王之-中国科学院大学-UCAS

研究领域

月球场景中有人/无人系统的建模与仿真；

面向载人月球探测任务的月面活动规划；

智能决策与控制技术

招生信息

飞行器设计、自动化、人工智能、航空航天等方向

招生专业

082501-飞行器设计

招生方向

月球场景中有人/无人系统的建模与仿真
智能决策与控制

教育背景

2011-09--2017-07 北京航空航天大学博士学位
2007-09--2011-06 北京航空航天大学学士学位

工作经历

作为型号主任设计师，负责载人月球探测任务的月面活动规划总体设计，负责并完成月面钻探载荷原理样机的导航控制分系统设计和研制工作等。

曾作为型号副主任设计师参与完成了SZ-12/13/14载人飞船GNC分系统研制任务，作为主管设计师参与完成嫦娥五号、新一代载人飞船试验船GNC分系统研制。

工作简历

2022-04~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 主任设计师 / 高级工程师
2017-08~2022-04,北京控制工程研究所, 型号副主任设计师

社会兼职

2024-03-05-今,中国宇航学会, 高级会员，青年科学家俱乐部成员
2024-02-28-今,《自动化学报》、《宇航学报》、《北航学报》, 审稿专家
2022-12-26-今,中国测绘学会, 深空探测遥感测绘工委会委员
2022-05-31-今,中国人工智能学会, 智能决策专委会会员
2020-09-25-2023-07-31,北京航空航天大学宇航学院 2019 级“航宇问天总师班”, 本科生企业导师
2020-03-15-今,中国自动化学会, 会员

专利与奖励

专利成果

[1]王之，何敏滢，颜治毅，薄正，杨瀚哲，张鹏. 星球探测车自主导航仿真方法、系统、存储介质及计算设备: 中国, 2023112706895.

[2]王之，林茜，杨瀚哲，王燕子，薄正，牛冉，张鹏. 星球探测车多目标路径规划方法、系统、存储介质及计算设备: 中国, 2023113567438.

[3]王之，张鹏，赫世敬，何敏滢，杨瀚哲，郑海菠. 一种月壤挖掘、分选、烧结一体化的月面探测装置及方法: 中国, 2023113149390.

[4]王之，何敏滢，赫世敬，张鹏，张光，杨瀚哲. 基于谱选设计的月壤精筛富集机构及月壤精筛富集方法: 中国, 2023113155635.

[5]王之，张鹏，张光，杨瀚哲，代巍，郑海菠. 一种地质矿产资源勘查智能旋切采样装置: 中国, 2023100760884.

[6]张鹏，刘欣，郑海菠，牛冉，王之. 一种地质勘探用物探仪: 中国, 202310138485X.

[7]张鹏，张光，刘欣，刘光辉，郑海菠，代巍，王之. 一种月壤氢还原制水装置及制水方法: 中国, 202310061124X.

[8]王之，董文强，杨鸣，龚宇莲，李毛毛. 高超声速飞行器姿态耦合控制方法:中国, ZL201910779510.6.

[9].李毛毛，胡军，黄煌，龚宇莲，董文强，王之. 一种高超声速飞行器上升段分段自适应预测校正制导方法:中国, ZL 202010404180.5.

奖励信息

（1）中国科协青年人才托举工程, 国家级, 2021
（2）中国青年五四奖章集体, , 国家级, 2020
（3）中国空间技术研究院杰出青年人才第一类基金, 研究所（学校）, 2020
（4）五〇二所青年拔尖人才, 研究所（学校）, 2020

出版信息

发表论文

[1]. Zhiyi Yan, Zhi Wang, Yu Fan, Qian Lin, Hanzhe Yang, Peng Zhang. Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance System for Rovers Based on ROS. Proceedings-2023 Chinese Automation Congress, 2023.

[2]Q. Lin, P. Zhang, Z. Wang and Z. Dong, "A Joint-Cartesian Hybrid Motion Mapping Method for Real-Time Teleoperation Based on Human Arm Kinematic Characteristics," 2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Datong, China, 2023, pp. 298-303, doi: 10.1109/RCAR58764.2023.10249512.

[3]. Zhi Wang, Weimin Bao, Huifeng Li. Second-Order Dynamic Sliding-Mode Control for Nonminimum Phase Underactuated Hypersonic Vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(4): 3105-3112. SCI, 被引次数 53 次.

[4]. 王勇,杨鸣,于丹,董文强,王之,徐阳. 嫦娥五号跳跃式再入制导、导航与控制技术. 中国科学：技术科学, 2021,51(7): 799-812. EI.

[5]. 王之,李惠峰,包为民. 升力式再入飞行器体襟翼姿态控制方法. 北京航空航天大学学报, 2016, 42(3):532-541.EI，被引次数 3 次.

[6]. Zhi Wang, Ming Yang, Haixia Hu, et al. Landing Footprint Computation and Simulation for Spacecraft of Reentry Phase. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2020,628: 387-393.EI.

[7]. Zhi Wang, Ming Yang, Wenqiang Dong, et al. Design and development of the human-computer interaction for pilot-control lifting reentry demonstration system[C]. China Automation Congress 2020.EI.

[8]. Jun Lin, Yingzi He, Zhi Wang. Reentry Trajectory Optimization of Powered Hypersonic Vehicle for Improving Range based on Discontinuous Ignition[C]. China Automation Congress 2020.EI.

[9]. 王之,汤亮. 基于异构多 Agent 的协同 XX 体系框架研究. 2019 陆军无人化智能化建设运用论坛论文集.

[10]. 王之,董文强,杨鸣等. 新一代载人飞船试验船 GNC 系统数学仿真平台. 2020 年建模与仿真技术学术交流会议.

[11]. 王之,杨鸣,张敏捷等. 逃逸飞行器针栓式变推力发动机控制分配策略[C]. 2021年中国航天大会

科研活动

科研项目

（ 1 ） ZRYQ月面科学包导航避障系统方案论证, 负责人, 国家任务, 2022-08--2024-03
（ 2 ）面向载人月球探测的月面移动机器人导航制导与控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-03--2025-02
（ 3 ）载人航天再入返回人在回路制导及控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-01

参与会议

1. 2023年4月23日-4月26日，中国航天大会

2. 2023年10月13日-10月15日，中国仿真大会

3. 2023年11月17日-11月19日，中国自动化大会

4. 2023年12月1日-12月3日，航天领域高层次青年学者论坛

合作情况

项目协作单位

北京航空航天大学，北京交通大学，哈尔滨工业大学，中国科学院西安光机所，中国科学院成都光电所等

指导学生

现指导学生

何敏滢硕士研究生 085406-控制工程

张玉辰硕士研究生 082501-飞行器设计

樊宇硕士研究生 085400-电子信息

林茜博士研究生 081203-计算机应用技术

董镇远博士研究生 081203-计算机应用技术

颜治毅硕士研究生 085400-电子信息

赫世敬博士研究生 081203-计算机应用技术