深海技术装备研究

   

080202-机械电子工程
085400-电子信息

水下机器人总体及控制系统研究、智能控制及相关技术

1997-09--2000-03   沈阳工业大学   工学硕士
1989-09--1993-07   沈阳工业大学   工学学士

研究生

硕士

   

2019-05~现在, 中国科学院深海科学与工程研究所, 研究员
2013-09~2019-05,上海海洋大学, 研究员
2000-09~2013-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1993-07~1997-08,沈阳自动控制研究设计院, 助理工程师

2017-05-01-今,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会, 委员
2012-10-01-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员

前沿技术
走进深渊

   

（1） 7000米载人潜水器蛟龙号, 特等奖, 其他, 2015
（2） 蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究, 一等奖, 部委级, 2014
（3） 蛟龙号载人潜水器海上试验, 一等奖, 部委级, 2013
（4） 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 三等奖, 省级, 2009
（5） 一类载人潜水器的导航技术研究, 二等奖, 省级, 2006
（6） 自走式海缆埋设机, 一等奖, 省级, 2004

（ 1 ） 一种基于霍尔的无刷直流电机测速装置, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN201569663U
（ 2 ） 一种两栖机器人电机控制装置, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN201385313
（ 3 ） 一种水下机器人辅助控制系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN103064296A
（ 4 ） 水下灯调光系统, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN201188703
（ 5 ） 基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201174756
（ 6 ） 水下电子连接架, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101460028
（ 7 ） 一种全数字化水下灯调光装置, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201378889
（ 8 ） 载人潜水器应急运动控制装置, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN1763664
（ 9 ） 水下机器人系缆长度及运动方向检测装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201161710
（ 10 ） 一种水下电子舱, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101190710
（ 11 ） 全海深海洋装备的定位与通信装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN105807298A
（ 12 ） 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102082535A
（ 13 ） 全数字化水下灯调光装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN101848572A
（ 14 ） 一种水下灯调光系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN101557664
（ 15 ） 一种水下机器人系缆长度及运动方向检测方法及装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN101526372
（ 16 ） 一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN107846580A
（ 17 ） 具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN105000479A
（ 18 ） 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104280026A
（ 19 ） 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104280025A
（ 20 ） 一种充氮接线盒, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN101752822A
（ 21 ） 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN102059927A
（ 22 ） 遥控水下机器人视频传输及监控装置, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN201215999
（ 23 ） 一种遥控水下机器人模拟训练器, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202120467U
（ 24 ） 一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN208021695U
（ 25 ） 一种用于海洋装备的示位器, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203385860U
（ 26 ） 一种载人潜水器水面监视装置, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201966955U
（ 27 ） 一种载人潜水器综合信息显示装置, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201937629U
（ 28 ） 充氮接线盒, 实用新型, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN201312109
（ 29 ） 一种全海深着陆车, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201821537541.8.
（ 30 ） 一种全海深复合型探测车, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201821982798.4.

   

