基本信息

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联系电话:010-82544707
通信地址:北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:100190
徐德,总工程师,研究员,博士生导师,中国科学院自动化研究所

研究领域

研究领域:机器人与自动化,MEMS
研究方向:机器人视觉测量与控制,智能机器人,显微视觉测量,微装配

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
智能感知与先进控制
计算机视觉

教育背景

   
学历
1981,9-1985,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 学生。1985年7月毕业,获工学学士学位。
1987,9-1990,7: 山东工业大学自动化系, 工业自动化专业, 硕士研究生。1990年7月毕业,获工学硕士学位。
1998,3-2000,12: 浙江大学电气工程学院, 控制理论与控制工程专业, 博士研究生。2000年12月毕业,2001年3月获博士学位。
2001,3-2002,12: 中国科学院自动化研究所,博士后。
海外学习工作
2004,5-2004,8: Department of Computer Science, University of Essex, UK.
Visit scholar
2005,3,1-2005,8,31: Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City University of Hong Kong,
Senior research associate 

工作经历

1985,7-1987,9: 山东纺织工学院机电系, 工业自动化教研室, 助教。
1990,7-1998,3: 山东工业大学自动化系, 工业自动化教研室,教师。 其中,1991年12月晋升讲师, 1996年10月晋升副教授,1997年3月被聘为硕士研究生导师。
2001,3-2002,12: 中国科学院自动化研究所,博士后。
2003,1-2005,11: 中国科学院自动化研究所,副研究员,硕士研究生导师。
2005,12- : 中国科学院自动化研究所,研究员。2006年2月26日被聘为博士研究生导师。 自2012年2月担任精密感知与控制研究中心主任。自2016年8月担任研究所总工程师。

学术兼职:
中国自动化学会智能制造系统专业委员会主任,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国机械工程学会焊接学会机器人与自动化专业委员会委员,IEEE Senior Member,中国电子学会高级会员。
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Associate Editor
自动化学报,编委
International Journal of Automation and Computing, Associate Editor

教授课程

机器人学

专利与奖励

发明专利

[1] 王欣刚,徐德,张正涛,白明然,尹英杰,显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法,申请号: 201310108868.9,申请日:20130329, 授权公告日:2016.1.20
[2] 罗李焱,张正涛,张娟,徐德,张大朋,李海鹏,一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统,申请号: 201310231966.1,申请日:20130609,授权公告日:2016.1.20
[3] 曹志强, 赵鹏; 周超; 徐德; 谭民,一种应用于子母式机器人的升降式运输舱, 申请号: 2014103339099, 申请日:2014.07.14, 授权公告日:2016.01.06
[4] 徐德, 李福东, 张正涛, 史亚莉, 李海鹏, 张大朋, 一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法, 申请号: 201310108195.7, 申请日: 20130329, 授权公告日:2015.12.23
[5] 曹志强,赵鹏,周超,徐德,谭民,一种应用于子母式机器人的升降式运输舱,申请号: 201410333909.9,申请日: 2014.07.14, 授权公告日:2016.01.06
[6] 张娟,张正涛,徐德,微零件装配系统及相应的在线装配方法,申请号: 201310196682.3,申请日:20130524, 授权公告日:2015.12.02
[7] 徐德, 李福东, 史亚莉, 张正涛, 张大朋, 李海鹏, 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法, 申请号: 201310108701.2, 申请日:20130329, 授权公告日:2015.11.11
[8] 张娟,徐德,张正涛,罗李焱,张大朋,一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法,申请号
: 201310196755.9,申请日:20130524, 授权公告日:2015.11.04

