

   
工作简历
2019-05~现在, 中国科学院深海科学与工程研究所, 研究员
2013-09~2019-05,上海海洋大学, 研究员
2000-09~2013-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1993-07~1997-08,沈阳自动控制研究设计院, 助理工程师
社会兼职
2021-10-31-2026-10-30,中国造船工程学会深海装备技术学术委员会, 委员
2020-01-01-今,中国科学院深海科学与工程研究所学术委员会, 委员
2017-04-30-今,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会, 委员
2012-09-30-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员

教授课程

水下机器人技术
前沿技术
走进深渊

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 7000米载人潜水器蛟龙号, 特等奖, 其他, 2015
(2) 蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究, 一等奖, 部委级, 2014
(3) 蛟龙号载人潜水器海上试验, 一等奖, 部委级, 2013
(4) 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 三等奖, 省级, 2009
(5) 一类载人潜水器的导航技术研究, 二等奖, 省级, 2006
专利成果
[1] 孙宇, 高森, 郭威, 兰彦军, 徐高飞, 符一凡. 一种深海自主无人车抛载装置. CN: CN115339596A, 2022-11-15.
[2] 郭威, 高岩, 孙宇, 徐高飞, 兰彦军, 孙洪鸣, 魏振卓. 基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器及其取样方法. CN: CN114371026A, 2022-04-19.
[3] 郭威, 张有波, 徐高飞, 李广伟, 周悦. 一种用于水下机器人的实时深海视频图像增强方法. CN: CN112862876A, 2021-05-28.
[4] 一种用于远洋渔业的水下机器人. 2021-10-01.
[5] 一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置. 2022-10-13.
[6] 一种全海深潜水器浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统. 2023-07-18.
[7] 一种基于蓄电池的应急抛载装置. 2023-09-22.
[8] 一种载人舱独立逃生系统. 2023-06-09.
[9] 一种磁吸附自适应曲面爬行机器人. 2023-06-30.
[10] 一种全海深复合型探测车及其使用方法. 2023-06-06.
[11] 一种全海深复合型探测车. 2019-08-02.
[12] 全海深海洋装备的定位与通信装置及方法. 2018-08-17.
[13] 一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法. 2019-03-08.
[14] 一种全海深着陆车. 2019-08-09.