[1] 郭威. Underwater real-time target detection based on key frame and model compression. Journal of Physics: Conference Series. 2021, [2] 郭威, 孙洪鸣, 徐高飞, 李广伟, 周悦, 王敏健. 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进. 中国机械工程. 2021, 32(7): 867-874, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104342085.
[3] 孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波. 全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析. 机器人[J]. 2020, 42(2): 207-214, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101607198.
[4] 苏涵, 孙洪鸣, 周悦, 郭威. 全海深多用途智能捕鱼装置设计研究. 制造业自动化[J]. 2020, 42(4): 20-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101687575.
[5] Jiang Zhe, Sun Tao, Luo Gaosheng, Wang Biao, Guo Wei, ASME. A PRELIMINARY STUDY ON THE DEVELOPMENT OF A NOVEL MARINE GROWTH CLEANING ROBOT FOR JACKET PLATFORMS. PROCEEDINGS OF THE ASME 38TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, 2019, VOL 7Bnull. 2019, [6] 陈忠, 郭威, 周悦, 王彪. 基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现. 全球定位系统[J]. 2017, 42(5): 74-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673718624.
[7] 崔维成, 刘峰, 胡震, 朱敏, 郭威, 刘诚刚. 蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验. 船舶力学. 2012, 16(10): 1131-1143, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43610031.
[8] 郭威, 王明明. 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法. 微电机. 2012, 45(1): 74-75, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40821605.
[9] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化水下机器人控制系统设计. 机械设计与制造. 2012, 36-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42192087.
[10] 郭威. 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设. 机械设计与制造. 2012, [11] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计. 仪器仪表学报[J]. 2011, 32(S1): 191-194, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444566.
[12] Ge Xin, Guo Wei, Li Zhiyang. Design of ROV training simulator. Applied Mechanics and Materialsnull. 2011, 170-174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/509454.
[13] 郭威, 王明明, 许光君. 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计. 机械设计与制造. 2011, 216-218, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38412753.
[14] Liu, Kaizhou, Li, Jing, Guo, Wei, Zhu, Puqiang, Zeng, Junbao, Wang, Xiaohui, IEEE. Research on the Navigation System of A Class of Underwater Vehicle Based on USBL. OCEANS 2011null. 2011, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000299005800135.
[15] Guo, Wei, Yu, Yuanlin, Yu, Jiancheng, IEEE. Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot. 2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA)null. 2010, 6428-6432, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000295959507028.
[16] Liu Kaizhou, Guo Wei, Wang Xiaohui, Lin Changlong. Research on the control system of a class of underwater vehicle. Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conferencenull. 2010, 359-364, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444653.
[17] 郭威. Research on the Structure Singular Value Robust Control of Underwater Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China. 2010, [18] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种遥控水下机器人通信系统. 电气自动化. 2008, 30(5): 34-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28378840.
[19] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术. 仪器仪表学报[J]. 2008, 29(S): 159-161, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3513.
[20] 崔胜国, 郭威, 赵洋, 王晓辉. 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用. 机器人. 2008, 30(5): 398-403, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28402245.

（1） 潜水器技术与应用, 上海科学技术出版社, 2018-10, 第 2 作者

   

（ 1 ） 蛟龙号载人潜水器控制系统改进及5000米~7000米海试, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
（ 2 ） 4500 米载人潜水器设计和关键技术研究, 参与, 国家级, 2009-09--2013-06
（ 3 ） XX收放装置, 参与, 研究所（学校）, 2009-07--2013-12
（ 4 ） XX遥控潜水器, 参与, 研究所（学校）, 2011-01--2013-12
（ 5 ） “XXX拖曳装置, 参与, 研究所（学校）, 2012-10--2013-12
（ 6 ） 弱观测复杂海洋环境下AUV动态目标跟踪算法研究, 参与, 国家级, 2012-01--2016-12
（ 7 ） 多金属结核概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究, 主持, 国家级, 2012-03--2015-12
（ 8 ） 轮桨腿一体化两栖机器人研究, 主持, 国家级, 2009-01--2009-12
（ 9 ） 载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究, 主持, 国家级, 2009-11--2010-12
（ 10 ） 大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究, 参与, 国家级, 2015-01--2019-12
（ 11 ） 载人深渊器关键技术研究与试验验证II, 参与, 省级, 2015-11--2017-10
（ 12 ） 载人深渊器关键技术研究与试验验证, 参与, 省级, 2014-09--2016-10
（ 13 ） 深海级海底原位科学实验站, 参与, 部委级, 2018-10--2023-09
（ 14 ） 深海考古专用AUV关键技术研究, 主持, 市地级, 2019-07--2020-12
（ 15 ） 深海着陆车关键技术研究, 主持, 省级, 2019-10--2021-10
（ 16 ） 自主式深海着陆车关键问题研究, 主持, 省级, 2020-01--2022-12
（ 17 ） 深海履带式自主水下机器人关键技术研究, 主持, 市地级, 2019-01--2021-12

已指导学生

王明明  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李治洋  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

葛新  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐亮  硕士研究生  430111-控制工程