基本信息

王卫群  研究员、博导

中国科学院自动化研究所

中科院脑智卓越中心 年轻骨干

中科院人工智能创新研究院“2035创新团队”任务负责人

电子邮件: weiqun.wang@ia.ac.cn

通信地址: 北京市海淀区中关村东路95

邮政编码: 100190

研究领域

  • 研究方向:脑机接口与高效人机交互、仿生外骨骼、智能化康复技术、颅骨重塑机器人等。
  • 每年可招收2名博士生,1-2名博士后,长期招收控制、计算机等方向实习生,欢迎感兴趣的优秀学子加入。

工作经历

  • 2019.11 至今,中国科学院自动化研究所,研究员

  • 2014.10~2019.10中国科学院自动化研究所,副研究员

  • 2006.07~2011.08北京机械工业自动化研究所,电控工程师

学术兼职

  • 2020.12 至今,中国自动化学会智能健康与生物信息专委会,副主任委员
  • 2020.11 至今,中国自动化学会混合智能专委会,委员
  • 2019.04 至今,中国生物医学工程学会康复工程分会,委员
  • 2016.12 至今,中国医学装备协会智能装备技术分会,委员
  • 2018.05 至今,北京人工智能学会, 理事
  • 2016,《自动化学报》“康复机器人与智能辅助系统”特刊,编委

专利与奖励

奖励信息

  • 2021,第48届日内瓦国际发明展 金奖
  • 2020,第四届全国机器人专利创新创业大赛 特等奖
  • 2020,世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛情绪脑机组 一等奖,指导教师
  • 2020,北京地区广受关注学术论文奖
  • 2018,Runner-up for Best Paper,ICONIP 2018
  • 2017,《自动化学报》年度优秀论文奖
  • 2013, Finalist of Best Paper,ROBIO 2013
部分专利
  • 美国PCT专利:Multi-Posture Lower Limb Rehabilitation Robot, 专利授权号:US10722416B2, 授权日期: 2020.07.28
  • 美国PCT专利:Upper limb rehabilitation robot system,专利授权号:US10596056B2,授权日期:2020.03.24
  • 发明专利:模拟上下楼梯的康复训练方法及下肢康复机器人,专利授权号:ZL202010114859.0,授权日期:2021.05.21
  • 发明专利:下肢康复机器人的按需辅助自适应控制方法和系统, 专利号:ZL202011196774.8, 授权时间:2021.04.08
  • 发明专利:基于脑-机接口的注意力调控系统,专利号:ZL201910793338.X,授权日期:2020.09.29
  • 发明专利:一种三自由度腕关节康复机器人及其系统,专利号:ZL201610860704 .5,授权时间:2019.09.24
  • 发明专利:一种康复机器人主动训练控制方法和装置, 专利号: ZL201610317761.9,授权时间:2018.06.29
  • 发明专利:基于阻抗控制的康复机器人,专利号:ZL201510079091.7,授权时间:2017.06.13
  • 发明专利:一种可用于下肢康复训练的腿部机构,专利号:ZL201510601264 .7,授权时间:2017.06.13
  • 发明专利:一种多位姿下肢康复训练机器人, 专利号: ZL201510126371.9,授权时间:2016.11.09
  • 发明专利:一种便携式心电及表面肌电测量装置, 专利号: ZL201510601401.7,授权时间:2015.12.23
  • 发明专利:一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人, 专利号: ZL201210265145.5,授权时间:2014.03.12
  • 发明专利:上肢康复机器人系统, 专利号: 201480000563.9,授权时间:2018.02.02
  • 发明专利:一种实验用兔子脊椎弯曲装置,  专利号: ZL201210268913.2,授权时间:2014.09.17
  • 发明专利:一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置, 专利号: 201610319764.6,授权时间:2017.11.21
  • 发明专利:任务导向式主动训练控制方法,专利号:ZL201410799839.6, 授权时间:2017.02.22
  • 发明专利:基于sEMG的单关节主动训练控制方法及相应的康复机器人,专利号:ZL201410784548.X, 授权时间:2017.07.21
  • 发明专利:脊髓损伤撞击装置,专利号:ZL201210593040.2,授权时间:2015.04.01
  • 发明专利:坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法,专利号:ZL201210226579,授权时间:2015.06.03
  • 发明专利:坐卧式下肢康复机器人,专利号:ZL201210225997,授权时间:2014.03.12
  • 发明专利:康复机器人大腿长度调整装置,专利号:ZL201210438733,授权时间:2014.05.28
  • 发明专利:一种移动式反向自锁举升平台,授权号:ZL201210262575.1,授权时间:2015.04.22
  • 发明专利:脊髓损伤撞击装置,专利号:ZL201210593040.2,授权时间:2015.04.01
  • 发明专利:用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统,专利号:ZL 201210541529.5,授权时间:2015.01.07
  • 发明专利:一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构,授权号:ZL201210243574.2,授权时间:2014.09.24

