智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造（3D打印）；

机器人系统、数字化柔性控制系统；

光机电系统检测及自动化。

   

080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置

智能感知与机器人控制技术、机器人规划算法研究、新材料与智能装备增材制造（3D打印），复合材料智能制造装备
智能机器人柔性控制系统，高精密光机电一体化系统，微纳系统设计及控制
智能检测技术

2002-08--2006-06   北京航空航天大学   研究生学历博士学位
1999-08--2002-04   东北大学   研究生学历硕士学位
1991-08--1995-06   东北大学   本科学历学士学位

   

2015-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2009-12~2015-09,中国科学院自动化研究, 副研究员
2007-05~2009-12,北京航空航天大学, 博士后
1995-07~2002-05,太钢设计院, 工程师

2008-10-01-今,西门子自动化专家,
2008-09-01-今,北京航空航天大学冯如杯评委,
2008-06-01-今,IEEE Member,

   

[1] 吴保林, 陈梦娟. 基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统. CN: CN109187637B, 2020-05-19.
[2] 吴保林, 王瑛璐. 分瓣式丝束供应装置. CN: CN108688198B, 2020-01-10.
[3] 吴保林. 可消除丝束粘附的气动压止装置. CN: CN108688199B, 2019-12-13.
[4] 吴保林. 复合材料铺丝头及其剪切刀. CN: CN208601954U, 2019-03-15.
[5] 吴保林. 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统. CN: CN208543848U, 2019-02-26.
[6] 吴保林. 复合材料铺丝头及其剪切刀. 中国: CN108749036A, 2018-11-06.
[7] 吴保林. 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统. 中国: CN108582814A, 2018-09-28.
[8] 贾立好, 徐德, 邹伟, 吴保林, 李海鹏. 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法. 中国: CN104570955B, 2018-06-22.
[9] 吴保林, 贾立好, 徐德. 一种滑动导向双向铺压装置. 中国: CN104385629A, 2015-03-04.
[10] 吴保林, 徐德, 王欣刚. 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置. 中国: CN104369393A, 2015-02-25.
[11] 吴保林, 贾立好, 徐德. 一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置. 中国: CN104325654A, 2015-02-04.
[12] 吴保林, 徐德. 一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法. 中国: CN103692663A, 2014.04.02.
[13] 吴保林, 刘芳芳, 徐德. 一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置. 中国: CN103741240A, 2014-04-23.
[14] 吴保林, 贾立好, 徐德. 一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置. 中国: CN103737945A, 2014-04-23.
[15] 吴保林, 王欣刚, 徐德. 复合材料剪切压紧一体化装置. 中国: CN203557717U, 2014-04-23.
[16] 吴保林, 贾立好, 徐德. 复合材料导向剪切一体化装置. 中国: CN203557718U, 2014-04-23.
[17] 吴保林, 徐德. 一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置. 中国: CN103660316A, 2014-03-26.
[18] 吴保林, 徐德. 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置. 中国: CN103640229A, 2014-03-19.
[19] 吴保林, 李海鹏, 徐德. 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置. 中国: CN103552253A, 2014-02-05.
[20] 吴保林, 王欣刚, 徐德. 复合材料剪切压紧一体化装置. 中国: CN103496177A, 2014-01-08.
[21] 吴保林, 贾立好, 徐德. 复合材料导向剪切一体化装置. 中国: CN103496176A, 2014-01-08.
[22] 吴保林, 王达, 徐德. 一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统. 中国: CN103335801A, 2013.10.02.
[23] 吴保林, 王达, 徐德. 一种基于力反馈的主动补偿抑振系统. 中国: CN103323163A, 2013-09-25.
[24] 吴保林, 王达, 徐德. 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统. 中国: CN103273480A, 2013-09-04.
[25] 刘衍, 王学伟, 刘芳芳, 吴保林, 徐德. 悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法. 中国: CN103158147A, 2013-06-19.
[26] 刘衍, 王学伟, 吴保林, 徐德. 一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法. 中国: CN103144110A, 2013-06-12.
[27] 吴保林, 刘衍, 刘芳芳, 徐德. 基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法. 中国: CN103085060A, 2013-05-08.
[28] 李海鹏, 徐德, 吴保林. 径向张开装置及方法. 中国: CN103071992A, 2013-05-01.
[29] WU BAOLINZHANG WENSHENGSHI YALIHAO YINXINGLI HAIPENGDONG QIULEIWANG HAOXINGZHANG ZHENGTA. LASER ALIGNMENT DEVICE WITH A MOVABLE MIRROR, LASER-TARGET ALIGNMENT SENSOR WITH MOVABLE MIRRORS AND LASER ALIGNMENT METHOD. 美国: US2013044195(A1), 2013-02-21.
[30] 吴保林, 刘芳芳, 刘衍, 徐德. 一种快速撤离装置. 中国: CN102878030A, 2013-01-16.
[31] 吴保林, 张文生. 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法. 中国: CN102313541A, 2012.01.11.
[32] 刘衍, 吴保林, 刘芳芳, 徐德. 超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统. 中国: CN102768862A, 2012-11-07.
[33] 吴保林, 刘衍, 刘芳芳, 徐德. 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法. 中国: CN102756346A, 2012-10-31.
[34] 吴保林, 张文生. 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法. 中国: CN102353361A, 2012-02-15.
[35] 吴保林, 张文生, 史亚莉, 郝银星, 李海鹏, 董秋雷, 王颢星, 张正涛. 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法. 中国: CN102193182A, 2011-09-21.

