基本信息

郭威 男 博导 中国科学院深海科学与工程研究所
电子邮件: guow@idsse.ac.cn
通信地址: 三亚市鹿回头路28号
邮政编码: 572000
电子邮件: guow@idsse.ac.cn
通信地址: 三亚市鹿回头路28号
邮政编码: 572000
研究领域
深海技术装备研究
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程085400-电子信息
招生方向
水下机器人总体及控制系统研究、智能控制及相关技术
教育背景
1997-09--2000-03 沈阳工业大学 工学硕士1989-09--1993-07 沈阳工业大学 工学学士
学历
研究生
学位
硕士
工作经历
工作简历
2019-05~现在, 中国科学院深海科学与工程研究所, 研究员2013-09~2019-05,上海海洋大学, 研究员2000-09~2013-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员1993-07~1997-08,沈阳自动控制研究设计院, 助理工程师
社会兼职
2017-05-01-今,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会, 委员
2012-10-01-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员
2012-10-01-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 委员
教授课程
前沿技术走进深渊
专利与奖励
奖励信息
(1) 7000米载人潜水器蛟龙号, 特等奖, 其他, 2015(2) 蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究, 一等奖, 部委级, 2014(3) 蛟龙号载人潜水器海上试验, 一等奖, 部委级, 2013(4) 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用, 三等奖, 省级, 2009(5) 一类载人潜水器的导航技术研究, 二等奖, 省级, 2006(6) 自走式海缆埋设机, 一等奖, 省级, 2004
专利成果
( 1 ) 一种基于霍尔的无刷直流电机测速装置, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN201569663U( 2 ) 一种两栖机器人电机控制装置, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN201385313( 3 ) 一种水下机器人辅助控制系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN103064296A( 4 ) 水下灯调光系统, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN201188703( 5 ) 基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201174756( 6 ) 水下电子连接架, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101460028( 7 ) 一种全数字化水下灯调光装置, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201378889( 8 ) 载人潜水器应急运动控制装置, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN1763664( 9 ) 水下机器人系缆长度及运动方向检测装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201161710( 10 ) 一种水下电子舱, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101190710( 11 ) 全海深海洋装备的定位与通信装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN105807298A( 12 ) 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102082535A( 13 ) 全数字化水下灯调光装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN101848572A( 14 ) 一种水下灯调光系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN101557664( 15 ) 一种水下机器人系缆长度及运动方向检测方法及装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN101526372( 16 ) 一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN107846580A( 17 ) 具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN105000479A( 18 ) 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104280026A( 19 ) 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104280025A( 20 ) 一种充氮接线盒, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN101752822A( 21 ) 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN102059927A( 22 ) 遥控水下机器人视频传输及监控装置, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN201215999( 23 ) 一种遥控水下机器人模拟训练器, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN202120467U( 24 ) 一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN208021695U( 25 ) 一种用于海洋装备的示位器, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203385860U( 26 ) 一种载人潜水器水面监视装置, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201966955U( 27 ) 一种载人潜水器综合信息显示装置, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201937629U( 28 ) 充氮接线盒, 实用新型, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN201312109( 29 ) 一种全海深着陆车, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201821537541.8.( 30 ) 一种全海深复合型探测车, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201821982798.4.
