基本信息

王卫群 男 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件: weiqun.wang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:

部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验

研究领域

机器人学,神经康复机理与工程,机器学习与优化算法,智能控制

招生信息

欢迎对医疗机器人、神经科学与康复技术、机器学习与智能控制方向感兴趣的同学报考!

同时,研究团队长期招收计算机、控制、模式识别、机器人方向实习生,欢迎您的加入!

招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能机器人

教育背景

2011-09--2014-06   中国科学院大学   博士

工作经历

工作简历
2014-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2006-07~2011-08,北京机械工业自动化研究所, 电控工程师、项目经理
社会兼职
2018-06-01-今,北京人工智能学会, 理事
2016-11-01-今,中国医学装备协会智能装备技术分会, 委员
2016-01-01-2016-12-31,《自动化学报》“康复机器人与智能辅助系统”特刊, 编委


专利与奖励

专利成果
  1. 一种实验用兔子脊椎弯曲装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210268913.2
  2. 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201510601401.7
  3. 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201210265145.5
  4. 一种移动式反向自锁举升平台, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL201210262575.1
  5. 一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201210243574.2
  6. 一种多位姿下肢康复训练机器人, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201510126371.9
  7. 一种康复机器人主动训练控制方法和装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610317761.9
  8. 一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610319764.6
  9. 上肢康复机器人系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201480000563.9


出版信息

发表论文
  1. GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 第 1 作者(SCI)
  2. 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口, 机械工程学报, 2019, 通讯作者
  3. Brain Functional Connectivity Analysis and Crucial Channel Selection Using Channel-Wise CNN, in Proceedings of the 25th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2018, 通讯作者
  4. Towards Enhancement of Patients’ Engagement: Online Modification of Rehabilitation Training Modes Using Facial Expression and MuscleFatigue, in Proceedings of the 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2018, 通讯作者
  5. Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification, in Proceedings of the 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence(SSCI), 2017, 第 1 作者
  6. Dynamic Model Based Fuzzy-Impedance Interaction Control for Rehabilitation Robots, in Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2017, 第 2 作者
  7. 康复机器人的人机交互控制方法, 中国科学:信息科学, 2017, 第 2 作者
  8. Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - a lower limb rehabilitation robot under motion constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 第 1 作者(SCI)
  9. A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type, Mechanism and Machine Theory, 2014, 第 1 作者(SCI)
  10. Dynamics identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot, in Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 第 1 作者


科研活动

科研项目
  1. 面向下肢康复机器人临床应用的双向感知增强人机交互方法, 国家级, 项目负责人,  2019-01--2021-12
  2. 主动柔顺外骨骼机器人的意图精准识别与人机协同交互技术, 国家级, 项目负责人, 2019-01--2019-12
  3. ​下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统, 国家级, 课题负责人,  2019-01--2021-12
  4. 人机共融的灵巧柔顺下肢康复机器人交互方法与应用, 国家级, 参加单位负责人, 2017-01--2020-12
  5. 上肢康复机器人的人机工效学设计与柔顺交互控制策略研究, 省级, 参加单位负责人,2017-01--2020-12
  6. 主动自适应上肢康复机器人研发, 省级, 实际负责人, 2016-01--2018-08
  7. 基于生物信息反馈的上肢康复机器人基础问题及关键技术, 省级, 实际负责人, 2017-10--2020-06