081104-模式识别与智能系统

水下机器人及其产品研究，开发，设计与生产

2008-09--2011-03   哈尔滨工程大学   硕士
2004-09--2008-07   哈尔滨工程大学   本科

   

2018-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2013-01~2017-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2011-03~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 中国造船工程学会科学技术奖, 特等奖, 省级, 2022

（ 1 ） 一种水下电动云台控制装置及方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113759989A

（ 2 ） 全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111252214A

（ 3 ） 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209159974U

（ 4 ） 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109855519A

（ 5 ） 载人潜水器人机交互控制装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109839867A

（ 6 ） 载人潜水器人机交互控制装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN208076959U

（ 7 ） 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207543140U

（ 8 ） 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207543140U

（ 9 ） 载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 实用新型, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN207439342U

（ 10 ） 载人潜水器应急航行控制器, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105717918A

（ 11 ） 基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104671140A

（ 12 ） 水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104677466A

（ 13 ） 一种载人潜水器应急航行控制器, 专利授权, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204287960U

   

（ 1 ） 基于矩阵变换ROV动力传输系统研究, 负责人, 国家任务, 2011-01--2023-12
（ 2 ） 深海多金属结核采集车及其作业控制仿真平台研制, 参与, 国家任务, 2021-12--2025-12
（ 3 ） 水下缺陷检测机器人高效作业智能控制系统研发, 参与, 国家任务, 2022-11--2025-10
（ 4 ） 深海载人潜器控制系统改进配套科研, 负责人, 企业委托, 2023-04--2024-06
（ 5 ） 4500米载人潜水器控制系统技术升级, 参与, 国家任务, 2022-12--2025-11
（ 6 ） “奋斗者”号载人潜水器机械手关节性能提升和控制系统适应性调整, 参与, 国家任务, 2022-12--2025-11