基本信息
张啸  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： zhangxiao1@sia.cn
通信地址： 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码：

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
控制工程

工作经历

   
工作简历
2021-03~2023-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2015-08~2021-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2013-07~2015-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
专利成果
（ 1 ） 空间对接机构整机特性地面测试方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202211553664.1

（ 2 ） 多空间机器人复杂操控过程地面模拟测试方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202211553668.X

（ 3 ） 一种航天试验装备无线测控系统和方法, 发明专利, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN106855716A

出版信息

   
发表论文
（1） Actuation delay compensation of robots in semi-physical test, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 第 1 作者
（2） Intelligent Control of a Space Manipulator Ground Unfold Experiment System with Lagging Compensation, APPLIED SCIENCES, 2023, 通讯作者
（3） A novel method for horizontal level calibration of a manipulator testing equipment, 2019 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SENSING TECHNOLOGY, ICST 2019, 2019, 第 1 作者
（4） Liner Optimal Tracking Control of a Three-degree-of-freedom Air Floating Robot, 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2017, 通讯作者

科研活动

   
科研项目
（ 1 ） 空间目标转位停靠与连接补加全时序试验系统, 参与, 境内委托项目, 2022-05--2023-06
（ 2 ） 空间协同抓捕技术半物理试验系统, 参与, 境内委托项目, 2022-06--2023-06