基本信息
薛文超  男  博导  中国科学院数学与系统科学研究院
电子邮件: wenchaoxue@amss.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路55号思源楼
邮政编码:

研究领域

不确定系统智能控制,机器学习,分布式系统估计,航空航天系统控制

招生信息

   
招生专业
070105-运筹学与控制论
071101-系统理论
招生方向
强化学习控制,自抗扰控制,数据驱动控制
分布式系统估计与控制
飞行器控制理论与方法

教育背景

2007-09--2012-07   中国科学院数学与系统科学研究院   博士
2003-09--2007-07   南开大学数学科学学院   学士
学历

2007.092012.06     中科院数学与系统科学研究院   运筹学与控制论  博士

2003.092007.07      南开大学数学科学学院      数学与应用数学  学士

学位

理学博士

工作经历

   
工作简历
2018-04~现在, 中国科学院数学与系统科学研究院, 副研究员
2012-07~2018-04,中国科学院数学与系统科学研究院, 助理研究员
学术服务
2019-10-11-2024-10-10,中国仿真学会, 理事
2019-06-04-2020-05-31,2020年中国系统科学大会, 秘书长
2019-03-31-今,系统科学与数学, 编委
2018-08-01-今,Control Engineering Practice, Associate Editor
2018-05-28-2020-05-28,中国自动化学会数据驱动控制,学习与优化专委会, 委员
2017-12-31-2022-12-28,中国自动化学会控制理论专业委员会, 委员,副秘书长
2017-10-01-2018-10-01,Control Engineering Practice, Associate Editor (Special Issue on Active Disturbance Rejection Control)
2013-12-29-2018-07-28,中国控制会议, Associate Editor
2013-08-31-2018-08-31,美国控制会议, Associate Editor

教授课程

应用数学研讨(控制论)
现代控制理论(2020年校级优秀课程)
系统稳定性

专利与奖励

   
学术成就
(1) 中国科学院青促会会员, 其他, 2020
(2) 军队科学技术奖一等奖, 一等奖, 部委级, 2020
(3) The Outstanding Reviewers of Asian Journal of Control, 其他, 2020
(4) 中科院数学与系统科学研究院系统所关肇直青年研究奖, , 其他, 2019
(5) SCIS-CCC Poster Paper Award, CCC 2019, 其他, 2019
(6) 中国科学院数学与系统科学研究院年度科研进展(2018入选,第一完成人), , 研究所(学校), 2018
(7) 中国科协青年人才托举工程(特领), 部委级, 2018
(8) 2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference Best Paper Award, 特等奖, 其他, 2018
(9) 领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)提名论文, , 其他, 2017
(10) 中国科学院数学与系统科学研究院“陈景润未来之星”计划, 研究所(学校), 2017
(11) Outstanding Reviewer Awards, Control of Theory and Technology, , 其他, 2016
(12) 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016) Outstanding Paper Award, 特等奖, 其他, 2016
(13) 中国科学院数学与系统科学研究院院长奖学金特等奖, 特等奖, 研究所(学校), 2011
专利成果
( 1 ) 一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201611204898.X
( 2 ) 一种针对角速率比例#积分反馈的模块化自抗扰控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201711205504.7
( 3 ) 具有随机量测噪声的双红外传感器的融合定位方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 201910269449.0
( 4 ) 具有未知量测零偏的双红外传感器的融合定位方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 201910269448.6
( 5 ) 一种推力矢量飞行器控制的双次优化快速分配方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 201810673820.5

出版信息

   
发表论文
(1) Generalized observability analysis and observer design for a class of systems with multiple uncertain dynamics and measurement biases, Systems & Control Letters, 2021, 通讯作者
(2) Extended State Filter based Disturbance and Uncertainty Mitigation for Nonlinear Uncertain Systems with Application to Fuel Cell Temperature Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 第 1 作者
(3) Distributed filtering for uncertain systems under switching sensor networks and quantized communications, Distributed filtering for uncertain systems under switching sensor networks and quantized communications, Automatica, 2020, 通讯作者
(4) System Identification with Binary-Valued Observations Under Data Tampering Attacks, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 第 3 作者
(5) Asymptotic efficiency and probabilistic error bound for maximum likelihood-based identification of finite impulse response systems with binary-valued observations and unreliable communications, Int J Adapt Control Signal Process. 2020;34:1483–1500., 2020, 第 3 作者
(6) On active disturbance rejection control for nonlinear systems with multiple uncertainties and nonlinear measurement, Int J Robust Nonlinear Control. 2020;1–25., 2020, 通讯作者
(7) On Integrating Uncertainty Estimator into PI Control for A Class of Nonlinear Uncertain Systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 第 1 作者
(8) Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 第 4 作者
(9) On disturbance rejection in magnetic levitation, Control Engineering Practice, 2019, 通讯作者
(10) Analytical design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with delay, Control Engineering Practice, 2019, 通讯作者
(11) On extended state based Kalman filter design for a class of nonlinear time-varying uncertain systems, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 通讯作者
(12) On comparison of modi ed ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 通讯作者
(13) Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network, Automatica, 2018, 通讯作者
(14) Performance Analysis of 2-DOF Tracking Control for a Class of Nonlinear Uncertain Systems With Discontinuous Disturbances, international Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 第 1 作者
(15) Add-on Module of Active Disturbance Rejection for Set-Point Tracking of Motion Control Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, 2017, 第 1 作者
(16) On Designing Consistent Extended Kalman Filter, Journal of System Science and Complexity, 2017, 通讯作者
(17) On ADRC for Non-minimum Phase Systems: the choice of the canonical form and stability conditions, Control Theory and Technology, 2016, 第 1 作者
(18) Active Disturbance Rejection Control for PMLM Servo System in CNC Machining, Journal of Systems Science & Complexity, 2016, 通讯作者
(19) Tuning of Sampled-data ADRC for Nonlinear Uncertain Systems, Journal of Systems Science & Complexity, 2016, 第 1 作者
(20) On Performance Analysis of ADRC for a Class of MIMO lower-triangular Nonlinear Uncertain Systems, ISA Transactions, 2015, 第 1 作者
(21) ADRC with Adaptive Extended State Observer and Its Application to, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 1 作者
(22) Performance analysis of active disturbance rejection tracking control for a class of uncertain LTI systems., ISA Transactions, 2015, 第 1 作者
(23) Active disturbance rejection control: Methodology and theoretical analysis, ISA Transactions, 2014, 通讯作者
(24) 飞行制导控制一体化设计方法综述, 控制理论与应用, 2013, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 面向多种不确定性的抗扰控制研究, 主持, 国家级, 2017-01--2019-12
( 2 ) 姿态抗干扰控制理论与应用研究, 主持, 国家级, 2017-01--2021-12
( 3 ) 定轨及预报, 主持, 国家级, 2014-07--2018-07
( 4 ) 参数辨识及控制, 主持, 国家级, 2017-01--2018-01
( 5 ) 非线性不确定系统的智能控制, 参与, 国家级, 2017-01--2017-12
( 6 ) 多目标状态估计, 主持, 院级, 2017-08--2018-08
( 7 ) 抗扰控制中估计不确定性的滤波方法及其应用, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
( 8 ) 不确定性系统智能控制的基础数学理论与方法, 参与, 国家级, 2019-09--2024-08
( 9 ) 飞行器控制, 主持, 省级, 2018-08--2020-12
( 10 ) 多目标控制预测与最优机动决策方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2020-12