康复机器人运动控制技术与系统集成、人机/脑机交互技术

   

080201-机械制造及其自动化
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

康复机器人运动控制
脑电与脑机交互

2011-09--2017-07   中国科学院宁波材料技术与工程研究所   博士
2005-09--2008-01   北京科技大学   硕士
2001-09--2005-06   北华大学   本科

研究生

博士

   

2008-03~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 高级助理、工程师、高级工程师

   

（1） 第18届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, , 其他, 2016
（2） 宁波材料所科技促进发展奖“优秀团队奖”, 研究所（学校）, 2015

[1] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 盛俊鹏, 张佳楫, 施长城. 一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法. 202310106290.7, 2023-02-13.
[2] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 张佳楫, 施长城, 胡静艳. 一种手臂康复训练装置及该装置的重力补偿计算方法. 202211601996.2, 2022-12-13.
[3] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 张佳楫, 施长城, 胡静艳. 手指康复训练器. 202230789488.6, 2022-11-25.
[4] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 胡静艳, 张佳楫, 施长城. 一种手指康复训练机构. 202211305682.8, 2022-10-24.
[5] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 李寒, 施长城, 张佳楫. 一种多感觉信息融合的注意力引导虚拟现实系统. 202111623892.7, 2021-12-28.
[6] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 张佳楫, 施长城. 交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备. 202111613880.6, 2021-12-27.
[7] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 张佳楫, 施长城. 一种双臂训练机器人及双臂训练方法. 202111517844.X, 2021-12-10.
[8] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法. CN: CN110801366B, 2021-11-19.
[9] 张佳楫, 左国坤, 徐佳琳, 宋涛. 一种基于BP神经网络与扩张观测器的电机柔顺控制方法. CN: CN112782977A, 2021-05-11.
[10] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 王辉, 张佳楫, 施长城. 一种基于音乐刺激的脑控手指训练设备. CN: CN112578912A, 2021-03-30.
[11] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 穿戴式肩关节自主康复训练机构. CN: CN112545836A, 2021-03-26.
[12] 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法. CN: CN112558757A, 2021-03-26.
[13] 徐佳琳, 左国坤, 王辉, 宋涛, 施长城. 一种肢体动作想象脑机交互方法及系统. CN112306244B, 2021-02-02.
[14] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 一种肘关节镜像康复训练装置. CN: CN112245224A, 2021-01-22.
[15] 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 肌肉协同的提取方法及基于肌肉协同的运动功能分析评估方法. CN: CN111543990A, 2020-08-18.
[16] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 马冶浩, 张佳楫. 一种自适应VR镜像训练系统. CN111243705A, 2020-06-05.
[17] 徐佳琳, 左国坤, 周慧琳, 宋涛, 施长城. 一种帕金森病的脑控步态训练系统和方法. CN: CN111161834A, 2020-05-15.
[18] 张佳楫, 左国坤, 史斌君, 徐佳琳. 一种基于手部康复训练装置的训练方法. CN: CN111135012A, 2020-05-12.
[19] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种力传感器的校准装置及方法. CN: CN110672265B, 2020-01-10.
[20] 徐佳琳, 左国坤. 脑机交互康复训练系统和方法. CN: CN108245763B, 2018-07-06.
[21] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛. 一种上肢镜像训练设备. CN: CN107961503A, 2018-04-27.
[22] 黄鑫, 左国坤, 徐佳琳, 吴晓剑, 李萌, 张文武. 上肢脑神经康复训练系统及训练方法. CN: CN104706499A, 2015-06-17.
[23] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 吴晓剑, 张文武. 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法. CN: CN104706495A, 2015-06-17.
[24] 左国坤, 张文武, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 徐佳琳. 训练机器人及控制方法. CN: CN104688491A, 2015-06-10.
[25] 郑华文, 左国坤, 王云峰, 陈建华, 宋涛, 徐佳琳. 一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统. CN: CN104044049A, 2014-09-17.
[26] 王帅杰, 左国坤, 宋涛, 王云峰, 郑华文, 徐佳琳. 一种摇杆式上肢康复装置. CN: CN202682287U, 2013-01-23.
[27] 王帅杰, 左国坤, 宋涛, 王云峰, 郑华文, 徐佳琳. 摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法. CN: CN102631277A, 2012-08-15.
[28] 王帅杰, 左国坤, 郑华文, 徐佳琳, 陈建华, 陈盛票. 一种人体机械阻抗测量装置. CN: CN202211677U, 2012-05-09.
[29] 林旻, 徐佳琳, 闫阿儒, 李东. 一种连续式液压成型设备及其自动控制方法. CN: CN102358055A, 2012-02-22.
[30] 陈建华, 左国坤, 徐佳琳, 郑华文, 郑文革, 吴飞. 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置. CN: CN202123616U, 2012-01-25.
[31] 陈建华, 左国坤, 徐佳琳, 郑华文, 郑文革, 吴飞. 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置. CN: CN102310515A, 2012-01-11.
[32] 王帅杰, 左国坤, 郑华文, 徐佳琳, 陈建华, 陈盛票. 一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法. CN: CN102204815A, 2011-10-05.
[33] 陈琛, 杨炯, 张杰, 徐佳琳. 一种永磁同步直线电机驱动器. CN: CN101888206A, 2010-11-17.
[34] 陈琛, 杨炯, 张杰, 徐佳琳. 一种永磁同步直线电机驱动器. CN: CN201467069U, 2010-05-12.

