深海机器人总体设计；深海采矿装备

   

080202-机械电子工程

水下机器人设计，深海采矿，岩石破碎

2018-08--2024-06   哈尔滨工程大学   博士学位
2012-08--2015-06   哈尔滨工程大学   硕士学位
2007-08--2012-06   哈尔滨工程大学   学士学位

   

（1） 中国造船工程学会科技技术进步一等奖, 一等奖, 部委级, 2025

   

（1） Design and Application of a Deep-Sea Engineering Geology In Situ Test System, MINERALS, 2023, 第 3 作者
（2） A Compact Design of Underwater Mining Vehicle for the Cobalt-Rich Crust with General Support Vessel Part A: Prototype and Tests, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（3） A Study on the Performance Modeling Method for a Deep-Sea Cobalt-Rich Crust Mining Vehicle, MINERALS, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（4） Sensor Uncertainty Analysis of MIMO Sonar, OCEANS CONFERENCE, 2016, 第 3 作者

   

（ 1 ） 采矿车环境感知与监控技术研究, 负责人, 地方任务, 2024-03--2026-02
（ 2 ） 深海多金属结核采矿车原理样机研制项目测试加工服务合同, 参与, 境内委托项目, 2023-10--2025-06
（ 3 ） 深海系统布放, 负责人, 中国科学院计划, 2022-08--2025-07
（ 4 ） 海底沉积物多参量原位环境监测设备研制及应用 示范, 参与, 地方任务, 2020-07--2023-07
（ 5 ） 智能采集模块设计计算分析及辅助加工、装配与测试, 负责人, 境内委托项目, 2019-10--2024-12
（ 6 ） 海底采矿车及集控系统关键技术解决方案和工业 开发采矿机基本设计研究, 参与, 境内委托项目, 2019-10--2021-10
（ 7 ） 系统集成技术研究与海上试验技术, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09
（ 8 ） 深海底多功能移动作业系统, 参与, 中国科学院计划, 2018-10--2023-10
（ 9 ） 深海矿产资源勘探关键技术装备研发, 参与, 地方任务, 2016-01--2019-12

现指导学生

张宇峰  硕士研究生  080202-机械电子工程