基本信息
赵明扬  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: myzhao@sia.cn
通信地址: 科学家花园
邮政编码: 110003

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机器人机构学、智能制造装备

教育背景

1991-09--1995-03   东北大学   工学博士学位
1984-09--1987-07   东北大学   硕士学位
1978-09--1982-08   苏州丝绸工学院   学士学位

工作经历

   
工作简历
2004-09~现在, 中科院沈阳自动化所, 现代装备研究室主任
2001-03~现在, 中科院沈阳自动化所, 科技处处长
1997-10~现在, 中科院沈阳自动化所, 研究员
1996-04~现在, 中科院沈阳自动化所, 机器人学开放研究室副主任
1993-09~现在, 中科院沈阳自动化所, 副研究员
1990-01~现在, 中科院沈阳自动化所, 机器人学与先进制造研究

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 变速箱柔性生产线, 二等奖, 省级, 2010
专利成果
( 1 ) 一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110006957.3
( 2 ) 一种激光加工机器人机构, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 1 0010352.X
( 3 ) 高速激光切割机, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL 2007 1 0011430.3
( 4 ) 一种用于激光-MIG复合焊接头的微调机构, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL 2009 2 0247998.X
( 5 ) 激光技工机器人机构, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 2 0010639.8
( 6 ) 多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201120010392.1
( 7 ) 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310382971.2
( 8 ) 一种用于激光拼焊的板材压紧装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310382321.8

出版信息

   
发表论文
(1) 基于关系链的聚类分析, 会议论文, 2011, 第 2 作者
(2) 焊板质量实时检测方法, 会议论文, 2011, 第 3 作者
(3) 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计, 机械工程, 2010, 第 2 作者
(4) 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制, 视觉检测, 2010, 第 3 作者
(5) 基于局部阈值的激光拼焊焊缝条纹中心线快速检测方法研究, 材料加工, 2010, 第 3 作者
(6) 不等厚激光拼焊板焊缝质量检测图像处理方法, 激光拼焊, 2010, 第 3 作者
(7) ost-weld Quality Inspection for CO2 Laser Tailored Blank Welding with Vision Sensor, 视觉检测, 2010, 第 3 作者
(8) Research on Correlation between Weld Concavity and Weld Process Parameters in Tailored Blank Laser Welding, 视觉检测, 2010, 第 2 作者
(9) 基于三坐标测量机激光拼焊板材直线度研究, 仪器仪表学报, 2009, 第 2 作者
(10) 一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析, 机器人, 2009, 第 4 作者
(11) 大型激光叠焊系统研究与开发, 机械工程学报, 2009, 第 3 作者
(12) 基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究, 机器人, 2008, 第 2 作者
(13) 轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究, 系统仿真学报, 2008, 第 2 作者
(14) 基于4KW YAG激光器的激光拼焊焊接工艺, 光学学报, 2008, 第 2 作者
(15) 一种快速获取激光拼焊焊缝错配的新算法, 仪器仪表学报, 2008, 第 2 作者
(16) 结构光视觉传感器误差分析与结构分析, 仪器仪表学报, 2008, 第 2 作者
(17) 基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进, 自动化学报, 2008, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 激光拼焊工艺与装备实验台, 主持, 部委级, 2010-01--2012-12
( 2 ) 双臂工业机器人样机, 主持, 研究所(学校), 2016-10--2018-12
( 3 ) 双臂机器人性能评估, 主持, 国家级, 2017-03--2018-10
( 4 ) 钛合金紧固件智能制造生产线示范应用, 主持, 省级, 2017-01--2018-12
( 5 ) 典型智能现场仪表数字化制造车间, 主持, 国家级, 2016-10--2017-12

指导学生

已指导学生

姜勇  博士研究生  080202-机械电子工程  

秦永法  博士研究生  080202-机械电子工程  

房灵申  博士研究生  080202-机械电子工程  

王鲁单  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘红军  博士研究生  080202-机械电子工程  

张波  博士研究生  080202-机械电子工程  

周加龙  博士研究生  080202-机械电子工程  

王洪光  博士研究生  080202-机械电子工程  

曲艳丽  博士研究生  080202-机械电子工程  

姜春英  博士研究生  080202-机械电子工程  

隋春平  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈文家  博士研究生  080202-机械电子工程  

谷侃锋  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙翠莲  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵铁军  博士研究生  080202-机械电子工程  

魏英姿  博士研究生  080202-机械电子工程  

田志鑫  硕士研究生  080202-机械电子工程  

高世一  博士研究生  080202-机械电子工程  

邹媛媛  博士研究生  080202-机械电子工程  

张雷  博士研究生  080202-机械电子工程  

于锋钊  硕士研究生  080202-机械电子工程  

辛立明  博士研究生  080202-机械电子工程  

郭奇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

许敏  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈东  博士研究生  080202-机械电子工程  

张承宁  博士研究生  080202-机械电子工程  

王楠  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李营浩  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

邹杭波  博士研究生  080201-机械制造及其自动化