基本信息
王硕 男 博导 自动化研究所
电子邮件：shuo.wang@ia.ac.cn
通信地址：中关村东路95号
邮政编码：100190
电子邮件：shuo.wang@ia.ac.cn
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研究领域
仿生机器人、多机器人系统、机器人控制
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
技能学习，仿生机器人，多机器人智能机器人
工作经历
教授课程
服务机器人类脑智能导论脑-机接口技术自动控制与机器人
专利与奖励
奖励信息
（1） 中国自动化学会CAA技术发明奖, 一等奖, 其他, 2022（2） 中国科学院优秀导师奖, , 部委级, 2019（3） 中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师, 其他, 2019（4） 中国自动化学会CAA技术发明奖一等奖, 一等奖, 其他, 2019（5） 中国自动化学会CAA科普奖, 其他, 2019（6） 仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法, 二等奖, 国家级, 2017（7） 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2013（8） 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009（9） 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008（10） 国防科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2005（11） 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2004
专利成果
（ 1 ） 机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN113919475A（ 2 ） 基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113821648A（ 3 ） 基于双目视觉的高分辨率视触觉传感器及点云生成方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113624371A（ 4 ） 轻量化协作机械臂, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113733150A（ 5 ） 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113253744A（ 6 ） 扰流环境下水下仿生机器人的物体搜索及抓取控制方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113084817A（ 7 ） 面向杂质性目标的机器人操作协同抓取方法、系统及设备, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: 202110290232.5（ 8 ） 刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112621796A（ 9 ） 柔性仿生蹼水下运动控制方法及系统, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112947502A（ 10 ） 消防机器人和基于云平台架构的消防机器人系统, 发明专利, 2020, 第 8 作者, 专利号: CN110888442A（ 11 ） 用于连接ROS的通讯系统, 发明专利, 2020, 第 9 作者, 专利号: CN110955536A（ 12 ） 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人追踪控制方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111079936A（ 13 ） 基于水下作业机器人视觉的目标检测方法、系统、装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110969158A（ 14 ） 面向海产品打捞的水下作业机器人, 专利授权, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN110641660B（ 15 ） 一种面向环境监控的仿生机器鱼, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110356536A（ 16 ） 一种面向环境监控的仿生机器鱼, 实用新型, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN210592383U（ 17 ） 视觉伺服的仿生水下机器人悬停控制方法、系统和装置, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN110488847A（ 18 ） 水下仿生推进器测试平台, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110220671A（ 19 ） 水下仿生推进器测试平台, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN209910869U（ 20 ） 一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110201340A（ 21 ） 面向海产品抓取的双目视觉实时感知定位方法、系统、装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN110232711B（ 22 ） 海产品抓取的双目视觉实时感知定位方法、系统、装置, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN110232711A（ 23 ） 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110132117A（ 24 ） 仿豹鲂鮄鱼水下机器人, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN110203359A（ 25 ） 推进器测试平台, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109990940A（ 26 ） 基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109048901B（ 27 ） 基于混合传动的水下机械臂, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108381542A（ 28 ） 一种工件中转台, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207844363U（ 29 ） 一种拉床夹具, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207873267U（ 30 ） 一种机械手夹具及双工位机械夹手, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107803827A（ 31 ） 一种自动穿芯棒, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207508709U（ 32 ） 一种机械手夹具及双工位机械夹手, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107803827A（ 33 ） 一种工件检测台及工件检测中转台, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207365858U（ 34 ） 一种自动顶出机构, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207431850U（ 35 ） 一种工件检测台及工件检测中转台, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107655379A（ 36 ） 基于虚拟现实的机器人远程示教系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107263449A（ 37 ） 利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107214702A（ 38 ） 基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107363831A（ 39 ） 仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106708068A（ 40 ） 水下移动作业机器人的协调规划与控制方法, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106708069A（ 