基本信息
姚蕊  女  硕导  中国科学院国家天文台
电子邮件: ryao@nao.cas.cn
通信地址: 北京市朝阳区大屯路甲20号国家天文台
邮政编码:

研究领域

天文技术与方法

机器人机构学

招生信息


招生专业
0704Z1-天文技术与方法
招生方向
天文技术与方法;

教育背景

2005-09--2010-07   清华大学   工学博士
2000-09--2004-07   北京航空航天大学   工学学士
学历

研究生

学位
工学博士

工作经历



工作简历
2019-09~现在, 国家天文台, 青年研究员
2013-03~现在, 国家天文台, 副研究员
2010-07~现在, 国家天文台, FAST

专利成果



奖励信息
(1) 河北省科学技术进步奖, 二等奖, 省级, 2020
(2) 质量技术奖, 二等奖, 专项, 2020
(3) 辽宁省专利奖, 二等奖, 省级, 2019
(4) 中国好设计, 二等奖, 专项, 2019
(5) 《麻省理工科技评论》35名“35岁以下科技创新青年”中国区榜单, 其他, 2018
(6) 中国电子学会科技进步奖, 一等奖, 专项, 2018
专利成果
( 1 ) 一种FAST馈源舱定位机构, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202011465580.3
( 2 ) 一种射电望远镜馈源支撑系统的换源规划方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910082973.7
( 3 ) 一种射电望远镜馈源支撑系统的运动规划方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910071480.3
( 4 ) 一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置, 发明, 2021, 第 2 作者, 专利号: 202110376537.8
( 5 ) 一种具有运动平台的复杂电子系统的双层电磁屏蔽结构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL 2017 2 0024568.6

出版信息

   
发表论文
(1) 索牵引弹体装填机器人的尺寸优化设计, 清华大学学报(自然科学版), 2021, 第 2 作者
(2) An approximately analytical solution method for the cable-driven parallel robot in FAST, Research in Astronomy and Astrophysics, 2021, 第 3 作者
(3) A motion planning algorithm for the feed support system of FAST, Research in Astronomy and Astrophysics, 2020, 第 1 作者
(4) Orientation optimization of cable-driven parallel manipulator for cleaning the deep sea fishing ground, Orientation optimization of cable-driven parallel manipulator for cleaning the deep sea fishing ground, 2020, 第 5 作者
(5) FAST: Its Scientific Achievements and Prospects, The Innovation, 2020, 第 2 作者
(6) commissioning progress of the FAST, Sci. China-Phys. Mech. Astron., 2019, 第 4 作者
(7) Accuracy design of the Stewart manipulator of the Five-hundred meter Aperture Spherical radio Telescope, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 第 1 作者
(8) FAST望远镜馈源舱精度分析研究, 机械工程学报, 2017, 第 1 作者
(9) Pose planning for the feed support system of FAST, Advances in Mechanical Engineering,, 2014, 第 1 作者
(10) Optimal Orientation Planning and Control Deviation Estimation on FAST Cable-Driven Parallel Robot, Advances in Mechanical Engineering, 2014, 第 2 作者
发表著作
(1) 索驱动及刚性并联机构的研究与应用-“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发, 清华大学出版社, 2020-07, 第 3 作者

指导学生

现指导学生

殷家宁  博士研究生  0704Z1-天文技术与方法  

李俊铭  硕士研究生  0704Z1-天文技术与方法  

李铭哲  博士研究生  0704Z1-天文技术与方法