基本信息
   

专利与奖励

   
专利成果
[1] 王爽, 吴清潇, 欧锦军, 嵇冠群, 付双飞, 朱枫. 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法. CN: CN114066752A, 2022-02-18.
[2] 李思聪, 吴清潇, 王化明, 嵇冠群, 张正光, 朱枫. 一种基于少量正样本融合的模板匹配方法. CN: CN113920049A, 2022-01-11.
[3] 吴清潇, 李思聪, 欧锦军, 王化明, 段红旭, 王爽, 朱枫. 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法. CN: CN113829338A, 2021-12-24.
[4] 郝颖明, 朱枫, 魏景阳, 李展, 吴清潇, 付双飞, 范晓鹏, 欧锦军, 段红旭, 王爽. 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法. CN: CN111288888B, 2021-08-10.
[5] 李志海, 于洪鹏, 吴镇炜, 吴清潇, 王恒之, 欧锦军. 一种工业机器人空间位姿精度测试系统. CN: CN112917510A, 2021-06-08.
[6] 吴清潇, 欧锦军, 王爽, 朱枫, 郝颖明, 段红旭. 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法. CN: CN110864671B, 2021-05-28.
[7] 张正光, 吴清潇, 李思聪, 嵇冠群, 朱枫. 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法. CN: CN111540012A, 2020-08-14.
[8] 朱枫, 鲁荣荣, 吴清潇, 郝颖明, 范晓鹏, 付双飞. 一种基于三维点云的局部特征描述方法. CN: CN109215129A, 2019-01-15.
[9] 张正光, 吴清潇, 李思聪, 朱枫, 郝颖明, 付双飞, 赵银帅. 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法. CN: CN108182689A, 2018-06-19.
[10] 王爽, 郝颖明, 朱枫, 嵇冠群, 欧锦军, 吴清潇. 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法. CN: CN108180825A, 2018-06-19.
[11] 朱枫, 付双飞, 吴清潇, 王爽, 李思聪. 基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法. CN: CN106813570A, 2017-06-09.
[12] 吴清潇, 欧锦军, 郝颖明, 王爽, 张正光, 嵇冠群, 周静. 一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法. CN: CN106813569A, 2017-06-09.
[13] 郝颖明, 朱枫, 范晓鹏, 吴清潇, 付双飞, 欧锦军, 周静. 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法. CN: CN105719264A, 2016-06-29.
[14] 朱枫, 蔡铁峰, 郝颖明, 吴清潇, 付双飞, 周静, 欧锦军. 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法. CN: CN105719260A, 2016-06-29.
[15] 郝颖明, 朱枫, 欧锦军, 周静, 付双飞, 吴清潇, 李娟娟, 蔡慧英. 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法. CN: CN104677340A, 2015-06-03.
[16] 朱枫, 郝颖明, 李娟娟, 吴清潇, 高雷. 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法. CN: CN104657736A, 2015-05-27.
[17] 朱枫, 嵇冠群, 郝颖明, 吴清潇, 范晓鹏, 刘勋, 吴锦. 一种基于人眼视觉最小探测概率最大化的图像增强方法. CN: CN103839231A, 2014-06-04.
[18] 吴清潇, 欧锦军, 朱枫, 郝颖明, 付双飞, 苗锡奎. 基于机器视觉的晶圆预定位装置及方法. CN: CN103219269A, 2013-07-24.
[19] 朱枫, 郝颖明, 吴清潇, 嵇冠群, 吴锦. 基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法. CN: CN103186898A, 2013-07-03.
[20] 朱枫, 郎咸朋, 郝颖明, 欧锦军, 周静, 吴清潇, 付双飞. 一种基于目标形状的自动图像分割方法. CN: CN102117485A, 2011-07-06.
[21] 吴清潇, 陈奕璇, 朱枫, 贝文诚, 欧锦军, 郑建忠, 郝颖明, 周静, 付双飞. 一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法. CN: CN101751552A, 2010-06-23.
