基本信息

王卫群  副研究员 硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: weiqun.wang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

机器人学,智能控制,信号处理,康复工程

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能机器人

教育背景

2011-09--2014-06   中国科学院大学   博士
2003-07--2006-06   北京机械工业自动化研究所   硕士
1998-09--2002-06   燕山大学   学士
学历

研究生

学位

博士

工作经历

   
工作简历
2014-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 助理研究员、副研究员
2006-07~2011-08,北京机械工业自动化研究所, 电控工程师、项目经理
社会兼职
2016-11-01-今,中国医学装备协会智能装备技术分会, 委员
2016-01-01-2016-12-31,《自动化学报》“康复机器人与智能辅助系统”特刊, 编委

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201210265145.5
( 2 ) 一种移动式反向自锁举升平台, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL201210262575.1
( 3 ) 一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201210243574.2
( 4 ) 一种实验用兔子脊椎弯曲装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210268913.2
( 5 ) 一种多位姿下肢康复训练机器人, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201510126371.9
( 6 ) 一种康复机器人主动训练控制方法和装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610317761.9
( 7 ) 一种三自由度腕关节康复机器人及其系统, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201610860704.5
( 8 ) 一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610319764.6
( 9 ) 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201510601401.7
( 10 ) 上肢康复机器人系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201480000563.9

出版信息

   
发表论文
(1) 康复机器人的人机交互控制方法, 中国科学:信息科学, 2017, 第 2 作者
(2) Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - a lower limb rehabilitation robot under motion constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 第 1 作者
(3) iLeg - A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2016, 第 4 作者
(4) 一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法, 自动化学报, 2016, 第 3 作者
(5) Experimental study of robot-assisted exercise training for knee rehabilitation based on a practical EMG-driven model, Proceedings of the 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, 第 4 作者
(6) BP-AR-based human joint angle estimation using multi-channel sEMG, International Journal of Robotics & Automation, 2015, 第 4 作者
(7) 康复机器人的同步主动交互控制与实现, 自动化学报, 2015, 第 3 作者
(8) A Dynamic EMG torque Model of Elbow Based on Neural Networks, Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, 第 3 作者
(9) Design of CASIA-ARM: A novel rehabilitation robot for upper limbs, Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, 第 3 作者
(10) Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot, Proceedings of the 2015 IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robot (ICORR), 2015, 第 3 作者
(11) A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 4 作者
(12) An sEMG-driven musculoskeletal model of shoulder and elbow based on neural networks, Proceedings of the 2015 International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 2015, 第 3 作者
(13) A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type, Mechanism and Machine Theory, 2014, 第 1 作者
(14) Dynamics identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 第 1 作者
(15) 基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法, 自动化学报, 2014, 第 4 作者
(16) An FES-assisted training strategy combined with impedance control for a lower limb rehabilitation robot, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2013, 第 3 作者
(17) Combined use of semg and accelerometer in hand motion classification considering forearm rotation, Poceedings of the 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013, 第 4 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 人机共融的灵巧柔顺下肢康复机器人交互方法与应用, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 2 ) 上肢康复机器人的人机工效学设计与柔顺交互控制策略研究, 参与, 省级, 2017-01--2020-12
( 3 ) 主动自适应上肢康复机器人研发, 参与, 省级, 2016-01--2017-12

指导学生