主要研究：多感觉融合康复与神经调控技术、智能医学与康复工程、人机融合等。

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080201-机械制造及其自动化
083100-生物医学工程
081103-系统工程

VR与多感觉神经调控技术
智能医学与康复工程
人机融合系统技术

1999-04--2004-03   日本京都大学   信息学博士
1997-04--1999-03   日本京都大学   信息学硕士
1994-09--1997-03   中南大学   工学硕士（在职）
1989-09--1993-07   中南大学   工学学士

 研究生

 博士 

信息学硕士（Master of Informatics），1999年4月-2001年3月，日本，京都大学，系统科学

信息学博士（Doctor of Informatics），2001年4月-2004年3月，日本，京都大学，系统科学

嵌入式软件工程师（Embedded Software Engineer），2004年4月-2009年6月，日本，船井电机株式会社（Funai Electric Co. LTD. ）研发本部

   

2019-07~现在, 中国科学院宁波工业技术研究院 慈溪生物医学工程研究所, 高级研究员
2017-01~2019-06,中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所, 高级研究员
2009-03~2016-12,中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所, 研究员
2004-04~2009-06,日本船井电机株式会社, 研发工程师
1993-07~1997-03,中南大学, 助教

2021-07-01-今,宁波康复医学会康复工程专委会, 副主委
2021-06-30-今,宁波康复协会康复工程专委会, 副理事长
2017-11-30-今,IEEE, 会员
2015-10-06-今,宁波市气动液压协会, 技术顾问
2003-11-24-今,日本汽车技术协会, 会员

   

（1） 宁波市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2018

[1] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 盛俊鹏, 张佳楫, 施长城. 一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法. 202310106290.7, 2023-02-13.

[2] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 张佳楫, 施长城, 胡静艳. 一种手臂康复训练装置及该装置的重力补偿计算方法. 202211601996.2, 2022-12-13.

[3] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 张佳楫, 施长城, 胡静艳. 手指康复训练器. 202230789488.6, 2022-11-25.

[4] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 胡静艳, 张佳楫, 施长城. 一种手指康复训练机构. 202211305682.8, 2022-10-24.

[5] 伏荣真, 左国坤, 施长城, 杨茗予, 宋涛. 一种刚柔混合式上肢辅助运动装置. CN: CN111000699B, 2022-03-04.

[6] 伏荣真, 左国坤, 杨茗予, 施长城, 宋涛. 一种产生镜像运动的方法以及镜像运动装置. CN: CN110974615B, 2022-03-04.

[7] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 李寒, 施长城, 张佳楫. 一种多感觉信息融合的注意力引导虚拟现实系统. 202111623892.7, 2021-12-28.

[8] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 张佳楫, 施长城. 交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备. 202111613880.6, 2021-12-27.

[9] 史斌君, 冯宝亮, 施长城, 左国坤, 吴刚, 赵大正, 陈静, 王荣. 一种非接触式心电检测多层复合电极系统. CN: CN113827248A, 2021-12-24.

[10] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 张佳楫, 施长城. 一种双臂训练机器人及双臂训练方法. 202111517844.X, 2021-12-10.

[11] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法. CN: CN110801366B, 2021-11-19.

[12] 伏荣真, 左国坤, 蒋灿华, 张佳楫, 梁烨, 宋涛, 史斌君. 型材自动弯折装置、利用其实现三维弯折的方法及应用. CN: CN111014391B, 2021-08-17.

[13] 宋涛, 左国坤. 一种智能手部康复训练装置. CN: CN110812106B, 2021-08-17.

[14] 马冶浩, 杨茗予, 左国坤, 施长城, 张佳楫. 一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备. CN: CN113144545A, 2021-07-23.

[15] 张佳楫, 左国坤, 徐佳琳, 宋涛. 一种基于BP神经网络与扩张观测器的电机柔顺控制方法. CN: CN112782977A, 2021-05-11.

[16] 史斌君, 施长城, 左国坤, 冯宝亮, 王辉. 一种非接触式心电检测系统. CN: CN112656421A, 2021-04-16.

