2016-09--2020-06   中国科学院大学   博士
2011-09--2014-06   重庆邮电大学   硕士
2007-09--2011-06   重庆邮电大学   学士

   

2023-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2022-08~2022-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2020-07~2022-07,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后

   

（1） 全自主服务机器人关键技术及应用, 一等奖, 省级, 2021
（2） 多模态融合智能外骨骼机器人系统, 二等奖, 省级, 2018
（3） 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 一等奖, 其他, 2018

（ 1 ） 一种信号分类方法、电子设备以及计算机可读存储介质, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113343753A

（ 2 ） 一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113183177A

（ 3 ） 一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113183130A

（ 4 ） 一种运动解耦并联驱动型外骨骼机器人踝关节, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN113183176A

（ 5 ） 一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN113183131A

（ 6 ） 一种新型自平衡外骨骼机器人, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113181009A

（ 7 ） 一种具有三柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113084862A

（ 8 ） 基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统、方法及存储介质, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112587378A

（ 9 ） 一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼, 发明专利, 2020, 第 7 作者, 专利号: CN111773026A

（ 10 ） 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110882134A

（ 11 ） 一种多草工况下田间作物的识别方法, 发明专利, 2019, 第 8 作者, 专利号: CN110245551A

   

（1） Iterative Outlier Removal Clustering Based Time-Frequency-Spatial Feature Selection for Binary EEG Motor Imagery Decoding, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 第 1 作者
（2） Ensemble learning method based on temporal, spatial features with multi-scale filter banks for motor imagery EEG classification, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 通讯作者
（3） A Three-Step Hill Neuromusculoskeletal Model Parameter Identification Method Based on Exoskeleton Robot, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 通讯作者
（4） A Power Spectrum Pattern Difference-Based Time-Frequency Sub-Band Selection Method for MI-EEG Classification, IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 第 2 作者
（5） Hardware Circuits Design and Performance Evaluation of a Soft Lower Limb Exoskeleton, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 通讯作者
（6） A Semi-active Exoskeleton Based on EMGs Reduces Muscle Fatigue When Squatting, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 第 8 作者
（7） Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 1 作者
（8） Locomotion Mode Identification and Gait Phase Estimation for Exoskeletons During Continuous Multilocomotion Tasks, IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 第 2 作者
（9） A REVIEW ON HUMAN-EXOSKELETON COORDINATION TOWARDS LOWER LIMB ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEMS, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 第 1 作者
（10） Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 第 1 作者
（11） A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification, COMPLEXITY, 2018, 第 3 作者
（12） Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton, 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2018, 第 4 作者

   

（ 1 ） 面向个体穿戴与行走差异自适应的助行下肢外骨骼人机交互机制研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 2 ） 基于多模生物电信息的下肢外骨骼人机协同控制研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 3 ） 基于多模人机交互信息的助老下肢外骨骼无模型控制策略研究, 负责人, 地方任务, 2020-10--2023-09