基本信息

郭威 男 博导 中国科学院深海科学与工程研究所
电子邮件: guow@idsse.ac.cn
通信地址: 三亚市鹿回头路28号
邮政编码: 572000
电子邮件: guow@idsse.ac.cn
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研究领域
深海技术装备研究
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人总体及控制系统研究、智能控制及相关技术
教育背景
1997-09--2000-03 沈阳工业大学 工学硕士1989-09--1993-07 沈阳工业大学 工学学士
学历
研究生
学位
硕士
工作经历
工作简历
2019-05~现在, 中国科学院深海科学与工程研究所, 研究员2013-09~2019-05,上海海洋大学, 研究员2000-09~2013-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员1993-07~1997-08,沈阳自动控制研究设计院, 助理工程师
社会兼职
2021-10-31-2026-10-30,中国造船工程学会深海装备技术学术委员会, 委员
2020-01-01-今,中国科学院深海科学与工程研究所学术委员会, 委员
2017-04-30-今,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会, 委员
2012-09-30-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员
2020-01-01-今,中国科学院深海科学与工程研究所学术委员会, 委员
2017-04-30-今,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会, 委员
2012-09-30-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员
教授课程
水下机器人技术前沿技术走进深渊
专利与奖励
奖励信息
(1) 7000米载人潜水器蛟龙号, 特等奖, 其他, 2015(2) 蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究, 一等奖, 部委级, 2014(3) 蛟龙号载人潜水器海上试验, 一等奖, 部委级, 2013(4) 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 三等奖, 省级, 2009(5) 一类载人潜水器的导航技术研究, 二等奖, 省级, 2006
专利成果
[1] 孙宇, 高森, 郭威, 兰彦军, 徐高飞, 符一凡. 一种深海自主无人车抛载装置. CN: CN115339596A, 2022-11-15.[2] 郭威, 高岩, 孙宇, 徐高飞, 兰彦军, 孙洪鸣, 魏振卓. 基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器及其取样方法. CN: CN114371026A, 2022-04-19.[3] 郭威, 张有波, 徐高飞, 李广伟, 周悦. 一种用于水下机器人的实时深海视频图像增强方法. CN: CN112862876A, 2021-05-28.[4] 一种用于远洋渔业的水下机器人. 2021-10-01.[5] 一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置. 2022-10-13.[6] 一种全海深潜水器浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统. 2023-07-18.[7] 一种基于蓄电池的应急抛载装置. 2023-09-22.[8] 一种载人舱独立逃生系统. 2023-06-09.[9] 一种磁吸附自适应曲面爬行机器人. 2023-06-30.[10] 一种全海深复合型探测车及其使用方法. 2023-06-06.[11] 一种全海深复合型探测车. 2019-08-02.[12] 全海深海洋装备的定位与通信装置及方法. 2018-08-17.[13] 一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法. 2019-03-08.[14] 一种全海深着陆车. 2019-08-09.