[17] 伏荣真, 左国坤, 施长城, 杨茗予, 宋涛. 一种面向腕关节康复的混联球面机构. CN: CN112618264A, 2021-04-09.

[18] 施长城, 左国坤, 史斌君, 冯宝亮, 王辉, 马冶浩. 一种生命体征监测床垫及其心电信号获取方法. CN: CN112617847A, 2021-04-09.

[19] 伏荣真, 左国坤, 施长城, 杨茗予. 具有力矩自调节功能的磁流体阻尼器及其驱动电路. CN: CN112610643A, 2021-04-06.

[20] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 王辉, 张佳楫, 施长城. 一种基于音乐刺激的脑控手指训练设备. CN: CN112578912A, 2021-03-30.

[21] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 穿戴式肩关节自主康复训练机构. CN: CN112545836A, 2021-03-26.

[22] 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法. CN: CN112558757A, 2021-03-26.

[23] 徐佳琳, 左国坤, 王辉, 宋涛, 施长城. 一种肢体动作想象脑机交互方法及系统. CN112306244B, 2021-02-02.

[24] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 一种肘关节镜像康复训练装置. CN: CN112245224A, 2021-01-22.

[25] 杨茗予, 左国坤, 伏荣真, 施长城, 张佳楫. 一种六维力/力矩测量装置. CN: CN212391160U, 2021-01-22.

[26] 杨茗予, 左国坤, 伏荣真, 施长城, 张佳楫. 一种六维力/力矩测量装置. CN: CN212391160U, 2021-01-22.

[27] 伏荣真, 左国坤, 杨茗予, 施长城. 一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置. CN: CN112022615A, 2020-12-04.

[28] 李娜, 施长城, 左国坤, 王昱, 张佳楫, 胡静艳, 马冶浩. 康复运动的自适应训练方法、装置、介质及康复机器人. CN: CN112017750A, 2020-12-01.

[29] 胡静艳, 施长城, 左国坤, 史斌君, 伏荣真, 杨茗予. 基于虚拟现实的阿尔兹海默病早期筛查训练系统. CN: CN111739374A, 2020-10-02.

[30] 王云峰, 左国坤, 张四虎, 宋涛. 一种物料传输装置. CN: CN211619121U, 2020-10-02.

[31] 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 肌肉协同的提取方法及基于肌肉协同的运动功能分析评估方法. CN: CN111543990A, 2020-08-18.

[32] 梁烨, 蒋灿华, 左国坤, 张佳楫, 伏荣真. 一种口腔飞沫快速阻断设备. CN: CN111529109A, 2020-08-14.

[33] 张佳楫, 左国坤, 王嘉津, 史斌君. 手腕自适应康复训练方法和装置. CN: CN111374865A, 2020-07-07.

[34] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 马冶浩, 张佳楫. 一种自适应VR镜像训练系统. CN111243705A, 2020-06-05.

[35] 施长城, 左国坤, 胡静艳. 帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统. CN: CN111195189A, 2020-05-26.

[36] 胡静艳, 左国坤, 施长城. 帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统. CN: CN111195385A, 2020-05-26.

[37] 徐佳琳, 左国坤, 周慧琳, 宋涛, 施长城. 一种帕金森病的脑控步态训练系统和方法. CN: CN111161834A, 2020-05-15.

[38] 施长城, 康俊, 左国坤, 王嘉津, 张佳楫, 马冶浩. 一种机器人辅助康复训练中患者主动参与度估算方法. CN: CN111161835A, 2020-05-15.

[39] 张佳楫, 左国坤, 史斌君, 徐佳琳. 一种基于手部康复训练装置的训练方法. CN: CN111135012A, 2020-05-12.

[40] 伏荣真, 左国坤, 蒋灿华, 张佳楫, 梁烨, 宋涛, 史斌君. 型材自动弯折装置、利用该装置实现三维弯折的方法以及应用. CN: CN111014391A, 2020-04-17.

[41] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种力传感器的校准装置及方法. CN: CN110672265B, 2020-01-10.

[42] 康俊, 左国坤, 张佳楫, 许仁杰. 患者训练姿势可调的手腕康复机器人承载装置. CN: CN109674619A, 2019-04-26.