部分学术论文


发表论文
(1) CNN-LSTM network based prediction of human joint angles using multi-band sEMG and historical angles, International Joint Conference on Neural Networks, 2021, 通讯作者
(2) Prediction of human voluntary torques based on collaborative neuromusculoskeletal modeling and adaptive learning, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 第 1 作者
(3) Kinematics modeling and trajectory planning for the skull reconstruction robot, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 第 1 作者
(4) Neural Correlates of Single-Task versus Cognitive-Motor Dual-Task Training, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 第 2 作者
(5) Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation, Frontiers in Neurorobotics, 2020, 通讯作者
(6) Learning regional attention convolutional neural network for motion intention recognition based on EEG data, Proceedings of the Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2020, 通讯作者
(7) Enhanced motor imagery based brain-computer interface via FES and VR for lower limbs, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020, 通讯作者
(8) Towards Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 第 2 作者
(9) Cross-Level Parallel Network for Crowd Counting, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 第 3 作者
(10) Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot, The 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 2019, 通讯作者
(11) SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation, The 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2019, 通讯作者
(12) Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation, The 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2019, 第 1 作者
(13) Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features Using Random Forest, Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 通讯作者
(14) GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 第 1 作者
(15) 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口, 机械工程学报, 2019, 通讯作者
(16) Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer, Automatica, 2019, 第 3 作者
(17) Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation, The 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2019, 通讯作者
(18) Convolutional LSTM: A Deep Learning Method for Motion Intention Recognition based on Spatiotemporal EEG Data, The 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2019, 通讯作者
(19) Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation, The 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2019, 第 1 作者
(20) SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation, The 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2019, 通讯作者
(21) Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot, The 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 2019, 通讯作者
(22) BCI and Multimodal Feedback Based Attention Regulation for Lower Limb Rehabilitation, The 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019, 通讯作者
(23) Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb, the 41st International Engineering in Medicine and Biology Conference(EMBC), 2019, 通讯作者
(24) Brain Functional Connectivity Analysis and Crucial Channel Selection Using Channel-Wise CNN, the 25th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2018, 通讯作者
(25) Towards Enhancement of Patients’ Engagement: Online Modification of Rehabilitation Training Modes Using Facial Expression and MuscleFatigue, Proceedings of the 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2018, 通讯作者
(26) 康复机器人的人机交互控制方法, 中国科学:信息科学, 2018, 第 2 作者
(27) Brain Functional Connectivity Analysis and Crucial Channel Selection Using Channel-Wise CNN, the 25th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2018, 通讯作者
(28) 康复辅助机器人及其物理人机交互方法, 自动化学报, 2018, 第 5 作者
(29) Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specic Gait Training, the 25th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2018, 通讯作者
(30) Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot, the 25th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2018, 第 2 作者
(31) Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification, Proceedings of the 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence(SSCI), 2017, 第 1 作者
(32) Dynamic Model Based Fuzzy-Impedance Interaction Control for Rehabilitation Robots, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2017, 第 2 作者
(33) 一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法, 自动化学报, 2016, 第 3 作者
(34) iLeg - A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2016, 第 4 作者
(35) Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - a lower limb rehabilitation robot under motion constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 第 1 作者
(36) 康复机器人的同步主动交互控制与实现, 自动化学报, 2015, 第 3 作者
(37) BP-AR-based human joint angle estimation using multi-channel sEMG, International Journal of Robotics & Automation, 2015, 第 4 作者
(38) Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot, Proceedings of the 2015 IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robot (ICORR), 2015, 第 3 作者
(39) A Dynamic EMG torque Model of Elbow Based on Neural Networks, Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, 第 3 作者
(40) Design of CASIA-ARM: A novel rehabilitation robot for upper limbs, Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, 第 3 作者
(41) 基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法, 自动化学报, 2014, 第 4 作者
(42) A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type, Mechanism and Machine Theory, 2014, 第 1 作者
(43) Dynamics identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 第 1 作者
(44) An FES-assisted training strategy combined with impedance control for a lower limb rehabilitation robot, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2013, 第 3 作者
(45) Combined use of semg and accelerometer in hand motion classification considering forearm rotation, Poceedings of the 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013, 第 4 作者

科研活动


科研项目
( 1 ) 人机共融的灵巧柔顺下肢康复机器人交互方法与应用-子课题, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 2 ) 上肢康复机器人的人机工效学设计与柔顺交互控制策略研究-子课题, 主持, 省级, 2017-01--2020-12
( 3 ) 面向下肢康复机器人临床应用的双向感知增强人机交互方法, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
( 4 ) 下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统-课题, 主持, 国家级, 2019-01--2022-05
( 5 ) 主动柔顺外骨骼机器人的意图精准识别与人机协同交互技术, 主持, 国家级, 2019-01--2019-12
( 6 ) 面向肢体功能重建的智能康复机器人基础理论与关键技术-课题, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
( 7 ) 强化患者神经参与的下肢康复机器人协同交互方法及临床应用, 主持, 省级, 2020-01--2022-12
( 8 ) 类脑模型与智能信息处理, 参与, 部委级, 2018-07--2023-12
( 9 ) 神经损伤康复方法及软硬件系统研究, 参与, 国家级, 2012-05--2015-05
( 10 ) 主动自适应上肢康复机器人研发, 参与, 省级, 2016-01--2017-12
( 11 ) 脑机接口、运动和认知康复, 参与, 部委级, 2017-01--2017-12
( 12 ) 多模物理与认知双向人机交互-子课题, 主持, 国家级, 2019-12--2021-06
( 13 ) 基于生物信息反馈的上肢康复机器人基础问题及关键技术, 参与, 省级, 2017-01--2020-06
( 14 ) 针对婴幼儿颅缝早闭的颅骨重塑手术机器人研究-子课题, 主持, 国家级, 2019-01--2021-06
( 15 ) 医疗机器人集群-强化神经协同参与的智能康复机器人, 主持, 市地级, 2020-04--2023-05