深海技术装备研究

   

080202-机械电子工程

水下机器人总体及控制系统研究、智能控制及相关技术

1997-09--2000-03   沈阳工业大学   工学硕士
1989-09--1993-07   沈阳工业大学   工学学士

研究生

硕士

   

2019-05~现在, 中国科学院深海科学与工程研究所, 研究员
2013-09~2019-05,上海海洋大学, 研究员
2000-09~2013-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1993-07~1997-08,沈阳自动控制研究设计院, 助理工程师

2021-10-31-2026-10-30,中国造船工程学会深海装备技术学术委员会, 委员
2020-01-01-今,中国科学院深海科学与工程研究所学术委员会, 委员
2017-04-30-今,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会, 委员
2012-09-30-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员

水下机器人技术
前沿技术
走进深渊

   

（1） 7000米载人潜水器蛟龙号, 特等奖, 其他, 2015
（2） 蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究, 一等奖, 部委级, 2014
（3） 蛟龙号载人潜水器海上试验, 一等奖, 部委级, 2013
（4） 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 三等奖, 省级, 2009
（5） 一类载人潜水器的导航技术研究, 二等奖, 省级, 2006

[1] 孙宇, 高森, 郭威, 兰彦军, 徐高飞, 符一凡. 一种深海自主无人车抛载装置. CN: CN115339596A, 2022-11-15.
[2] 郭威, 高岩, 孙宇, 徐高飞, 兰彦军, 孙洪鸣, 魏振卓. 基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器及其取样方法. CN: CN114371026A, 2022-04-19.
[3] 郭威, 张有波, 徐高飞, 李广伟, 周悦. 一种用于水下机器人的实时深海视频图像增强方法. CN: CN112862876A, 2021-05-28.
[4] 一种用于远洋渔业的水下机器人. 2021-10-01.
[5] 一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置. 2022-10-13.
[6] 一种全海深潜水器浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统. 2023-07-18.
[7] 一种基于蓄电池的应急抛载装置. 2023-09-22.
[8] 一种载人舱独立逃生系统. 2023-06-09.
[9] 一种磁吸附自适应曲面爬行机器人. 2023-06-30.
[10] 一种全海深复合型探测车及其使用方法. 2023-06-06.
[11] 一种全海深复合型探测车. 2019-08-02.
[12] 全海深海洋装备的定位与通信装置及方法. 2018-08-17.
[13] 一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法. 2019-03-08.
[14] 一种全海深着陆车. 2019-08-09.

   

