智能假肢，康复辅助外骨骼

   

083100-生物医学工程
085400-电子信息

智能假肢，康复辅助外骨骼系统

2017-10--2021-06   日本国立电气通信大学   博士
2012-04--2014-03   日本国立电气通信大学   硕士
2005-09--2007-07   燕山大学   学士

博士研究生

博士

   

2015-07~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2014-04~2015-03,日本国立电气通信大学, 情报理工学研究系
2008-11~2010-03,中车青岛四方机车车辆股份有限公司, 工程师
2007-09~2008-10,重庆建设工业有限责任公司, 工程师

   

（1） 第十届“共享杯”科技资源共享服务创新大赛, 三等奖, 国家级, 2023
（2） “共享杯”科技资源共享服务创新大赛-粤港澳大湾区分赛, 二等奖, 省级, 2023
（3） 所长创新奖-重大项目奖, 研究所（学校）, 2022
（4） 田中荣赏, 研究所（学校）, 2022
（5） RCAR 2021最佳论文奖, 其他, 2021
（6） 日本JASSO学习奖, 国家级, 2021
（7） 令和3年度优秀博士毕业生表彰, 研究所（学校）, 2021
（8） 日中科学技术交流奖, 国家级, 2020
（9） Applied Sciences封面文章, 其他, 2019
（10） 多自由度肌电控制上肢系统, 二等奖, 其他, 2019

（ 1 ） 一种模块化机械自由离合外骨骼关节, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310765091.7

（ 2 ） 一种手部外骨骼机器人, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN202310209675.6

（ 3 ） ワイヤ駆動装置, 2020, 专利号: JP2020094687A

（ 4 ） 義手, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 特許第6712332号

（ 5 ） 一种多自由度的假肢手臂关节, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109464227A

（ 6 ） 多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106726025B

（ 7 ） 仿生假肢手, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206063263U

（ 8 ） 仿生假肢手, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN106038007A

（ 9 ） 康复训练手及康复训练方法, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN105457236A

   

（1） Towards Optimizing the Quality of Long-Term Physiological Signals Monitoring by Using Anhydrous Carbon Paste Electrode, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023, 第 6 作者
（2） Towards high-accuracy classifying attention-deficit/hyperactivity disorders using CNN-LSTM model, JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2022, 第 3 作者
（3） Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm, RCAR, 2021, 第 3 作者
（4） A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers, 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2019, 第 1 作者
（5） Design of a Prosthetic Hand for Multiple hand Motions, ROBIO, 2019, 第 1 作者
（6） Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand, SENSORS, 2019, 第 2 作者
（7） Development of an Adaptive Prosthetic Hand, ROBIO, 2019, 第 2 作者
（8） Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions, APPLIED SCIENCES, 2019, 第 1 作者
（9） Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 5 作者
（10） Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life, 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2018, 第 1 作者

（1） 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発, (株)技術情報協会, 2018-05, 第 5 作者

   

（ 1 ） 上肢运动功能障碍的仿生智能康复辅助机器人系统, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 2 ） 具有触觉反馈的闭环脑机接口系统在脑卒中上肢运动康复中的机制探索和应用研究, 参与, 国家任务, 2022-08--2027-07
（ 3 ） 灵巧上肢假肢的模块化机械创成, 参与, 国家任务, 2020-12--2023-11
（ 4 ） 上肢运动功能主动康复机器人系统, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 5 ） 基于高密度肌电信号宏观与微观特征解码的运动意图识别与自然控制神经假肢, 参与, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 6 ） 基于扫频听觉诱发电位的听力损失快速检测方法研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 7 ） 多模式欠驱动肌电假手的设计及应用研究, 负责人, 地方任务, 2016-06--2019-06
（ 8 ） 轻量化低成本仿生假肢手的设计及应用研究, 负责人, 地方任务, 2016-06--2018-06