基本信息
李雯 女 中国科学院空天信息创新研究院
电子邮件: wen.li@aircas.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区邓庄南路9号
邮政编码:
电子邮件: wen.li@aircas.ac.cn
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研究领域
多源融合导航、众包建图、室内定位
招生信息
招生专业
081002-信号与信息处理
招生方向
多源融合导航、众包建图、室内定位
教育背景
2013-09--中国科学院光电研究院 工学博士2007-09--北京理工大学 工学硕士2003-09--北京交通大学 理学学士
工作经历
工作简历
2018-07~现在, 中国科学院空天信息创新研究院, 高级工程师2011-11~2018-06,中国科学院光电研究院, 工程师
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 一种车辆地图匹配自主定位方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114061597A( 2 ) 一种基于地磁场强度序列特征点对齐的行人路径匹配方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN108120437B( 3 ) 一种GNSS局地定位误差空间建模方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110109152B( 4 ) 一种用于室内车辆地磁匹配定位的地磁基准库构建方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112504265A( 5 ) 一种WLAN/蓝牙定位中的指纹库采集和优化方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN105704652B( 6 ) 一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107907134A( 7 ) 一种基于线性地标的定位方法, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN104374386B( 8 ) 一种主动视觉定位方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN104504675B
出版信息
发表论文
(1) Online calibration method of smartphone magnetometer in vehicle geomagnetic matching positioning, 2022 International Conference on Indoor Positioning & Indoor Navigation, 2022, 通讯作者(2) Coordinate mapping method of crowdsourced data for indoor fingerprint localization, 2022 International Conference on Indoor Positioning & Indoor Navigation, 2022, 通讯作者(3) Robust Magnetic Field Loop Closure Detection for Low-Cost Robot’s Localization and Mapping, 2022 China Satellite Navigation Conference, 2022, 通讯作者(4) Topology Construction Based on Indoor Crowdsourcing Data using Manifold Learning: Evaluation of Algorithms and Key Parameters, 2021 International Conference on Indoor Positioning & Indoor Navigation, 2021, 通讯作者(5) 基于众源数据集的城市道路GNSS车辆定位误差分析, Urban Vehicle GNSS Positioning Error Analysis Based on Crowdsourcing Data Set, 测绘与空间地理信息, 2020, 第 2 作者(6) 基于异构特征信息匹配的车辆自主定位方法研究, Vehicle Autonomous Positioning Method Based on Heterogeneous Feature Matching, 导航定位与授时, 2019, 第 1 作者(7) Feasibility Analysis of Magnetic Navigation for Vehicles, SENSORS, 2019, (8) Research on Geomagnetic Matching Localization for Pedestrian, CHINA SATELLITE NAVIGATION CONFERENCE (CSNC) 2018 PROCEEDINGS, VOL III, 2018, (9) Geomagnetism-Aided Indoor Wi-Fi Radio-Map Construction via Smartphone Crowdsourcing, SENSORS, 2018, (10) Vehicle Localization Based on Odometry Assisted Magnetic Matching, 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), 2017, (11) A Context-Recognition-Aided PDR Localization Method Based on the Hidden Markov Model, SENSORS, 2016, (12) A Novel Method of WiFi Fingerprint Positioning Using Spatial Multi-points Matching, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), 2016, (13) 基于反馈校正的WLAN与PDR融合定位方法研究, Research on the feedback correction- based fusing method for WLAN and PDR positioning, 仪器仪表学报, 2016, 第 5 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于街景的视觉建图与定位技术, 负责人, 国家任务, 2022-03--2024-12( 2 ) 基于地层结构的车辆定位技术, 参与, 国家任务, 2022-10--2024-10( 3 ) 中科院青促会资助项目, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2024-12( 4 ) 在押人员外出管控高精度定位技术, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-12( 5 ) 地面通信信息网络增强分系统, 参与, 国家任务, 2015-05--2016-12( 6 ) 空地协同区域导航增强, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12( 7 ) 穿戴式定位与态势感知系统, 负责人, 境内委托项目, 2020-06--2021-09( 8 ) 地磁建库软件, 负责人, 境内委托项目, 2019-08--2021-06( 9 ) 地磁定位技术研究, 参与, 境内委托项目, 2019-07--2021-06( 10 ) 基于环境大数据的自主感知定位技术-以车辆定位为例, 参与, 研究所自主部署, 2020-08--2022-08( 11 ) 基于环境大数据的智能感知导航技术, 参与, 国家任务, 2020-05--2021-03( 12 ) 干扰磁场补偿技术及试验验证研究, 负责人, 境内委托项目, 2021-12--2022-10( 13 ) 综合车联网数据和地图的城市峡谷GNSS定位误差建模和自适应修正方法, 负责人, 研究所自主部署, 2017-01--2018-06( 14 ) 协同精密定位技术, 参与, 国家任务, 2016-07--2021-06