41 ） 面向斜坡区域的基于多线激光雷达的斜坡角度估计方法, 专利授权, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN106646508A（ 42 ） 一种颈腰椎牵引治疗仪, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206198122U（ 43 ） 一种旋转角度测量机构, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205027337U（ 44 ） 一种水下高仿真机器鱼, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN105059511B（ 45 ） 一种仿生波动长鳍水下推进器, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104816808A（ 46 ） 一种舵机保护装置, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103697145A（ 47 ） 一种机器人顺时针运动控制方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103592945A（ 48 ） 一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103552070A（ 49 ） 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103576688A（ 50 ） 一种机器人逆时针运动控制方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103576687A（ 51 ） 一种轻量化的机械臂机构, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103223669A（ 52 ） 一种仿生长鳍波动推进机器鱼, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103213665A（ 53 ） 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102207736A（ 54 ） 基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明专利, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101730224A（ 55 ） 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN101726725A（ 56 ） 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN101609306B（ 57 ） 一种井下压力实时测量与修正方法, 发明专利, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101514628A（ 58 ） 一种对实时数据进行存储的方法, 发明专利, 2009, 第 7 作者, 专利号: CN101520787A（ 59 ） 毛细钢管油井压力远程监测监控系统, 发明专利, 2009, 第 7 作者, 专利号: CN101514627A（ 60 ） 嵌入式油井参数实时采集系统, 发明专利, 2009, 第 7 作者, 专利号: CN101514624A（ 61 ） 仿生长鳍波动推进实验装置, 发明专利, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN101435739A（ 62 ） 一种水下传感器网络节点测量方法及装置, 发明专利, 2009, 第 2 作者, 专利号: CN101378293A（ 63 ） 三维运动仿生机器鱼, 发明专利, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN101348165A（ 64 ） 三维运动仿生机器鱼, 发明专利, 2008, 第 3 作者, 专利号: CN201102625Y（ 65 ） 微小型可浮潜玩具机器鱼, 发明专利, 2008, 第 3 作者, 专利号: CN201085925Y（ 66 ） 微小型可浮潜玩具机器鱼, 发明专利, 2008, 第 3 作者, 专利号: CN101322878A（ 67 ） 子母式仿生机器鱼系统, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN101314404B（ 68 ） 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明专利, 2008, 第 3 作者, 专利号: CN101314396A（ 69 ） 基于重心改变的仿生机器鱼深度控制方法, 发明专利, 2008, 第 3 作者, 专利号: CN101315563A（ 70 ） 一种多仿生机器人协作控制系统, 发明专利, 2007, 第 5 作者, 专利号: CN101004604A（ 71 ） 一种仿生机器鱼胸鳍结构, 发明专利, 2006, 第 2 作者, 专利号: CN1785747A（ 72 ） 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明专利, 2007, 第 3 作者, 专利号: CN1976252A（ 73 ） 一种仿生机器鱼, 发明专利, 2007, 第 3 作者, 专利号: CN2868840（ 74 ） 一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法, 发明专利, 2006, 第 2 作者, 专利号: CN1801248A（ 75 ） 多关节仿生机器鱼的运动控制方法, 发明专利, 2005, 第 1 作者, 专利号: CN1595312A（ 76 ） 仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法, 发明专利, 2004, 第 1 作者, 专利号: CN1484119（ 77 ） 可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼, 发明专利, 2003, 第 1 作者, 专利号: CN2549555（ 78 ） 可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼, 发明专利, 2003, 第 1 作者, 专利号: CN2549555Y
出版信息
发表论文
[1] 曹笑歌, 鲁涛, 郑力铭, 蔡莹皓, 王硕. PLOT: Human-like Push-grasping Synergy Learning in Clutter with One-shot Target Recognition. Ieee transactions on cognitive and developmental systems[J]. 2024, [2] weixin zhang, 鲁涛, 蔡莹皓, 王硕. Inverse Reinforcement Learning with Attention-based Feature Extraction from Video Demonstrations. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimeticsnull. 2023, [3] 马文轩, 郑力铭, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕. Multi-view Self-supervised Object Segmentation. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)null. 2023, [4] 张超凡, 乔一铭, 曹露, 王志刚, 崔少伟, 王硕. 基于神经形态的触觉滑动感知方法. 浙江大学学报:工学版[J]. 2023, 57(4): 683-692, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7109424642.[5] Liming, Zheng, Wenxuan Ma, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕. GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2023, [6] chaofan zhang, Shaowei Cui, 蔡莹皓, Jingyi Hu, 王睿, 王硕. 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发表著作
（1） 机器鱼, robotic fish, 中国邮电大学出版社, （2） 多机器人系统, multi-robot system, 清华出版社, （3） 高机动仿生机器鱼设计与控制技术, 华中科技大学出版社, 2018-01, 第 3 作者（4） 水下仿生机器人-作业臂系统控制与规划, 国防工业出版社, 2021-04, 第 1 作者