[43] 王嘉津, 左国坤, 张佳楫, 施长城. 上肢康复机器人自适应臂托装置. CN: CN109620632A, 2019-04-16.

[44] 蒋灿华, 梁烨, 许仁杰, 左国坤, 张佳楫. 弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构. CN: CN109549699A, 2019-04-02.

[45] 崔迪, 左国坤. 一种本体感觉训练装置及其在神经康复中的应用. CN: CN109550132A, 2019-04-02.

[46] 许仁杰, 左国坤, 张佳楫, 蒋灿华, 梁烨. 直线型钛合金医用内固定板自动塑形机构. CN: CN109530509A, 2019-03-29.

[47] 张佳楫, 左国坤, 梁烨, 许仁杰, 蒋灿华. 一种钛合金医用内固定板的制作方法. CN: CN109299583A, 2019-02-01.

[48] 左国坤, 杨茗予, 宋涛, 施长城. 多维力/力矩传感器. 中国: CN107782482A, 2018.03.09.

[49] 高京京, 左国坤, 施长城. 帕金森患者康复训练方法和系统. CN: CN108836347A, 2018-11-20.

[50] 刘向星, 左国坤, 张佳楫. 手腕康复训练装置的交互力检测方法与系统. CN: CN108538381A, 2018-09-14.

[51] 徐佳琳, 左国坤. 脑机交互康复训练系统和方法. CN: CN108245763B, 2018-07-06.

[52] 姚俊, 左国坤, 宋涛. 手部训练装置. CN: CN108159652A, 2018-06-15.

[53] 蔡立强, 左国坤, 宋涛, 施长城. 用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法. CN: CN108078733A, 2018-05-29.

[54] 何勇, 左国坤, 施长城, 史斌君. 一种用于帕金森病人步态运动改善和训练监测的智能脚环. CN: CN107998643A, 2018-05-08.

[55] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛. 一种上肢镜像训练设备. CN: CN107961503A, 2018-04-27.

[56] 蔡立强, 左国坤, 宋涛, 施长城. 行走平衡训练设备和方法. CN: CN107961496A, 2018-04-27.

[57] 施长城, 左国坤, 高京京. 帕金森患者冻结步态的诊断装置. CN: CN107928679A, 2018-04-20.

[58] 陈磊, 左国坤, 宋涛, 乔蕾, 杨坚. 一种上肢康复装置中的支撑手柄. CN: CN107874977A, 2018-04-06.

[59] 宋涛, 左国坤. 一种手腕康复训练装置. CN: CN107823854A, 2018-03-23.

[60] 左国坤, 杨茗予, 宋涛, 施长城. 多维力/力矩传感器. CN: CN107782482A, 2018-03-09.

[61] 陈磊, 左国坤. 上肢康复评估与训练装置. CN: CN304360137S, 2017-11-17.

[62] 黄鑫, 左国坤, 徐佳琳, 吴晓剑, 李萌, 张文武. 上肢脑神经康复训练系统及训练方法. CN: CN104706499A, 2015-06-17.

[63] 郑华文, 左国坤, 张文武. 激光加工的控制方法及系统. CN: CN104714483A, 2015-06-17.

[64] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 吴晓剑, 张文武. 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法. CN: CN104706495A, 2015-06-17.

[65] 左国坤, 张文武, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 徐佳琳. 训练机器人及控制方法. CN: CN104688491A, 2015-06-10.

[66] 郑华文, 左国坤, 王云峰, 陈建华, 宋涛, 徐佳琳. 一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统. CN: CN104044049A, 2014-09-17.

[67] 宋涛, 李萌, 左国坤, 王帅杰. 一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置. CN: CN102805697B, 2014-06-04.

[68] 王帅杰, 左国坤, 宋涛, 王云峰, 郑华文, 徐佳琳. 一种摇杆式上肢康复装置. CN: CN202682287U, 2013-01-23.

[69] 宋涛, 李萌, 左国坤, 王帅杰. 一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置. CN: CN102805697A, 2012-12-05.

[70] 王云峰, 左国坤, 张四虎, 宋涛. 一种自动上料装置. 中国: CN202400599U, 2012-08-29.

