基本信息

李英田  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: yt.li@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码:

部门/实验室:医工所

研究领域

医疗机器人、软体机器人、柔性机器人、连续机器人、仿生机器人、机器人驱动器、智能材料

招生信息

机器人、机械、生物医学工程、自动化等相关专业。

招生专业
083100-生物医学工程
招生方向
医疗机器人 ,软体机器人

教育背景

2014-09--2018-12   香港大学   博士
2012-09--2013-11   香港大学   硕士
2008-09--2012-06   天津大学   学士

工作经历

工作简历
2019-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2019-02~2019-12,美国哈佛大学哈佛医学院波士顿儿童医院, 博士后
2018-12~2019-01,香港大学, 博士后
2013-11~2014-08,香港大学, 研究助理

教授课程

Drawing and elements of design and manufacture (MECH2404)

出版信息

   
发表论文
(1) Super Elastic, Sensitive and Low Hysteresis Flexible Strain Sensor Based on Wavy-Patterned Liquid Metal for Human Activities Monitoring, ACS Applied Materials & Interfaces, 2020, 第 8 作者
(2) A Novel Tendon-Driven Soft Actuator with Self-Pumping Property, Soft robotics, 2020, 第 1 作者
(3) A novel versatile robotic palm inspired by human hand, Engineering Research Express, 2019, 第 1 作者
(4) Pre-charged pneumatic soft gripper with closed-loop control, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 第 3 作者
(5) Soft robotic grippers based on particle transmission, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 第 1 作者
(6) Precharged pneumatic soft actuators and their applications to untethered soft robots, Soft robotics, 2018, 第 4 作者
(7) Principles and methods for stiffness modulation in soft robot design and development, Bio-Design and Manufacturing, 2018, 第 2 作者
(8) Novel variable-stiffness robotic fingers with built-in position feedback, Soft robotics, 2017, 第 3 作者
(9) Bioinspired robotic fingers based on pneumatic actuator and 3D printing of smart material, Soft robotics, 2017, 第 3 作者
(10) Physical Rigging for Physical Models and Posable Joint Designs Based on Additive Manufacturing Technology, Procedia Manufacturing, 2017, 第 1 作者
(11) Passive particle jamming and its stiffening of soft robotic grippers, IEEE Transactions on Robotics, 2017, 第 1 作者
(12) Novel design and three-dimensional printing of variable stiffness robotic grippers, Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 第 4 作者
(13) A novel, variable stiffness robotic gripper based on integrated soft actuating and particle jamming, Soft robotics, 2016, 第 7 作者
(14) 3D printing of shape memory polymer for functional part fabrication, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 第 4 作者
(15) A soft robotic spine with tunable stiffness based on integrated ball joint and particle jamming, Mechatronics, 2016, 第 4 作者
(16) Novel design and 3-D printing of nonassembly controllable pneumatic robots, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 第 4 作者

科研活动

1. 经自然腔道(NOTES)、血管介入等软体医疗机器人系统设计

2.软体驱动器与柔性传感器

3.软体机器人新材料、新部件

4.基于医学人工智能的软体机器人感知与控制方法

5.软体机器人的创新医学应用

参与会议
(1)Design of a Robotic Balloon-catheter Endoscope for Sinus Procedures   Yingtian Li, Reza Rahbar, Pierre E. Dupont   2019-06-24
(2)Distributed design of passive particle jamming based soft grippers   Yingtian Li, Yonghua Chen, Yunquan Li   2018-04-24
(3)Stiffening of soft robotic actuators—Jamming approaches   Yonghua Chen, Yunquan Li, Yingtian Li, Yizhong Wang   2017-07-14
(4)3D printing of variable stiffness hyper-redundant robotic arm   Yang Yang, Yonghua Chen, Yingtian Li, Michael Zhiqiang Chen   2016-05-16
(5)The ultimate hyper redundant robotic arm based on omnidirectional joints   Yingtian Li, Yonghua Chen   2015-08-02