长期从事智能机器人、人机交互、康复评估等相关方向的研究工作。

每年招收硕士生1-2名，欢迎具有自动控制、机器人、计算机等相关专业基础的考生报考。

另外，常年招聘相关专业的实习生，有兴趣者可随时邮件联系。

   

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

医疗机器人
运动、认知功能康复评价

2012-09--2016-07   北京航空航天大学   博士
2009-09--2011-07   山东科技大学   硕士
2005-09--2009-07   中国人民解放军海军航空大学   学士

2019-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2018-10~2019-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2016-08~2018-10,中国科学院自动化研究所, 博士后

2023-11-27-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 委员
2023-10-20-今,中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会, 委员
2018-11-29-今,中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会, 委员

（ 1 ） 一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法, 发明, 2013, 执笔人, 专利号: 201210052088.2
（ 2 ） 一种欠驱动双耦合电机的滑模控制方法, 发明, 2014, 执笔人, 专利号: 201210052283.5
（ 3 ） 一种用于租赁豆浆机的加密系统, 实用新型, 2012, 第 3 发明人, 专利号: 201220089647.2
（ 4 ） 一种用于租赁豆浆机的加密方法, 发明, 2014, 第 4 发明人, 专利号: 201210061523.8
（ 5 ） 基于智能材料驱动的柔性碳素悬臂梁的控制方法, 发明, 2021, 第 1 发明人, 专利号: 202011473843.5
（ 6 ） 基于IPMC驱动的轻质柔性系统分布控制方法、系统和装置, 发明, 2021, 第 1 发明人, 专利号: 202011478721.5
（ 7 ） 基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法, 发明, 2021, 第 3 发明人, 专利号: 202011481876.4
（ 8 ） 基于帕金森sMRI影像的病情分类系统、方法、装置, 发明, 2021, 第 1 发明人, 专利号: 202111108856.7
（ 9 ） 面向二自由度肢体关节的力位感知装置及机器人, 发明, 2022, 第 3 发明人, 专利号: 202111513782.5
（10） 面向二自由度肢体关节的力位感知方法及系统, 发明, 2022, 第 3 发明人, 专利号: 202111513781.0

目前已发表学术论文40余篇，部分期刊论文如下：
（1） Observer design for a flexible-link manipulator with PDE model, Journal of Sound and Vibration, 2015, 第 1 作者
（2） Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations, Journal of Sound and Vibration, 2016, 第 1 作者
（3） Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer, International Journal of Robotics and Automation, 2016, 第 1 作者
（4） An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 1 作者
（5） Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks, International Journal of Automation and Computing, 2018, 第 1 作者
（6） Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints, Science China-Technological Sciences, 2018, 第 1 作者
（7） Active vibration control for a flexible-link manipulator with input constraint based on a disturbance observer, Asian Journal of Control, 2019, 第 1 作者
（8） Vibration control of nonlinear three-dimensional length-varying string with input quantization, Journal of Sound and Vibration, 2020, 第 2 作者
（9） LMI-Based Robust Adaptive Neural Network Control for Euler-Bernoulli Beam with Uncertain Parameters and Disturbances, International Journal of Control, 2020, 第 2 作者
（10） Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints, Nonlinear Dynamics, 2020, 第 2 作者
（11） Bilateral Coordination Control of Flexible Master-Slave Manipulators Using a PDE Model, Journal of Vibration and Control, 2020, 第 2 作者
（12） Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 第 2 作者
（13） Fugl-Meyer hand motor imagination recognition for brain-computer interfaces using only fNIRS, Complex & Intelligent Systems, 2020, 第 2 作者
（14） Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG, Cognitive Neurodynamics, 2021, 第 2 作者
（15） Quantization control for flexible manipulators with PDE model[J]. Asian Journal of Control, 2021，第 2 作者
（16） TR-GAN: Multi-session Future MRI Prediction with Temporal Recurrent Generative Adversarial Network[J]. IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 第 4 作者
（17） Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 第 2 作者
（18） BGL-Net: A brain-inspired global-local information fusion network for Alzheimer’s disease based on sMRI, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 第 2 作者
（19） Comparing Multi-Dimensional fNIRS Features Using Bayesian Optimization-Based Neural Networks for Mild Cognitive Impairment (MCI) Detection, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 第 2 作者
（20）Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,2023, 共同通讯
（21）TR-TransGAN: Temporal Recurrent Transformer Generative Adversarial Network for Longitudinal MRI Dataset Expansion, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 共同通讯
（22）Spatial hybrid adaptive impedance learning control for robots in repetitive interactive tasks, ISA Transactions, 2023, 通讯作者

科研项目

（ 1 ） 基于智能云平台的评估-预警-干预闭环联动全链条系统研发，国家重点研发计划项目课题，主持，2023/12--2026/11
（ 2 ） 面向人-手术机器人柔顺安全交互的机械臂变阻抗控制研究，北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目, 主持, 2021/12--2024/12
（ 3 ） 帕金森患者“评估-康复”一体化关键技术研究，国家自然科学基金面上项目, 主持, 2021/01--2024/12
（ 4 ） 基于IPMC驱动器的双连杆柔性机械臂PDE建模与主动控制研究，国家自然科学基金青年项目, 主持, 2018/01--2020/12
（ 5 ） 空间目标交会接近与抓捕自主飞行控制研究，中科院重点部署项目子课题, 主持, 2019/05--2021/12
（ 6 ） 脊髓损伤康复机器人人机协调控制，国家重点研发计划项目子课题, 主持, 2019/12--2022/11
（ 7 ） 基于IPMC的双连杆柔性机械臂振动检测与抑制研究，中国博士后科学基金面上项目, 主持, 2017/11--2018/10
（ 8 ） 面向脑卒中患者的手部康复机器人关键技术研究，国家自然科学基金联合项目, 参与,  2020/01--2023/12
（ 9 ） 老年认知障碍多模态评估与智能康复系统研发，国家重点研发计划项目, 核心骨干, 2018/12--2022/12