[9] 高群, 张正涛, 张大朋, 徐德, 一种正/负压气路发生装置, 申请号: 201310025879.0, 申请日:20130124, 授权公告日:2015.10.28
[10] 尹英杰,王欣刚,徐德,白明然,一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法,申请号:2013105603570,申请日:2013.11.12, 授权公告日:2015.10.28
[11] 李福东, 徐德, 张正涛, 史亚莉, 一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法, 申请号: 201310108798.7, 申请日:20130329, 授权公告日:2015.06.03
[12] 曹志强, 程龙, 周超, 徐德, 谭民, 赵鹏, 陈旭潮, 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 申请号:2013105160943, 申请日:2013.10.28, 授权公告日:2015.06.03
[13] 刘松,张大朋,李海鹏,张正涛,徐德,一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台,申请号: 201310292336.5 ,申请日: 2013年7月12日,授权公告日:2015.05.06
[14] 李海鹏,
徐德, 张正涛, 径向张开装置作用件的定位方法, 申请号: 201210592668.0, 申请日:20121231, 授权公告日:2015.04.22

[15] 曹志强,陈旭潮,赵鹏,谭民,徐德,周超,程龙,一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法,申请号:2013105160943,申请日:2013.10.28,授权公告日:2015.06.03
[16] 李海鹏, 徐德, 张正涛, 微装配机器人系统, 申请号: 201310081165.1, 申请日:20130314, 授权公告日:2015.02.18
[17] 徐德, 张正涛, 张娟, 郝银星, 张大朋, 基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置, 申请号: 201210558510.1, 申请日:20121220, 授权公告日:2015.02.04
[18] 王欣刚, 徐德, 张正涛, 尹英杰, 白明然, 显微视觉下多焦面物体成像的方法, 申请号: 201210422383.2 申请日:20121029, 授权公告日:2014.12.24
[19] 李海鹏,
徐德, 吴保林, 径向张开装置及方法, 申请号: 201210592978.2, 申请日:20121231, 授权公告日:2014.12.1。

[20] 张正涛,张娟,张大朋,徐德, 基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置,申请号:201210340154.6,申请日:2012/9/13,授权公告日:2014.10.22。
[21] 沈飞,曹志强,徐德,周超,谭民。一种基于机器海豚的水质监测系统,申请号: 201110158852X,申请日:2011年6月13日,授权公告日:2014年1月1日。发明专利号:ZL201110158852X
[22] 谭民,徐德,杨平,张正涛。一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法,申请号:201110136109.4,申请日:20110525,授权公告日:2013年4月17日。发明专利号:ZL201110136109.4
[23] 徐德,谭民,方灶军。平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置,申请号:201110080089.3,申请日:20110331,授权公告日:2013年5月1日。发明专利号:ZL201110080089.3
[24] 徐德,谭民,陈国栋,任艳青,张正涛,杨平。基于色标块的视觉实时测量方法,201010592895.4,2011/07/20申请,2012年10月3日授权,发明专利号:ZL201010592895.4
[25] 谭民,徐德,李原,鄢治国。大型工件焊接智能机器人装置,受理号200710179406.0,2007-12-12受理,2012年3月28日授权。发明专利号:ZL200710179406.0
[26] 徐德,谭民,鄢治国,方灶军,一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置,2008/8/20申请,2011/4/26授权,发明专利号:ZL200810118738.2
[27] 徐德,谭民,沈扬,李原,一种视觉测量方法与装置,2007-6-27申请,2010-03-12授权,发明专利号:ZL200710117999.8
[28] 谭民, 徐德, 李原, 李涛, 王麟琨, 沈扬,一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,申请日:20041202,2010-01-15授权,发明专利号:ZL200410009931.4
[29] 谭民,徐德,王秀青,赵晓光,刘云,汪建华,掩模传输系统四象限对准装置,2005年9月28日申请,2009年4月15日授权,发明专利号:ZL 2005 1 0105260.6
[30] 徐德,谭民,一种基于机器人运动的摄像机自标定方法 已受理发明专利编号:03155682.5 2003,9,12受理,2007-1-3授权,发明专利号:ZL 03155682.5
[31] 徐德,谭民,赵晓光,涂志国,利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法,2002.12.27申请,2005-8-17授权,发明专利号:ZL 02 1 58342.0
[32] 谭民,徐德,梁自泽,景奉水,顾农,陈刚,赵晓光,涂志国,具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台,2002年12月27日申请,2005-9-14授权,发明专利号:ZL 02 1 58340.4  