   

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[6] Zhou, Huilin, Shi, Changcheng, Xu, Jialin, Ma, Yehao, Wang, Yu, Lian, Shidong, Yang, Jian, Zuo, Guokun. Effects of Rhythmic Visual Cues on Cognitive Resources Allocation Characterized by Electroencephalographic (EEG) Features During Human Gait Initiation. NEUROSCIENCE LETTERS[J]. 2021, 753: http://dx.doi.org/10.1016/j.neulet.2021.135828.
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[8] 马冶浩, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫, 左国坤. 基于自建模曲线分辨的肌肉协同模式提取方法研究. 中国生物医学工程大会[J]. 2019, [9] 李娜, 崔志琴, 左国坤, 施长城, 张树涛, 徐佳琳, 刘鸣. 基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究. 北京生物医学工程[J]. 2018, 37(6): 581-588, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676874084.
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[20] Xu, Jialin, Zuo, Guokun, Zhang, Wenwu, Wang, Shuaijie, Xu, JL. Upper-Limb Rehabilitation Robot for Brain-Injured Patients. 2014, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1779657.
[21] 左国坤. Human Hand Impedance Characteristics During Reaching Movements. IEEE 4th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics. 2011, [22] Xu, Jialin, Xu, JL, Wan, Minhong, Chen, Jianhua, Zuo, Guokun. A Rapid Control Prototyping System Design for Temperature Control of Plastic Extruder Based on Labview. 2011, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1779718.
[23] Xu Jia Lin, Zuo Guo Kun, Chen Jian Hua. Hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of plastic extruder. ADVANCED MATERIALS RESEARCHnull. 2011, 2063-2069, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/754466.

   

（ 1 ） 基于运动想象的脑机接口及其在脑卒中康复中应用的基础研究, 主持, 省级, 2014-04--2016-03
（ 2 ） 末端牵引上肢康复机器人产业化技术开发, 主持, 院级, 2015-10--2018-12
（ 3 ） 数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发, 参与, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 4 ） 面向大脑皮层重组的肢体运动康复机器人关键技术的研发, 参与, 省级, 2012-09--2015-08
（ 5 ） 帕金森病综合康复技术研究与样机研制, 参与, 省级, 2015-10--2018-09
（ 6 ） 神经康复机器人系统若干关键技术研究及其产业化应用开发, 参与, 部委级, 2017-07--2018-06
（ 7 ） 合作行为运动想象的神经机制与脑机接口研究, 主持, 省级, 2019-01--2021-12
（ 8 ） 上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发, 参与, 省级, 2019-01--2021-12
（ 9 ） 基于机器视觉产品检测设备的开发, 主持, 院级, 2010-02--2010-06

   

连士东 硕士研究生  控制工程 新疆大学

姚树璋 硕士研究生  机械工程 太原科技大学