[71] 王云峰. 一种自动上料装置. CN: CN202400599U, 2012-08-29.

[72] 王云峰, 左国坤, 张四虎, 宋涛. 一种双层物料传送设备. CN: CN202389877U, 2012-08-22.

[73] 王云峰, 左国坤, 张四虎, 宋涛. 一种物料存放设备. CN: CN202389860U, 2012-08-22.

[74] 王帅杰, 左国坤, 宋涛, 王云峰, 郑华文, 徐佳琳. 摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法. CN: CN102631277A, 2012-08-15.

[75] 陈建华, 左国坤, 吴飞, 郑文革. 一种超临界流体注入装置. CN: CN202241766U, 2012-05-30.

[76] 陈建华, 左国坤, 吴飞, 郑文革. 一种超临界流体注入装置. CN: CN202241766U, 2012-05-30.

[77] 王帅杰, 左国坤, 郑华文, 徐佳琳, 陈建华, 陈盛票. 一种人体机械阻抗测量装置. CN: CN202211677U, 2012-05-09.

[78] 陈建华, 左国坤, 徐佳琳, 郑华文, 郑文革, 吴飞. 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置. CN: CN202123616U, 2012-01-25.

[79] 陈建华, 左国坤, 吴飞, 郑文革. 一种超临界流体注入装置. CN: CN102310516A, 2012-01-11.

[80] 陈建华, 左国坤, 徐佳琳, 郑华文, 郑文革, 吴飞. 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置. CN: CN102310515A, 2012-01-11.

[81] 王帅杰, 左国坤, 郑华文, 徐佳琳, 陈建华, 陈盛票. 一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法. CN: CN102204815A, 2011-10-05.

   

[1] Sheng, Junpeng, Xu, Jialin, Li, Han, Liu, Zhen, Zhou, Huilin, You, Yimeng, Song, Tao, Zuo, Guokun. A Multi-Scale Temporal Convolutional Network with Attention Mechanism for Force Level Classification during Motor Imagery of Unilateral Upper-Limb Movements. ENTROPY[J]. 2023, 25(3): http://dx.doi.org/10.3390/e25030464.
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[3] 姚树璋, 徐佳琳, 左国坤, 黄志权, 李寒, 盛俊鹏, 连士东. 双人肢体协作动作运动想象脑电的ERD/ERS特征分析. 北京生物医学工程[J]. 2023, 42(3): [4] Hu, Yang, Meng, Jingyan, Li, Guoning, Zhao, Dazheng, Feng, Guang, Zuo, Guokun, Liu, Yunfeng, Zhang, Jiaji, Shi, Changcheng. Fuzzy Adaptive Passive Control Strategy Design for Upper-Limb End-Effector Rehabilitation Robot. SENSORS[J]. 2023, 23(8): http://dx.doi.org/10.3390/s23084042.
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（ 1 ） 手术、康复及专科医用机器人研发-上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发, 负责人, 地方任务, 2019-01--2023-12
（ 2 ） 末端牵引式上肢康复机器人产业化, 负责人, 企业委托, 2015-10--2020-12
（ 3 ） 帕金森病综合康复技术研究与样机研制, 负责人, 地方任务, 2015-10--2019-06
（ 4 ） 脑卒中运动功能障碍训练设备与康复技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
（ 5 ） 面向运动创伤的智能上肢肘关节康复设备及关键技术研发, 参与, 地方任务, 2022-01--2024-12

   

徐汇区中心医院暨上海临床研究中心
中科院深圳研究院

上海交通大学

西安交通大学

华中科技大学

已指导学生

王帅杰  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

徐佳琳  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

黄鑫  硕士研究生  085201-机械工程  

崔迪  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

吴晓剑  硕士研究生  085201-机械工程  

刘向星  硕士研究生  085201-机械工程  

高京京  硕士研究生  085201-机械工程  

周慧琳  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

王嘉津

康   俊

冯   光

李俊超

李茂勤

王   军

肖   聪

于宝宝

王雪莲

吴佳佳

林子轩

卢   跃

严文峰