科技奖励

2015,基于显微视觉的精密检测关键技术及应用,北京市科学技术奖,三等奖,第1位.
2013,机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用,北京市科学技术奖,三等奖,第1位.
2004,多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术奖,二等奖,第3位.
1997,高性能电梯矢量控制变频调速PLC控制系统,山东省教委科技进步三等奖, 第1位.
1995,高强度尼龙片基拉伸生产线控制系统研究,山东省科技进步二等奖,第3位.

出版信息

发表的部分论文

[1] Song Liu, De Xu, You-Fu Li, Fei Shen, and Da-Peng Zhang, Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 2, pp. 1292-1302, February 2017. SCI, EI indexed

[2] Zhiqiang Cao, Xilong Liu, Nong Gu, Saeid Nahavandi,De Xu, Chao Zhou, Min Tan, A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, v 46, n 11, p 1589-1597, November 2016. SCI, EI indexed

[3] Song Liu,De Xu, Fangfang Liu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 3, pp. 1388-1398, June 2016. SCI, EI indexed

[4] Dengpeng Xing, Fangfang Liu, Fangbo Qin,De Xu, Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 5, pp. 2990-2999, May 2016. SCI, EI indexed

[5] Yingjie Yin, Xingang Wang,De Xu, Fangfang Liu, Yinglu Wang and Wenqi Wu,Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 65, No. 3, pp. 510-521, March 2016. SCI, EI indexed

[6] Dengpeng Xing,De Xu, Fangfang Liu, Haipeng Li, and Zhengtao Zhang, Precision AssemblyAmongMultiple Thin Objects with Various Fit Types, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 21, No. 1, pp. 364-378, January 2016.SCI, EI indexed

[7] Song Liu,De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 13, No. 1, pp. 382-393, January 2016. SCI, EI indexed

[8] Junzhi Yu, Feihu Sun,De Xu, Min Tan, Embedded Vision Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.63, No.1, pp. 355-363, January 2016.SCI, EI indexed

[9] Xian Tao,Zhengtao Zhang, Feng Zhang,De Xu, A Novel and Effective Surface Flaws Inspection Instrument for Large Aperture Optical Elements, IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement, Vol. 64, No. 9, pp. 2530-2540, September 1, 2015.SCI, EI indexed

[10] Yingjie Yin,De Xu, Xingang Wang, Mingran Bai, Online state-based structured SVM combined with incremental PCA for robust visual tracking, IEEE Transactions on Cybernetics, Vol. 45, No. 9, pp. 1988-2000, 2015.SCI, EI indexed

[11] Fei Shen, Wenrong Wu, Dahai Yu,De Xu, Zhiqiang Cao, High Precision Automated 3-D Assembly with Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision based Control, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 4, pp. 1777-1789, 2015. SCI, EI indexed

[12] Pengcheng Zhang,De Xu, Wei Zou, Baolin Wu, Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 19, No. 5, pp. 1612-1624, Oct. 2014. SCI, EI indexed

[13] Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen,De Xu, Min Tan, Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 63, No. 6, pp. 1628-1638, June 2014. SCI, EI indexed

[14] Hu Su, Zaojun Fang,De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-pong Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2890-2900, Nov. 2013. SCI, EI indexed

[15] Guodong Chen,De Xu, Zemin Jiang, Zaojun Fang, Min Tan. Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2901-2911, Nov. 2013. SCI, EI indexed

[16] Yanlong Huang,De Xu, Min Tan, and Hu Su. Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 4, pp. 1489-1494, July 2013. SCI, EI indexed 