   

[1] Chen, Mengjuan, Tian, Simeng, He, Fan, Fu, Qingqin, Gu, Qingyi, Wu, Baolin. Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI. ELECTRONICS[J]. 2022, 11(8): http://dx.doi.org/10.3390/electronics11081230.
[2] 陈梦娟, 吴保林. Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement. 2018, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23672.
[3] 蒋敏, 吴保林. 基于丝束增减位置动态调整的自动丝束铺放路径覆盖性优化. 玻璃钢／复合材料[J]. 2018, 49-56, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675736563.
[4] Wu Baolin, Min Jiang, Baolin Wu, Ma Liping. A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures. 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017null. 2017, 705-710, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/19786.
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[6] Zhang, Pengcheng C, Xu, De, Zou, Wei, Wu, Baolin L. Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2014, 19(5): 1612-1624, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/973558.
[7] 关馨, 吴保林. ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真. 计算机仿真[J]. 2013, 30(1): 333-336, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44520951.
[8] Wu Baolin. Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）null. 2012, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5265.
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[10] Wu Baolin, Wang Zuoxun, Xu De. Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）null. 2012, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5263.
[11] Wu Baolin, Qi Xiaoye, IEEE. The research on distributed fully automatic control scheme of solar monocrystal silicon CZ grower. 2009 ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE (APPEEC), VOLS 1-7null. 2009, 648-651, [12] 唐志勇, 吴保林, 彭嵩, 裴忠才. 基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制. 晋中学院学报. 2008, 25(3): 1-5, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27463940.
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[14] 吴保林. 基于人工免疫系统的马达速度控制研究. 机床与液压. 2006, [15] 吴保林. 工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究. 中国机械工程. 2006, [16] 吴保林, 裘丽华, 祁晓野, 王占林. 单泵驱动双马达速度同步控制技术研究. 系统仿真学报[J]. 2006, 18(6): 1585-1588, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22076741.
[17] 吴保林, 裘丽华, 唐志勇, 王占林. 工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究. 中国机械工程[J]. 2006, 17(9): 899-902, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21724038.
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[19] WuBaolin QiuLihua WangZhanlin. FOUR WHEELS DRIVEN INDEPENDENTLY BY ONE PUMP DRIVING FOUR HYDRAULIC MOTORS. 中国机械工程学报. 2005, 18(2): 232-236, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=15923383.

   

（ 1 ） 复合材料32路铺丝头开发, 主持, 市地级, 2013-07--2015-12
（ 2 ） xx工程, 主持, 国家级, 2011-07--2012-10
（ 3 ） xx实验台建设期I&II期, 主持, 市地级, 2011-01--2013-06
（ 4 ） 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12
（ 5 ） 福田康明斯重力线改造, 参与, 研究所（学校）, 2013-03--2013-09
（ 6 ） 小型自动铺丝头集成供丝系统方案设计, 主持, 院级, 2016-01--2016-12
（ 7 ） 发动机缸体缸盖转运车改造, 主持, 院级, 2016-12--2017-12
（ 8 ） 复合材料自动铺丝机, 主持, 省级, 2016-10--2019-06
（ 9 ） 缸体缸盖转运小车改造, 主持, 院级, 2016-05--2017-05
（ 10 ） 机场通行管制系统测试工具设计与测试, 主持, 院级, 2017-12--2018-11
（ 11 ） 机场围界系统测试工具设计与测试服务, 主持, 院级, 2017-12--2018-11
（ 12 ） 铺丝机项目研发及产业化（天津产业化基地）, 主持, 研究所（学校）, 2017-08--2019-08
（ 13 ） 机器人轮毂混线打磨系统设计开发, 主持, 院级, 2019-03--2020-12
（ 14 ） 某类卡巴轮毂窗口窗口去毛刺检查算法, 主持, 院级, 2020-11--2021-04
（ 15 ） 高通量DNA合成系统集成与软件开发, 主持, 国家级, 2020-10--2023-10

（1）Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement   Mengjuan Chen, Min Jiang , Xilong Liu and  Baolin Wu   2018-08-05
（2）A Novel Path Planning Algorithm in Robotic Fibre Placement for Complex Closed Surface Structures   Min Jiang   2017-08-06
（3）Path Optimization for Open-contoured Structures in Robotic Fibre Placement   Min Jiang   2017-05-19
（4）Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement.   Jiang Min, Wu Baolin, Li F   2017-05-19
（5）Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement   Mengjuan Chen   2016-12-22
（6）Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System   Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu   2013-06-26
（7）Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation   Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li,   2012-12-15
（8）Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback   Kai Yao , Baolin Wu.    2012-12-15
（9）Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform   Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu,    2012-12-15
（10）The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower   Wu Baolin, Qi Xiaoye   2009-03-21
（11）基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究   第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议   吴保林、祁晓野   2008-10-25
（12）分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究   2008年度西门子自动化专家会议   吴保林，祁晓野   2008-10-22
（13）Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector   Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin   2008-07-19
（14）Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989   Ma, Jungong， Wu, Baolin， Chen, Juan   2008-07-19
（15）双马达同步可实现的负载特性研究   中国航空学会控制与应用第十二届学术年会   吴保林、裘丽华、祁晓野   2006-07-01

已指导学生

蒋敏  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈梦娟  硕士研究生  085210-控制工程