[22] 欧锦军, 朱枫, 郝颖明, 吴清潇, 付双飞, 周静. 一种数字图像接收卡. CN: CN101472039A, 2009-07-01.
[23] 欧锦军, 朱枫, 郝颖明, 吴清潇, 付双飞, 周静. 一种数字图像接收卡. CN: CN201178450Y, 2009-01-07.

出版信息

   
发表论文
[1] 陈佛计, 朱枫, 吴清潇, 郝颖明, 王恩德, 崔芸阁. 生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述. 计算机学报[J]. 2021, 44(2): 347-369, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103818340.
[2] 张世宽, 吴清潇, 林智远. 焊缝图像中结构光条纹的检测与分割. 光学学报[J]. 2021, 41(5): 1-9, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104746499.
[3] Lu, Rongrong, Zhu, Feng, Wu, Qingxiao, Fu, Xingyin. Search inliers based on redundant geometric constraints. VISUAL COMPUTER[J]. 2020, 36(2): 253-266, http://dx.doi.org/10.1007/s00371-018-1605-8.
[4] 陈佛计, 朱枫, 吴清潇, 郝颖明, 王恩德. 基于生成对抗网络的红外图像数据增强. 计算机应用[J]. 2020, 40(7): 2084-2088, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102370922.
[5] 孙云雷, 吴清潇. 一种改进的即时定位与地图构建系统. 激光与光电子学进展[J]. 2019, 56(16): 1-18, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002863418.
[6] 孔研自, 朱枫, 郝颖明, 吴清潇, 鲁荣荣. 主动目标几何建模研究方法综述. 中国图象图形学报[J]. 2019, 24(7): 1017-1027, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002465062.
[7] Lin, Zhiyuan, Wu, Qingxiao, Fu, Shuangfei, Wang, Sikui, Zhang, Zhongyu, Kong, Yanzi. Dual-NMS: A Method for Autonomously Removing False Detection Boxes from Aerial Image Object Detection Results. SENSORS[J]. 2019, 19(21): https://doaj.org/article/ebc51a18f9a24d74927e6a86640fd17d.
[8] 马瑞浩, 朱枫, 吴清潇, 鲁荣荣, 魏景阳. 基于图像分割的稠密立体匹配算法. 光学学报[J]. 2019, 1-9, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=71888866504849574851485056.
[9] 崔芸阁, 孔研自, 陈佛计, 鲁荣荣, 朱枫, 吴清潇. 一种快速的板型物体混叠场景分割方法. 光学学报[J]. 2019, 1-15, http://ir.sia.cn/handle/173321/23802.
[10] 鲁荣荣, 朱枫, 吴清潇, 崔芸阁, 孔研自, 陈佛计. 一种板型物体混叠场景的快速分割算法. 光学学报[J]. 2019, 39(4): 143-152, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001976059.
[11] 鲁荣荣, 朱枫, 吴清潇, 陈佛计, 崔芸阁, 孔研自. 基于增强型点对特征的三维目标识别方法. 光学学报[J]. 2019, 39(8): 1-16, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002862527.
[12] 朱枫, 吴清潇, 付兴银, 鲁荣荣. A more repeatable and robust local reference frame for 3D local surface description. 2018 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRAPHICS AND IMAGE PROCESSING (ICGIP 2018)null. 2018, 1-9, http://ir.sia.cn/handle/173321/24687.
[13] 张正光, 付双飞, 吴清潇, 赵银帅. 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统. 计算机应用研究[J]. 2018, 36(3): http://ir.sia.cn/handle/173321/21857.
[14] 孔研自, 鲁荣荣, 朱枫, 吴清潇. Efficient 3D correspondence grouping by two-stage filtering. 2018 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRAPHICS AND IMAGE PROCESSING (ICGIP 2018)null. 2018, 1-9, http://ir.sia.cn/handle/173321/24688.
[15] Wu Qingxiao. eal-time large-scale dense mapping with surfels. Sensors. 2018, [16] Lu, Rongrong, Zhu, Feng, Wu, Qingxiao, Hao, Yingming. Three-dimensional object recognition using an extensible local surface descriptor. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2017, 56(12): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000419965800021.