[1] 潘作栋, 周悦, 郭威, 徐高飞, 孙宇. 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划. 兵工学报[J]. 2024, 第 3 作者45(4): 1117-1128, 
[2] Xu, Gaofei, Zhou, Daoxian, Yuan, Libiao, Guo, Wei, Huang, Zepeng, Zhang, Yinlong. Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration. FRONTIERS IN MARINE SCIENCE[J]. 2023, 第 4 作者  通讯作者  10(2023): 1-12, 
[3] Journal of Marine Science and Engineering. 2023,   通讯作者  
[4] 兵工学报. 2023,   通讯作者  
[5] 周球, 周悦, 郭威, 孙洪鸣, 高森. 深海着陆车低功耗控制系统设计. 传感器与微系统[J]. 2023, 第 3 作者42(12): 107-110, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7111017724.
[6] 周球, 周悦, 孙洪鸣, 郭威, 吴凯, 兰彦军. 深海着陆车路径规划及跟踪控制方法. 兵工学报[J]. 2023, 第 4 作者44(1): 298-306, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108863347.
[7] 王敏健, 周悦, 郭威. 带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析. 制造业自动化[J]. 2023, 第 3 作者45(1): 67-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108800781.
[8] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法. 光学学报[J]. 2022, 第 1 作者42(4): 53-67, 
[9] 郭进宝, 周悦, 郭威, 孙洪鸣, 吴凯. 海岸带履带机器人底盘参数优化与行驶仿真分析. 制造业自动化[J]. 2022, 第 3 作者44(12): 85-90, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108596436.
[10] 吴凯, 周悦, 郭威, 李广伟, 孙洪鸣. 海岸带履带机器人控制系统的研究与设计. 制造业自动化. 2022, 第 3 作者44(11): 24-28, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108415095.
[11] Journal of Marine Science and Engineering. 2022,   通讯作者  
[12] Journal of Marine Science and Engineering. 2022,   通讯作者  
[13] 兵工学报. 2022, 第 1 作者
[14] 徐高飞, 李广伟, 郭威, 张少伟, 孙洪鸣, 孙宇, 高森. Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity. OCEANS 2021 San Diego. 2021, 第 3 作者
[15] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法. 光学学报[J]. 2021, 第 1 作者18, https://t.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKHTPvOGrUOOqX1coEOzL8AGRvrE432Gt-NVn7eWUTl87gUMpPIhGDAhNnGTZpgASYRQasO3ADSHZ.
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[17] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. Underwater real-time target detection based on key frame and model compression. Journal of Physics: Conference Series[J]. 2021, 第 1 作者1800(2021): 
[18] 吴杰, 周悦, 殷洁, 楚灯旺, 郭威. 基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计. 制造业自动化[J]. 2021, 第 5 作者43(3): 129-131, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104220432.
[19] 张有波, 郭威, 周悦, 徐高飞, 李广伟, 孙洪鸣. 基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测. 激光与光电子学进展[J]. 2021, 第 2 作者58(14): 286-295, 
[20] 郭威, 孙洪鸣, 徐高飞, 李广伟, 周悦, 王敏健. 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进. 中国机械工程[J]. 2020, 第 1 作者32(7): 867-874, 
[21] 孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波. 全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析. 机器人[J]. 2020, 第 2 作者42(2): 207-214, https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.190375.
[22] 苏涵, 孙洪鸣, 周悦, 郭威. 全海深多用途智能捕鱼装置设计研究. 制造业自动化[J]. 2020, 第 4 作者42(4): 20-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101687575.
[23] 楚灯旺, 周悦, 龚涛, 郭威, 吴杰. 浅海域系泊剖面浮标及其外形优化设计. 机械设计与研究[J]. 2020, 第 4 作者36(5): 169-173, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103183081.
[24] 郭威, 孙洪鸣, 徐高飞, 李广伟, 周悦, 王敏健. 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进. 中国机械工程[J]. 2020, 第 1 作者32(7): 867-874, 
[25] Jiang Zhe, Sun Tao, Luo Gaosheng, Wang Biao, Guo Wei, ASME. A PRELIMINARY STUDY ON THE DEVELOPMENT OF A NOVEL MARINE GROWTH CLEANING ROBOT FOR JACKET PLATFORMS. PROCEEDINGS OF THE ASME 38TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, 2019, VOL 7B. 2019, 第 5 作者
[26] 陈忠, 郭威, 周悦, 王彪. 基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现. 全球定位系统[J]. 2017, 第 2 作者42(5): 74-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673718624.
[27] 崔维成, 刘峰, 胡震, 朱敏, 郭威, 刘诚刚. 蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验. 船舶力学[J]. 2012, 第 5 作者16(10): 1131-1143, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43610031.
[28] 郭威, 王明明. 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法. 微电机[J]. 2012, 第 1 作者45(1): 74-75, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40821605.
[29] 郭威. 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设. 机械设计与制造. 2012, 第 1 作者
[30] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化水下机器人控制系统设计. 机械设计与制造[J]. 2012, 第 2 作者36-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42192087.
[31] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计. 仪器仪表学报[J]. 2011, 第 2 作者32(S1): 191-194, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444566.
[32] Ge Xin, Guo Wei, Li Zhiyang. Design of ROV training simulator. APPLIED MECHANICS AND MATERIALS. 2011, 第 2 作者170-174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/509454.
[33] 郭威, 王明明, 许光君. 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计. 机械设计与制造[J]. 2011, 第 1 作者216-218, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38412753.
[34] Liu, Kaizhou, Li, Jing, Guo, Wei, Zhu, Puqiang, Zeng, Junbao, Wang, Xiaohui, IEEE. Research on the Navigation System of A Class of Underwater Vehicle Based on USBL. OCEANS 2011. 2011, 第 3 作者http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000299005800135.
[35] Guo, Wei, Yu, Yuanlin, Yu, Jiancheng, IEEE. Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot. 2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA). 2010, 第 1 作者6428-6432, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000295959507028.
[36] Liu Kaizhou, Guo Wei, Wang Xiaohui, Lin Changlong. Research on the control system of a class of underwater vehicle. PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE. 2010, 第 2 作者359-364, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444653.
[37] 郭威. Research on the Structure Singular Value Robust Control of Underwater Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China. 2010, 第 1 作者
[38] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种遥控水下机器人通信系统. 电气自动化[J]. 2008, 第 3 作者30(5): 34-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28378840.
[39] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术. 仪器仪表学报[J]. 2008, 第 3 作者29(S): 159-161, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3513.
[40] 郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉. 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用. 机器人[J]. 2008, 第 1 作者30(5): 398-403, https://robot.sia.cn/article/id/2569.

