计算机视觉、三维重建、视觉定位、SLAM

   

081104-模式识别与智能系统

计算机视觉
三维建模
视觉定位

   

2018-12-31-2025-12-31,中国电子工业标准化技术协会团体标准专家委员会, 委员
2017-12-31-2025-12-31,全国信息技术标准化技术委员会, 工作组成员
2016-12-31-2025-12-31,中国卫星导航定位协会, 理事

计算机视觉
机器人视觉导航
机器人视觉感知和行为规划
计算机视觉 II

   

[1] 高伟, 赵旌, 胡占义. 基于事件相机的视觉定位方法、装置、电子设备及介质. CN117036462A, 2023-11-10.
[2] 高伟, 谢楚云, 胡占义. 基于事件的无监督域适应的语义分割网络的训练方法. CN116935047A, 2023-10-24.
[3] 高伟, 周宇东, 吴毅红. 一种多视角三维对象姿态估计方法及装置. CN: CN113643366A, 2021-11-12.
[4] 高伟, 郭任, 吴毅红. 室内定位方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN113628272A, 2021-11-09.
[5] 高伟, 万一鸣, 吴毅红. 单目视觉里程计定位方法及系统. CN: CN112344922A, 2021-02-09.
[6] 高伟, 万一鸣, 吴毅红. 端到端的视觉定位方法及系统. CN: CN112308911A, 2021-02-02.
[7] 高伟, 韩胜, 吴毅红. 基于生成式对抗网络的统一场景视觉定位方法. CN: CN111724443A, 2020-09-29.
[8] 高伟, 万一鸣, 吴毅红. 基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统. CN: CN111080699A, 2020-04-28.
[9] 高伟, 刘津旭, 胡占义. 车辆拐弯轨迹双向计算方法、系统、装置. CN: CN110956665A, 2020-04-03.
[10] 高伟, 刘养东, 胡占义, 王家彬, 梁宵月. 基于深度图及IMU的高动态场景三维重建方法、系统. CN: CN110310362A, 2019-10-08.
[11] 李建伟, 高伟, 吴毅红. 深度图超分辨率补全方法及高质量三维重建方法与系统. CN: CN109903372A, 2019-06-18.
[12] 高伟, 刘津旭, 胡占义. 紧耦合车辆轮子编码器数据的视觉惯性测程方法及系统. CN: CN109764880A, 2019-05-17.
[13] 高伟, 刘津旭, 胡占义. 使用在线时间标定的视觉惯性测程法与设备. CN: CN108629793A, 2018-10-09.
[14] 李建伟, 李和平, 唐付林, 高伟, 吴毅红. 快速鲁棒的RGB-D室内三维场景重建方法. CN: CN108564616A, 2018-09-21.
[15] 刘养东, 高伟, 胡占义. 高效利用内存的高精度三维重建方法与系统及设备. CN: CN108564652A, 2018-09-21.
[16] 刘养东, 高伟, 胡占义. 移动设备上在线跟踪与稠密重建方法、系统及设备. CN: CN108550181A, 2018-09-18.
[17] 罗亨亮, 高伟, 吴福朝. 交通标志的识别方法、存储介质、处理设备. CN: CN107609485A, 2018-01-19.
[18] 刘畅, 高伟. 三维重建的方法和装置. CN: CN107230225A, 2017-10-03.
[19] 李建伟, 高伟, 吴毅红. 基于深度相机进行室内完整场景三维重建的方法及系统. CN: CN106910242A, 2017-06-30.
[20] 高伟, 胡占义. 一种可快速重复构建的演示沙盘. CN: CN204215646U, 2015-03-18.
[21] 胡占义, 崔海楠, 申抒含, 高伟. 一种融合附加信息的大场景三维重建方法. CN: CN104200523A, 2014-12-10.
[22] 曾慧, 高伟, 胡占义. 四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法. CN: CN103854291A, 2014-06-11.
[23] 高伟, 王志衡, 胡占义. 一种基于HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法. CN: CN101398392A, 2009-04-01.

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[48] 史利民, 郭复胜, 高伟, 胡占义. 基于语义交互的三维重建. 计算机辅助设计与图形学学报[J]. 2011, 第 3 作者23(5): 839-848, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=37684957.
[49] 高伟, 王志衡, 赵训坡, 孙凤梅. 基于HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法. 自动化学报[J]. 2008, 第 1 作者  通讯作者  34(7): 729-735, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27758368.
[50] Gao, Wei, Wang, Liang, Hu, Zhanyi. Flexible method for structured light system calibration. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2008, 第 1 作者  通讯作者  47(8): http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/9564.
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（ 1 ） 深度相机三维建模, 负责人, 企业委托, 2015-01--2016-09
（ 2 ） 文博考古三维重建, 负责人, 企业委托, 2013-01--2016-12
（ 3 ） 三维重建中POI提取技术, 负责人, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 基于微型旋翼无人飞行器的古代建筑影像获取与三维重建方法研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2018-12
（ 5 ） 室内地标特征匹配与位姿精密估计, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-12
（ 6 ） 针对中国古代建筑的结构与图像相融合的三维重建方法研究, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 7 ） 全息地图实时生成和快速更新, 负责人, 国家任务, 2013-01--2015-12
（ 8 ） 室外场景SLAM技术研究, 负责人, 企业委托, 2018-01--2018-12
（ 9 ） 室外街景图像三维重建技术研究, 负责人, 企业委托, 2018-01--2018-12
（ 10 ） 基于古建的三维重建系统研究, 负责人, 企业委托, 2018-01--2018-12
（ 11 ） 几何与语义相结合的复杂室内场景三维重建技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 12 ） 室内服务机器人定位导航系统, 负责人, 企业委托, 2019-05--2021-12
（ 13 ） 基于控制的三维综合测试系统, 负责人, 企业委托, 2020-01--2021-12
（ 14 ） 基于弱监督学习和图神经网络的大型建筑室内视觉定位技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 15 ） 基于草图CAD模型智能生成, 负责人, 国家任务, 2022-11--2025-10