出版信息

   
发表论文
[1] 潘作栋, 周悦, 郭威, 徐高飞, 孙宇. 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划. 兵工学报[J]. 2024, 第 3 作者45(4): 1117-1128, 
[2] Xu, Gaofei, Zhou, Daoxian, Yuan, Libiao, Guo, Wei, Huang, Zepeng, Zhang, Yinlong. Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration. FRONTIERS IN MARINE SCIENCE[J]. 2023, 第 4 作者  通讯作者  10(2023): 1-12, 
[3] Journal of Marine Science and Engineering. 2023,   通讯作者  
[4] 兵工学报. 2023,   通讯作者  
[5] 周球, 周悦, 郭威, 孙洪鸣, 高森. 深海着陆车低功耗控制系统设计. 传感器与微系统[J]. 2023, 第 3 作者42(12): 107-110, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7111017724.
[6] 周球, 周悦, 孙洪鸣, 郭威, 吴凯, 兰彦军. 深海着陆车路径规划及跟踪控制方法. 兵工学报[J]. 2023, 第 4 作者44(1): 298-306, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108863347.
[7] 王敏健, 周悦, 郭威. 带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析. 制造业自动化[J]. 2023, 第 3 作者45(1): 67-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108800781.
[8] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法. 光学学报[J]. 2022, 第 1 作者42(4): 53-67, 
[9] 郭进宝, 周悦, 郭威, 孙洪鸣, 吴凯. 海岸带履带机器人底盘参数优化与行驶仿真分析. 制造业自动化[J]. 2022, 第 3 作者44(12): 85-90, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108596436.
[10] 吴凯, 周悦, 郭威, 李广伟, 孙洪鸣. 海岸带履带机器人控制系统的研究与设计. 制造业自动化. 2022, 第 3 作者44(11): 24-28, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108415095.
[11] Journal of Marine Science and Engineering. 2022,   通讯作者  
[12] Journal of Marine Science and Engineering. 2022,   通讯作者  
[13] 兵工学报. 2022, 第 1 作者
[14] 徐高飞, 李广伟, 郭威, 张少伟, 孙洪鸣, 孙宇, 高森. Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity. OCEANS 2021 San Diego. 2021, 第 3 作者
[15] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法. 光学学报[J]. 2021, 第 1 作者18, https://t.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKHTPvOGrUOOqX1coEOzL8AGRvrE432Gt-NVn7eWUTl87gUMpPIhGDAhNnGTZpgASYRQasO3ADSHZ.
[16] Xu, Gaofei, Guo, Wei, Zhao, Yang, Zhou, Yue, Zhang, Yinlong, Liu, Xinyu, Xu, Gaopeng, Li, Guangwei. Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection. Applied Sciences[J]. 2021, 第 2 作者  通讯作者  11(2021): 1-29, 
[17] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. Underwater real-time target detection based on key frame and model compression. Journal of Physics: Conference Series[J]. 2021, 第 1 作者1800(2021): 
[18] 吴杰, 周悦, 殷洁, 楚灯旺, 郭威. 基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计. 制造业自动化[J]. 2021, 第 5 作者43(3): 129-131, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104220432.
[19] 张有波, 郭威, 周悦, 徐高飞, 李广伟, 孙洪鸣. 基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测. 激光与光电子学进展[J]. 2021, 第 2 作者58(14): 286-295, 
[20] 郭威, 孙洪鸣, 徐高飞, 李广伟, 周悦, 王敏健. 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进. 中国机械工程[J]. 2020, 第 1 作者32(7): 867-874, 
[21] 孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波. 全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析. 机器人[J]. 2020, 第 2 作者42(2): 207-214, https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.190375.
[22] 苏涵, 孙洪鸣, 周悦, 郭威. 全海深多用途智能捕鱼装置设计研究. 制造业自动化[J]. 2020, 第 4 作者42(4): 20-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101687575.
[23] 楚灯旺, 周悦, 龚涛, 郭威, 吴杰. 浅海域系泊剖面浮标及其外形优化设计. 机械设计与研究[J]. 2020, 第 4 作者36(5): 169-173, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103183081.
[24] 郭威, 孙洪鸣, 徐高飞, 李广伟, 周悦, 王敏健. 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进. 中国机械工程[J]. 2020, 第 1 作者32(7): 867-874, 
[25] Jiang Zhe, Sun Tao, Luo Gaosheng, Wang Biao, Guo Wei, ASME. A PRELIMINARY STUDY ON THE DEVELOPMENT OF A NOVEL MARINE GROWTH CLEANING ROBOT FOR JACKET PLATFORMS. PROCEEDINGS OF THE ASME 38TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, 2019, VOL 7B. 2019, 第 5 作者
[26] 陈忠, 郭威, 周悦, 王彪. 基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现. 全球定位系统[J]. 2017, 第 2 作者42(5): 74-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673718624.
[27] 崔维成, 刘峰, 胡震, 朱敏, 郭威, 刘诚刚. 蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验. 船舶力学[J]. 2012, 第 5 作者16(10): 1131-1143, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43610031.
[28] 郭威, 王明明. 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法. 微电机[J]. 2012, 第 1 作者45(1): 74-75, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40821605.