[17] Zaojun Fang,De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 540-550, June 2011. SCI, EI indexed

[18] Yang Shen,De Xu, Min Tan, Junzhi Yu. Mixed Visual Control Method for Robots with Self-Calibrated Stereo Rig, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 2, pp. 470-479, FEBRUARY 2010. SCI, EI indexed

[19] Zhengtao Zhang,De Xu, Min Tan. Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 12, pp. 3195-3205, December 2010. SCI, EI indexed

[20] Yuan Li, You Fu Li, Qing Lin Wang,De Xu, Min Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 7, pp. 1841 - 1849, July 2010. SCI, EI indexed

[21] De Xu, Liwei Han, Min Tan, and You Fu Li. Ceiling-based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot with Monocular Vision, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp. 1617-1628, May 2009. SCI, EI indexed

[22] De Xu, Min Tan, Yun Liu, Jianhua Wang. Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1018-1027, September 2009. SCI, EI indexed

[23] De Xu, You Fu Li, Min Tan, Yang Shen. A New Active Visual System for Humanoid Robots, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 38, No. 2, pp. 320-330, April 2008. SCI, EI indexed

[24] Junzhi Yu, Lizhong Liu, Long Wang, Min Tan,De Xu. Turning Control of a Multilink Biomimetic Robotic Fish, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 1, pp. 201-206, 2008. SCI, EI indexed

[25] De Xu, You Fu Li, Yang Shen, Min Tan. New pose detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 36, No. 5, pp.1104-1117, October 2006. SCI, EI indexed

出版著作

[1] 徐德,《显微视觉测量与控制》,国防工业出版社,2014年12月。
[2] 徐德,谭民,李原. 《机器人视觉测量与控制》,国防工业出版社,2008年2月第一版,  2011年5月第二版,2016年1月第三版。
[3] 徐德,邹伟. 《室内移动式服务机器人的感知、定位与控制》,科学出版社,2008年6月。
[4] 谭民,徐德,侯增广,王硕,曹志强.《先进机器人控制》,高等教育出版社,2007年5月。
[5] 徐德,孙同景.《可编程序控制器(PLC)应用技术》,山东科技出版社, 2000年6月。

科研活动

[1] 国家自然科学基金仪器项目:异型零件精密微装配设备研制,主持。2013年1月至2017年12月。
[2] 国家自然科学基金面上项目:高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究,主持。2011年1月至2013年12月。
[3] 国家自然科学基金面上项目:机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究,主持。2007年1月至2009年12月。
[4] 北京市自然科学基金面上项目:基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计,主持。2008年1月至2010年12月。
[5] 国家“863”项目:大型工件焊接的智能技术与设备研究, 课题组长。2006年12月至2008年12月。

指导学生

已指导学生

任思成  01  19253  

李原  01  19253  

李庆涛  02  19253  

韩立伟  01  19253  

鄢治国  01  19253  

邹伟  02  19253  

王华伟  01  19253  

张正涛  01  19253  

方灶军  01  19253  

尹春霞  01  19253  

杨平  01  19253  

张煌辉  02  19253  

沈飞  01  19253  

高群  02  63234  

张琦  02  19253  

苏虎  01  19253  

张娟  01  19253  

陈国栋  01  19253  

罗李焱  02  19253  

张鹏程  01  19253  

李福东  01  19253  

王佐勋  01  19253  

吴倩  01  19253  

赵鹏  01  19253  

孙飞虎  01  19253  

严长国  02  19253  

陶显  01  19253  

卢金燕  01  19253  

尹英杰  01  19256  

现指导学生

李利娜  01  19253  

王庆滨  01  19253  

刘松  01  19253  

李建权  02  19253  

秦方博  01  19253  

丁文东  01  19253  

武文琦  01  19256  

李迎   02  19253  

宫新一  01  19253  

张茗奕  01  19253