（1） 潜水器技术与应用, 上海科学技术出版社, 2018-10, 第 2 作者
（2） 自主式深海着陆车, 广东科技出版社, 2023-12, 第 1 作者

   

（ 1 ） 蛟龙号载人潜水器控制系统改进及5000米~7000米海试, 负责人, 国家任务, 2011-01--2013-12
（ 2 ） 4500 米载人潜水器设计和关键技术研究, 参与, 国家任务, 2009-09--2013-06
（ 3 ） XX收放装置, 参与, 其他国际合作项目, 2009-07--2013-12
（ 4 ） XX遥控潜水器, 参与, 其他国际合作项目, 2011-01--2013-12
（ 5 ） “XXX拖曳装置, 参与, 其他国际合作项目, 2012-10--2013-12
（ 6 ） 弱观测复杂海洋环境下AUV动态目标跟踪算法研究, 参与, 国家任务, 2012-01--2016-12
（ 7 ） 多金属结核概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究, 负责人, 国家任务, 2012-03--2015-12
（ 8 ） 轮桨腿一体化两栖机器人研究, 负责人, 国家任务, 2009-01--2009-12
（ 9 ） 载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究, 负责人, 国家任务, 2009-11--2010-12
（ 10 ） 大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2019-12
（ 11 ） 载人深渊器关键技术研究与试验验证II, 参与, 地方任务, 2015-11--2017-10
（ 12 ） 载人深渊器关键技术研究与试验验证, 参与, 地方任务, 2014-09--2016-10
（ 13 ） 海底充电式双模智能型 AUV子课题, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09
（ 14 ） 深海考古专用AUV关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-07--2020-12
（ 15 ） 深海着陆车关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2019-10--2021-10
（ 16 ） 自主式深海着陆车关键问题研究, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
（ 17 ） 深海履带式自主水下机器人关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2021-12
（ 18 ） 深海自主无人车系统及其高时效精细化立体观测技术研究, 负责人, 地方任务, 2020-12--2024-12
（ 19 ） 深海考古专用AUV关键技术研究及平台研制, 负责人, 国家任务, 2020-10--2024-01

（1）水下机器人在深海考古中的应用   第七届中韩水下机器人研讨会   2023-12-18
（2）深海自主无人车系统研制进展   第六届全国海洋技术大会   2023-05-19

已指导学生

王明明  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李治洋  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

葛新  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐亮  硕士研究生  430111-控制工程  

现指导学生

孙洪鸣  博士研究生  080202-机械电子工程  

魏振卓  博士研究生  080202-机械电子工程  

高森  博士研究生  080202-机械电子工程