[29] 郭威. 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设. 机械设计与制造. 2012, 第 1 作者
[30] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化水下机器人控制系统设计. 机械设计与制造[J]. 2012, 第 2 作者36-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42192087.
[31] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计. 仪器仪表学报[J]. 2011, 第 2 作者32(S1): 191-194, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444566.
[32] Ge Xin, Guo Wei, Li Zhiyang. Design of ROV training simulator. APPLIED MECHANICS AND MATERIALS. 2011, 第 2 作者170-174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/509454.
[33] 郭威, 王明明, 许光君. 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计. 机械设计与制造[J]. 2011, 第 1 作者216-218, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38412753.
[34] Liu, Kaizhou, Li, Jing, Guo, Wei, Zhu, Puqiang, Zeng, Junbao, Wang, Xiaohui, IEEE. Research on the Navigation System of A Class of Underwater Vehicle Based on USBL. OCEANS 2011. 2011, 第 3 作者http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000299005800135.
[35] Guo, Wei, Yu, Yuanlin, Yu, Jiancheng, IEEE. Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot. 2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA). 2010, 第 1 作者6428-6432, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000295959507028.
[36] Liu Kaizhou, Guo Wei, Wang Xiaohui, Lin Changlong. Research on the control system of a class of underwater vehicle. PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE. 2010, 第 2 作者359-364, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444653.
[37] 郭威. Research on the Structure Singular Value Robust Control of Underwater Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China. 2010, 第 1 作者
[38] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种遥控水下机器人通信系统. 电气自动化[J]. 2008, 第 3 作者30(5): 34-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28378840.
[39] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术. 仪器仪表学报[J]. 2008, 第 3 作者29(S): 159-161, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3513.
[40] 郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉. 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用. 机器人[J]. 2008, 第 1 作者30(5): 398-403, https://robot.sia.cn/article/id/2569.
发表著作
(1) 潜水器技术与应用, 上海科学技术出版社, 2018-10, 第 2 作者
(2) 自主式深海着陆车, 广东科技出版社, 2023-12, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 蛟龙号载人潜水器控制系统改进及5000米~7000米海试, 负责人, 国家任务, 2011-01--2013-12
( 2 ) 4500 米载人潜水器设计和关键技术研究, 参与, 国家任务, 2009-09--2013-06
( 3 ) XX收放装置, 参与, 其他国际合作项目, 2009-07--2013-12
( 4 ) XX遥控潜水器, 参与, 其他国际合作项目, 2011-01--2013-12
( 5 ) “XXX拖曳装置, 参与, 其他国际合作项目, 2012-10--2013-12
( 6 ) 弱观测复杂海洋环境下AUV动态目标跟踪算法研究, 参与, 国家任务, 2012-01--2016-12
( 7 ) 多金属结核概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究, 负责人, 国家任务, 2012-03--2015-12
( 8 ) 轮桨腿一体化两栖机器人研究, 负责人, 国家任务, 2009-01--2009-12
( 9 ) 载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究, 负责人, 国家任务, 2009-11--2010-12
( 10 ) 大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2019-12
( 11 ) 载人深渊器关键技术研究与试验验证II, 参与, 地方任务, 2015-11--2017-10
( 12 ) 载人深渊器关键技术研究与试验验证, 参与, 地方任务, 2014-09--2016-10
( 13 ) 海底充电式双模智能型 AUV子课题, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09
( 14 ) 深海考古专用AUV关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-07--2020-12
( 15 ) 深海着陆车关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2019-10--2021-10
( 16 ) 自主式深海着陆车关键问题研究, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
( 17 ) 深海履带式自主水下机器人关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2021-12
( 18 ) 深海自主无人车系统及其高时效精细化立体观测技术研究, 负责人, 地方任务, 2020-12--2024-12
( 19 ) 深海考古专用AUV关键技术研究及平台研制, 负责人, 国家任务, 2020-10--2024-01
参与会议
(1)水下机器人在深海考古中的应用   第七届中韩水下机器人研讨会   2023-12-18
(2)深海自主无人车系统研制进展   第六届全国海洋技术大会   2023-05-19

指导学生

已指导学生

王明明  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李治洋  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

葛新  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐亮  硕士研究生  430111-控制工程  

现指导学生

孙洪鸣  博士研究生  080202-机械电子工程  

魏振卓  博士研究生  080202-机械电子工程  

高森  博士研究生  080202-机械电子工程