机器人视觉、机器人导航、视觉SLAM

   

081001-通信与信息系统

机器人视觉
视觉导航

2014-09--2019-06   中国科学院大学   工学博士
2010-09--2014-07   山东大学   工学学士

中国科学院大学，博士

   

2022-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员
2019-08~2021-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116642492A

（ 2 ） 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116380061A

（ 3 ） 结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN114998411A

（ 4 ） 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111882613A

（ 5 ） 双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111862235A

（ 6 ） 双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111862234A

（ 7 ） 一种动态场景下的视觉定位方法及装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111724439A

（ 8 ） 一种偏移正交多载波系统的脉冲成形滤波器, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN105791197B

（ 9 ） 一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109579840A

（ 10 ） 一种偏移正交多载波系统的导频设计和信道估计方法, 2018, 第 6 作者, 专利号: CN105471795B

（ 11 ） 一种偏移正交多载波系统的脉冲成形滤波器, 专利授权, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105791197A

（ 12 ） 一种面向QoE需求的物联网安全路由方法, 专利授权, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105611600A

（ 13 ） 一种偏移正交多载波系统的导频设计和信道估计方法, 发明专利, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN105471795A

（ 14 ） 一种公交线路的智能管理方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105427582A

   

（1） Semantic and edge-based visual odometry by joint minimizing semantic and edge distance error, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 通讯作者
（2） 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 4 作者
（3） 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法, RGB-D SLAM Algorithm Based on Semantic Priors and Depth Constraints for Dynamic Indoor Environment, 信息与控制, 2021, 第 2 作者
（4） 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 2 作者
（5） 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法 网络首发, 信息与控制, 2020, 第 2 作者
（6） Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 1 作者
（7） Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 4 作者
（8） SemFlow: Semantic-Driven Interpolation for Large Displacement Optical Flow, IEEE ACCESS, 2019, 第 3 作者
（9） Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 通讯作者
（10） Dynamic Obstacles Rejection for 3D Map Simultaneous Updating, IEEE ACCESS, 2018, 第 3 作者
（11） Stereo Visual-Inertial SLAM With Points and Lines, IEEE ACCESS, 2018, 第 1 作者
（12） Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, SENSORS, 2017, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于仿生双眼主动探索和图像语义约束的视觉·惯性融合SLAM系统研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 2 ） 基于仿生双眼的移动机器人语义即时定位与建图系统研究, 负责人, 地方任务, 2020-07--2023-06
（ 3 ） 面向芯片的多模态融合关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-12--2022-12

现指导学生

张玉龙  硕士研究生  085400-电子信息