出版信息
发表论文
[1] 潘作栋, 周悦, 郭威, 徐高飞, 孙宇. 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划. 兵工学报[J]. 2024, 第 3 作者45(4): 1117-1128, [2] Xu, Gaofei, Zhou, Daoxian, Yuan, Libiao, Guo, Wei, Huang, Zepeng, Zhang, Yinlong. Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration. FRONTIERS IN MARINE SCIENCE[J]. 2023, 第 4 作者 通讯作者 10(2023): 1-12, [3] Journal of Marine Science and Engineering. 2023, 通讯作者 [4] 兵工学报. 2023, 通讯作者 [5] 周球, 周悦, 郭威, 孙洪鸣, 高森. 深海着陆车低功耗控制系统设计. 传感器与微系统[J]. 2023, 第 3 作者42(12): 107-110, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7111017724.[6] 周球, 周悦, 孙洪鸣, 郭威, 吴凯, 兰彦军. 深海着陆车路径规划及跟踪控制方法. 兵工学报[J]. 2023, 第 4 作者44(1): 298-306, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108863347.[7] 王敏健, 周悦, 郭威. 带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析. 制造业自动化[J]. 2023, 第 3 作者45(1): 67-72, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108800781.[8] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法. 光学学报[J]. 2022, 第 1 作者42(4): 53-67, [9] 郭进宝, 周悦, 郭威, 孙洪鸣, 吴凯. 海岸带履带机器人底盘参数优化与行驶仿真分析. 制造业自动化[J]. 2022, 第 3 作者44(12): 85-90, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108596436.[10] 吴凯, 周悦, 郭威, 李广伟, 孙洪鸣. 海岸带履带机器人控制系统的研究与设计. 制造业自动化. 2022, 第 3 作者44(11): 24-28, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108415095.[11] Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 通讯作者 [12] Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 通讯作者 [13] 兵工学报. 2022, 第 1 作者[14] 徐高飞, 李广伟, 郭威, 张少伟, 孙洪鸣, 孙宇, 高森. Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity. OCEANS 2021 San Diego. 2021, 第 3 作者[15] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法. 光学学报[J]. 2021, 第 1 作者18, https://t.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKHTPvOGrUOOqX1coEOzL8AGRvrE432Gt-NVn7eWUTl87gUMpPIhGDAhNnGTZpgASYRQasO3ADSHZ.[16] Xu, Gaofei, Guo, Wei, Zhao, Yang, Zhou, Yue, Zhang, Yinlong, Liu, Xinyu, Xu, Gaopeng, Li, Guangwei. Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection. Applied Sciences[J]. 2021, 第 2 作者 通讯作者 11(2021): 1-29, [17] 郭威, 张有波, 周悦, 徐高飞, 李广伟. Underwater real-time target detection based on key frame and model compression. Journal of Physics: Conference Series[J]. 2021, 第 1 作者1800(2021): [18] 吴杰, 周悦, 殷洁, 楚灯旺, 郭威. 基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计. 制造业自动化[J]. 2021, 第 5 作者43(3): 129-131, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104220432.[19] 张有波, 郭威, 周悦, 徐高飞, 李广伟, 孙洪鸣. 基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测. 激光与光电子学进展[J]. 2021, 第 2 作者58(14): 286-295, [20] 郭威, 孙洪鸣, 徐高飞, 李广伟, 周悦, 王敏健. 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进. 中国机械工程[J]. 2020, 第 1 作者32(7): 867-874, [21] 孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波. 全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析. 机器人[J]. 2020, 第 2 作者42(2): 207-214, https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.190375.[22] 苏涵, 孙洪鸣, 周悦, 郭威. 全海深多用途智能捕鱼装置设计研究. 制造业自动化[J]. 2020, 第 4 作者42(4): 20-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101687575.[23] 楚灯旺, 周悦, 龚涛, 郭威, 吴杰. 浅海域系泊剖面浮标及其外形优化设计. 机械设计与研究[J]. 2020, 第 4 作者36(5): 169-173, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103183081.[24] 郭威, 孙洪鸣, 徐高飞, 李广伟, 周悦, 王敏健. 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进. 中国机械工程[J]. 2020, 第 1 作者32(7): 867-874, [25] Jiang Zhe, Sun Tao, Luo Gaosheng, Wang Biao, Guo Wei, ASME. A PRELIMINARY STUDY ON THE DEVELOPMENT OF A NOVEL MARINE GROWTH CLEANING ROBOT FOR JACKET PLATFORMS. PROCEEDINGS OF THE ASME 38TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, 2019, VOL 7B. 2019, 第 5 作者[26] 陈忠, 郭威, 周悦, 王彪. 基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现. 全球定位系统[J]. 2017, 第 2 作者42(5): 74-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673718624.[27] 崔维成, 刘峰, 胡震, 朱敏, 郭威, 刘诚刚. 蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验. 船舶力学[J]. 2012, 第 5 作者16(10): 1131-1143, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43610031.[28] 郭威, 王明明. 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法. 微电机[J]. 