[17] 鲁荣荣, 朱枫, 郝颖明, 蔡慧英, 吴清潇. An extensible local surface descriptor for 3d object recognition. 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS, CYBER 2017null. 2017, 611-616, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000447628700112&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[18] Cai, Huiying, Zhu, Feng, Wu, Qingxiao, Li, Sicong. Heuristic hybrid genetic algorithm based shape matching approach for the pose detection of backlight units in LCD module assembly. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2016, 87(9-12): 3437-3447, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1045510.
[19] Cai, Huiying, Zhu, Feng, Wu, Qingxiao, Li, Sicong. Heuristic hybrid genetic algorithm based shape matching approach for the pose detection of backlight units in LCD module assembly. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2016, 87(9-12): 3437-3447, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1045510.
[20] Lu, Rongrong, Zhu, Feng, Hao, Yingming, Wu, Qingxiao. Simple and efficient improvement of spin image for three-dimensional object recognition. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2016, 55(11): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142336.
[21] 唐宇, 吴清潇, 朱枫. 平面工件的识别与定位方法研究. 机械设计与制造[J]. 2015, 172-175, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666315506.
[22] 范晓鹏, 蔡铁峰, 朱枫, 郝颖明, 吴清潇, 夏仁波. 基于人眼亮度阈值特性的图像增强算法. 光电子.激光[J]. 2014, 25(8): 1606-1612, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934015.
[23] 苗锡奎, 朱枫, 郝颖明, 吴清潇, 夏仁波. 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法. 高技术通讯[J]. 2013, 23(4): 400-406, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45675756.
[24] 蔡铁峰, 郝颖明, 吴清潇, 朱枫. 人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(S01): 262-267, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46596601.
[25] 李宏辉, 郝颖明, 吴清潇, 段红旭, 周静. 基于凹点方向线的粘连药品图像分割方法. 计算机应用研究[J]. 2013, 30(9): 2852-2854, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46906563.
[26] 苗锡奎, 朱枫, 丁庆海, 郝颖明, 吴清潇, 夏仁波. 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法. 光学学报[J]. 2013, 33(4): 123-131, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/933996.
[27] 吴锦, 郝颖明, 朱枫, 吴清潇, 李宏辉. 面向人眼探测识别的图像增强算法. 信息与控制[J]. 2012, 41(S1): 78-81, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/10265.
[28] 苗锡奎, 朱枫, 许以军, 吴清潇, 郝颖明, 任申真. 基于视觉的水雷目标识别方法研究. 海洋工程[J]. 2012, 30(4): 154-160, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/933978.
[29] 朱枫, 刘昶, 吴清潇, 周静, 夏仁波. 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计. 机器人[J]. 2012, 34(4): 424-431, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42704293.
[30] 吴清潇, 欧锦军, 郝颖明, 朱枫. 基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统. 仪器仪表学报[J]. 2011, 32(S1): 187-190, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7134.
[31] 吴清潇, 苗锡奎, 欧锦军, 郝颖明, 朱枫. 基于机器视觉的高精度晶圆对准系统. 仪器仪表学报[J]. 2011, 32(S1): 195-198, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7127.
[32] 马怀志, 吴清潇, 郝颖明. 基于提升小波和SVM分类的炼钢物料识别. 计算机工程与设计[J]. 2010, 4093-4096, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35367286.
[33] 郝颖明, 欧锦军, 朱枫, 吴清潇, 周静, 付双飞. 位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析. 微计算机信息[J]. 2008, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000037286.
[34] 朱枫, 欧锦军, 郝颖明, 吴清潇, 周静, 付双飞. 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析. 微计算机信息[J]. 2008, 24(25): 42-44, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28188288.
[35] Wu Qingxiao, Li Shuo, Hao Yingming, Zhu Feng, IEEE. A model-based monocular vision system for station keeping of an underwater vehicle. 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICSnull. 2006, 450-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000241317800083.