出版信息
发表论文
[1] 郭威. Underwater real-time target detection based on key frame and model compression. Journal of Physics: Conference Series. 2021, [2] 郭威, 孙洪鸣, 徐高飞, 李广伟, 周悦, 王敏健. 全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进. 中国机械工程. 2021, 32(7): 867-874, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104342085.[3] 孙洪鸣, 郭威, 周悦, 孙鹏飞, 张有波. 全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析. 机器人[J]. 2020, 42(2): 207-214, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101607198.[4] 苏涵, 孙洪鸣, 周悦, 郭威. 全海深多用途智能捕鱼装置设计研究. 制造业自动化[J]. 2020, 42(4): 20-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101687575.[5] Jiang Zhe, Sun Tao, Luo Gaosheng, Wang Biao, Guo Wei, ASME. A PRELIMINARY STUDY ON THE DEVELOPMENT OF A NOVEL MARINE GROWTH CLEANING ROBOT FOR JACKET PLATFORMS. PROCEEDINGS OF THE ASME 38TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, 2019, VOL 7Bnull. 2019, [6] 陈忠, 郭威, 周悦, 王彪. 基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现. 全球定位系统[J]. 2017, 42(5): 74-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673718624.[7] 崔维成, 刘峰, 胡震, 朱敏, 郭威, 刘诚刚. 蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验. 船舶力学. 2012, 16(10): 1131-1143, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43610031.[8] 郭威, 王明明. 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法. 微电机. 2012, 45(1): 74-75, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40821605.[9] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化水下机器人控制系统设计. 机械设计与制造. 2012, 36-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42192087.[10] 郭威. 基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设. 机械设计与制造. 2012, [11] 李治洋, 郭威, 葛新. 模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计. 仪器仪表学报[J]. 2011, 32(S1): 191-194, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444566.[12] Ge Xin, Guo Wei, Li Zhiyang. Design of ROV training simulator. Applied Mechanics and Materialsnull. 2011, 170-174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/509454.[13] 郭威, 王明明, 许光君. 水下机器人推进系统CAN应用层协议设计. 机械设计与制造. 2011, 216-218, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38412753.[14] Liu, Kaizhou, Li, Jing, Guo, Wei, Zhu, Puqiang, Zeng, Junbao, Wang, Xiaohui, IEEE. Research on the Navigation System of A Class of Underwater Vehicle Based on USBL. OCEANS 2011null. 2011, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000299005800135.[15] Guo, Wei, Yu, Yuanlin, Yu, Jiancheng, IEEE. Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot. 2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA)null. 2010, 6428-6432, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000295959507028.[16] Liu Kaizhou, Guo Wei, Wang Xiaohui, Lin Changlong. Research on the control system of a class of underwater vehicle. Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conferencenull. 2010, 359-364, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444653.[17] 郭威. Research on the Structure Singular Value Robust Control of Underwater Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China. 2010, [18] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种遥控水下机器人通信系统. 电气自动化. 2008, 30(5): 34-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28378840.[19] 崔胜国, 王晓辉, 郭威, 赵洋. 一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术. 仪器仪表学报[J]. 2008, 29(S): 159-161, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3513.[20] 崔胜国, 郭威, 赵洋, 王晓辉. 一种遥控潜水器控制系统的研究与应用. 机器人. 2008, 30(5): 398-403, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28402245.
发表著作
(1) 潜水器技术与应用, 上海科学技术出版社, 2018-10, 第 2 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 蛟龙号载人潜水器控制系统改进及5000米~7000米海试, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12( 2 ) 4500 米载人潜水器设计和关键技术研究, 参与, 国家级, 2009-09--2013-06( 3 ) XX收放装置, 参与, 研究所(学校), 2009-07--2013-12( 4 ) XX遥控潜水器, 参与, 研究所(学校), 2011-01--2013-12( 5 ) “XXX拖曳装置, 参与, 研究所(学校), 2012-10--2013-12( 6 ) 弱观测复杂海洋环境下AUV动态目标跟踪算法研究, 参与, 国家级, 2012-01--2016-12( 7 ) 多金属结核概念车浮游体外形设计与流体力学分析及控制策略研究, 主持, 国家级, 2012-03--2015-12( 8 ) 轮桨腿一体化两栖机器人研究, 主持, 国家级, 2009-01--2009-12( 9 ) 载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究, 主持, 国家级, 2009-11--2010-12( 10 ) 大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究, 参与, 国家级, 2015-01--2019-12( 11 ) 载人深渊器关键技术研究与试验验证II, 参与, 省级, 2015-11--2017-10( 12 ) 载人深渊器关键技术研究与试验验证, 参与, 省级, 2014-09--2016-10( 13 ) 深海级海底原位科学实验站, 参与, 部委级, 2018-10--2023-09( 14 ) 深海考古专用AUV关键技术研究, 主持, 市地级, 2019-07--2020-12( 15 ) 深海着陆车关键技术研究, 主持, 省级, 2019-10--2021-10( 16 ) 自主式深海着陆车关键问题研究, 主持, 省级, 2020-01--2022-12( 17 ) 深海履带式自主水下机器人关键技术研究, 主持, 市地级, 2019-01--2021-12
指导学生
已指导学生
王明明 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
李治洋 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
葛新 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
徐亮 硕士研究生 430111-控制工程