2012, 第 1 作者45(1): 74-75, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40821605.[29] 郭威. 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设. 机械设计与制造. 2012, 第 1 作者[30] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化水下机器人控制系统设计. 机械设计与制造[J]. 2012, 第 2 作者36-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42192087.[31] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计. 仪器仪表学报[J]. 2011, 第 2 作者32(S1): 191-194, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444566.[32] Ge Xin, Guo Wei, Li Zhiyang. Design of ROV training simulator. APPLIED MECHANICS AND MATERIALS. 2011, 第 2 作者170-174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/509454.[33] 郭威, 王明明, 许光君. 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计. 机械设计与制造[J]. 2011, 第 1 作者216-218, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38412753.[34] Liu, Kaizhou, Li, Jing, Guo, Wei, Zhu, Puqiang, Zeng, Junbao, Wang, Xiaohui, IEEE. Research on the Navigation System of A Class of Underwater Vehicle Based on USBL. OCEANS 2011. 2011, 第 3 作者http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000299005800135.[35] Guo, Wei, Yu, Yuanlin, Yu, Jiancheng, IEEE. Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot. 2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA). 2010, 第 1 作者6428-6432, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000295959507028.[36] Liu Kaizhou, Guo Wei, Wang Xiaohui, Lin Changlong. Research on the control system of a class of underwater vehicle. PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE. 2010, 第 2 作者359-364, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444653.[37] 郭威. Research on the Structure Singular Value Robust Control of Underwater Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China. 2010, 第 1 作者[38] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种遥控水下机器人通信系统. 电气自动化[J]. 2008, 第 3 作者30(5): 34-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28378840.[39] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术. 仪器仪表学报[J]. 2008, 第 3 作者29(S): 159-161, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3513.[40] 郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉. 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用. 机器人[J]. 2008, 第 1 作者30(5): 398-403, https://robot.sia.cn/article/id/2569.
发表著作
(1) 潜水器技术与应用, 上海科学技术出版社, 2018-10, 第 2 作者(2) 自主式深海着陆车, 广东科技出版社, 2023-12, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 蛟龙号载人潜水器控制系统改进及5000米~7000米海试, 负责人, 国家任务, 2011-01--2013-12( 2 ) 4500 米载人潜水器设计和关键技术研究, 参与, 国家任务, 2009-09--2013-06( 3 ) XX收放装置, 参与, 其他国际合作项目, 2009-07--2013-12( 4 ) XX遥控潜水器, 参与, 其他国际合作项目, 2011-01--2013-12( 5 ) “XXX拖曳装置, 参与, 其他国际合作项目, 2012-10--2013-12( 6 ) 弱观测复杂海洋环境下AUV动态目标跟踪算法研究, 参与, 国家任务, 2012-01--2016-12( 7 ) 多金属结核概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究, 负责人, 国家任务, 2012-03--2015-12( 8 ) 轮桨腿一体化两栖机器人研究, 负责人, 国家任务, 2009-01--2009-12( 9 ) 载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究, 负责人, 国家任务, 2009-11--2010-12( 10 ) 大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2019-12( 11 ) 载人深渊器关键技术研究与试验验证II, 参与, 地方任务, 2015-11--2017-10( 12 ) 载人深渊器关键技术研究与试验验证, 参与, 地方任务, 2014-09--2016-10( 13 ) 海底充电式双模智能型 AUV子课题, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09( 14 ) 深海考古专用AUV关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-07--2020-12( 15 ) 深海着陆车关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2019-10--2021-10( 16 ) 自主式深海着陆车关键问题研究, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12( 17 ) 深海履带式自主水下机器人关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2021-12( 18 ) 深海自主无人车系统及其高时效精细化立体观测技术研究, 负责人, 地方任务, 2020-12--2024-12( 19 ) 深海考古专用AUV关键技术研究及平台研制, 负责人, 国家任务, 2020-10--2024-01
参与会议
(1)水下机器人在深海考古中的应用 第七届中韩水下机器人研讨会 2023-12-18(2)深海自主无人车系统研制进展 第六届全国海洋技术大会 2023-05-19
指导学生
已指导学生
王明明 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
李治洋 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
葛新 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
徐亮 硕士研究生 430111-控制工程
现指导学生
孙洪鸣 博士研究生 080202-机械电子工程
魏振卓 博士研究生 080202-机械电子工程
高森 博士研究生 080202-机械电子工程